- •5.1. Дифференцирование функций нескольких переменных
- •Задача 5.1.4
- •Определение 5.1.5
- •Определение 5.1.6
- •Определение 5.1.7
- •Определение 5.1.8
- •Определение 5.1.8
- •Задача 5.1.5
- •Задача 5.1.6
- •Определение 5.1.9
- •Определение 5.1.10
- •Определение 5.1.1
- •Задача 5.1.7
- •Определение 5.1.11
- •Задача 5.1.8
- •Решение
- •Задача 5.1.1
- •Задача 5.1.2
- •Задача 5.1.3
- •Определение 5.1.2
- •Определение 5.1.3
- •Теорема 5.1.1
- •Определение 5.1.4
- •Определение 5.1.12
- •Задача 5.1.9
- •Задача 5.1.10
- •Задача 5.1.11
- •Определение 5.1.13
- •Определение 5.1.14
- •Теорема 5.1.1
- •Доказательство
- •Определение 5.1.15
- •Определение 5.1.16
- •Задача 5.1.12
- •Теорема 5.1.2
- •Теорема 5.1.3
- •Определение 5.1.17
- •Определение 5.1.18
- •Задача 5.1.13
- •Решение
- •Задача 5.1.14
- •Решение
- •Задача 5.1.15
- •Решение
- •Теорема 5.1.4
- •Доказательство
- •Теорема 5.1.5
- •Задача 5.1.16
- •Решение
- •5.1.5. Дифференцируемая функция. Условия дифференцируемости
- •Определение 5.1.19
- •Теорема 5.1.6. (Необходимое условие дифференцируемости)
- •Доказательство
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Задача 5.1.17
- •Теорема 5.1.7. (Достаточное условие дифференцируемости).
- •Доказательство
- •5.1.6. Производная сложной функции. Полная производная
- •Теорема 5.1.8
- •Доказательство
- •Задача 5.1.18
- •Решение
- •Следствие 1
- •Задача 5.1.19
- •Решение
- •Задача 5.1.20
- •Решение
- •5.1.8. Определение дифференциала функции нескольких переменных и его свойства. Инвариантность формулы дифференциала
- •Определение 5.1.20
- •Задача 5.1.21
- •Решение
- •Теорема 5.1.9
- •Задача 5.1.22
- •Решение
- •5.1.9. Геометрический смысл дифференциала функции двух переменных. Уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности.
- •Теорема 5.1.9
- •Доказательство
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Задача 5.1.23
- •Решение
- •5.1.10. Приближенные вычисления и оценка погрешностей
- •Задача 5.1.23
- •Решение
- •Определение 5.1.21
- •Теорема 5.1.10
- •Задача 5.1.24
- •Решение
- •Определение 5.1.22
- •Теорема 5.1.11
- •Доказательство
- •Задача 5.1.25
- •Решение
- •Задача 5.1.26
- •Решение
- •Доказательство
- •Задача 5.1.27
- •Решение
- •Задача 5.1.28
- •Решение
- •Задача 5.1.29
- •Решение
- •Определение 5.1.23
- •Теорема 5.1.13
- •Задача 5.1.30
- •Решение
- •5.1.12. Неявная функция. Дифференцируемость неявной функции. Формула для частных производных функции двух переменных, заданной неявно.
