Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
раздел 5 конспекта лекций.pdf
Скачиваний:
64
Добавлен:
18.04.2015
Размер:
917 Кб
Скачать
☆

 

2dx2 +

2dy2 + 2du 2 − 2dw2 + 2u d 2u − 2w d 