- •Определение 5.1.23
- •Теорема 5.1.12
- •5.1.13. Градиент и производная по направлению
- •Определение 5.1.24
- •Задача 5.1.31
- •Решение
- •Определение 5.1.25
- •Теорема 5.1.14
- •Доказательство
- •Свойства градиента
- •Доказательство
- •Доказательство
- •Доказательство
- •5.1.15. Геометрический смысл дифференциала функции двух переменных. Уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности
- •Теорема 5.1.14
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Задача 5.1.32
- •5.2. Экстремумы функций нескольких переменных
- •5.2.1. Линейные операторы. Матрица линейного оператора
- •Определение 5.2.1
- •Задача 5.2.1
- •Решение
- •Задача 5.2.2
- •Решение
- •5.2.2. Собственные числа и собственные векторы матрицы
- •Определение 5.2.2
- •Задача 5.2.3
- •Решение
- •5.2.3. Квадратичные формы
- •Определение 5.2.3
- •Определение 5.2.4
- •Задача 5.2.4
- •Решение
- •5.2.4. Экстремум функции двух переменных
- •Определение 5.2.5
- •Определение 5.2.6
- •Теорема 5.2.1
- •Доказательство
- •Следствие
- •Определение 5.2.7
- •Теорема 5.2.2
- •Доказательство
- •Задача 5.2.5
- •Теорема 5.2.3
- •Доказательство
- •Задача 5.2.6
- •Решение
- •5.2.5. Экстремум функций n переменных
- •Необходимое условие экстремума
- •Достаточные условия экстремума
- •Задача 5.2.7
- •Решение
- •5.2.6. Условный экстремум
- •Необходимое условие экстремума
- •Достаточные условия экстремума
- •5.2.7. Условный экстремум функции двух переменных
- •5.2.8. Наименьшее и наибольшее значения функции нескольких переменных
- •Теорема 5.2.4
- •Задача 5.2.8
- •Решение
- •Задача 5.2.9
- •Решение
|
2dx2 + |
2dy2 + 2du 2 − 2dw2 + 2u d 2u − 2w d 2 w = 0 |
|
|
, или |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 w + dw du + dx dy |
|
|
|
|
|
|||||
w d 2u + du |
dw +u d |
+ dy dx = |
0 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
u d |
|
u − w d |
|
w = −dx |
|
− dy |
|
− du |
|
+ dw |
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
w d 2u +u d 2 w = −2du dw − 2dx dy |
|
|
|
|
|||||||||||
Решая эту |
систему |
|
относительно d 2u , получим |
|
выражение для второго |
||||||||||||||
дифференциала |
|
|
|
|
u(dx2 +dy2 |
+du2 −dw2 )+2w(du dw +dx dy) |
|
||||||||||||
|
d |
2 |
u = − |
. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
u2 + w2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Окончательно в это равенство нужно подставить выражения для дифференциалов du
и dw .
5.1.13. Градиент и производная по направлению
Пусть в области D трехмерного пространства задана непрерывная и дифференцируемая функция u(x; y; z) и задан единичный вектор l = {cosα;cosβ;cos γ} с началом в точке M (x; y; z) и составляющий с координатными осями углы α, β, γ .
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
Рассмотрим точку M1 (x + x; y + |
y; z + |
z) |
такую, |
что |
вектор MM1 |
|
|
|
= |
y |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
сонаправлен с вектором l и обозначим |
l = |
x2 + |
y2 + |
z2 модуль вектора |
MM . |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
При переходе точки M в точку M1 в направлении вектора l |
функция u = u(x; y; z) |
|||||||
получит приращение
u = u(x + x; y + y; z + z)−u(x; y; z).
Определение 5.1.24
Предел отношения приращения функции u(x; y; z) при переходе точки M в точку
M1 в направлении вектора l к длине |
l |
вектора MM1 при l → 0 , если он |
существует и конечен, называется производной функции u(x; y; z) в точке M (x; y; z) по |
||
направлению l . Для производной по направлению используют обозначение |
||
∂u = lim |
u . |
|
∂l |
l →0 |
l |
Приращение дифференцируемой функции u(x; y; z) в точке M (x; y; z) можно представить в виде:
u = ∂u x + ∂u y + |
∂u z + ε |
x |
+ ε |
2 |
y + ε |
3 |
z , |
|||
∂x |
∂y |
|
∂z |
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где частные производные ∂u |
, ∂u и |
∂u |
вычисляются в начальной точке M (x; y; z), а |
|||||||
∂x |
∂y |
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
ε1 , ε2 , ε3 являются бесконечно малыми при l → 0 . |
|
|
|
|
|
|||||
Разделим в этом соотношении каждое слагаемое на l |
и воспользуемся формулами |
|||||||||
для направляющих косинусов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
= cosα ; |
y |
= cosβ; |
|
z |
= cos γ. |
|
|
||
l |
|
l |
|
|
l |
|
|
|
|
|
29
В полученном соотношении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
u = ∂u cos α + ∂u cosβ + ∂u cos γ + ε cos α + ε |
2 |
cos |
β + ε |
3 |
cos γ перейдём к пределу при |
|||||||||||||||||||||||||||
l ∂x |
∂y |
|
∂z |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
l → 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Так как направляющие косинусы вектора MM1 не зависят от модуля этого вектора, а |
||||||||||||||||||||||||||||||||
ε1 → 0 , ε2 → 0 и ε3 → 0 при |
l → 0 , |
то для производной по направлению получим |
||||||||||||||||||||||||||||||
формулу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u = |
∂u cos α + |
∂u cos |
β + |
∂u cos γ . |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂l |
|
∂x |
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Задача 5.1.31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Найти производную скалярного |
|
поля u = x2 + y2 + z2 |
в |
точке |
M (1; 1; 1) |
по |
||||||||||||||||||||||||||
направлению вектора l |
= 2ir + rj + 2kr. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u = |
∂u cos α + |
∂u cos |
β + |
∂u cos γ . |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂l |
|
∂x |
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Вычислим частные производные поля в точке M (1; 1; 1). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u = 2x |
; ∂u |
= 2 y ; |
∂u |
= 2z . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u (1; 1; 1)= ∂u (1; 1; 1)= |
|
∂u (1; 1; 1)= 2 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
∂y |
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Найдём направляющие косинусы вектора l |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
lx |
2 |
2 |
|
|
|
|
ly |
1 |
|
|
|
|
|
|
lz |
2 |
|
|
|
|
||||||||||
cos α = |
|
lr |
|
= |
|
|
=3 |
; cosβ = |
|
lr |
|
=3 |
; |
cos γ = |
|
|
lr |
|
= |
3 и вычислим производную |
||||||||||||
|
|
|
4 +1 + 4 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u = 2 |
2 + 2 |
1 |
+ 2 2 |
= |
10 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂l |
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
ЗАМЕЧАНИЕ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Производная |
по направлению |
|
∂u |
|
равна |
|
скорости |
изменения |
функции |
u(x; y; z) |
в |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
направлении вектора l . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Если ∂u > 0 |
, то она |
возрастает в |
направлении вектора |
l , а |
если ∂u < 0 , то в этом |
|||||||||||||||||||||||||||
∂l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂l |
|
|
|||||
направлении убывает. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
∂u |
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частные производные |
∂x ; |
∂y |
; |
∂z |
являются производными по направлению координатных |
|||||||||||||||||||||||||||
осей и задают скорость изменения функции в направлениях осей Ox ; Oy ; Oz .
Определение 5.1.25
Градиентом u(x; y; z) называется вектор, координатами которого являются частные производные по переменным x, y, z . Для градиента используют обозначение:
30
grad u = |
∂u r |
+ |
∂u r |
+ |
∂u r |
|||
∂x |
i |
∂y |
j |
∂z |
k . |
|||
|
|
|
|
|
|
|||
ЗАМЕЧАНИЕ
Градиент является функциональным вектором. Его модуль и направление зависит от точки, в которой он рассматривается.
Теорема 5.1.14
Производная скалярного ∂∂ul в точке M (x; y; z) по направлению l равна проекции градиента в точке M на вектор l , то есть
∂∂ul = Прlrgrad u(M ).
Доказательство
Нормируем вектор l :
er = lrx ir + lry rj + lrz kr = cos αir+ cosβ rj + cos γkr. l l l
Тогда ∂∂ul =(grad u, er)= (gradlru, l )= Прlr gradu .
Свойства градиента
1) Градиент показывает направление наибольшего возрастания функции u(x; y; z) в данной точке.
Доказательство |
|
||||||
Так как |
∂u |
= |
|
grad u |
|
cosα, где α |
– угол между градиентом и вектором l |
|
|
||||||
|
∂l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(rрис. 5.1.9), то самое большое значение производной получим, если cos α =1, то есть при |
|||
l |
↑↑ gradu . |
|
|
|
|
ad |
u |
|
gr |
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
l |
|
{ |
||
|
Прr |
grad u |
|
|
|
l |
|
|
|
Рис. 5.1.9. |
|
2) Модуль градиента равен наибольшей скорости возрастания функции u(x; y; z) в данной точке.
Доказательство
следует из того, что скорость в направлении градиента принимает наибольшее значение и равна max ∂∂ul = grad u .
3) Градиент направлен по нормали к поверхности u(x; y; z)= c , проходящей через данную точку.
31
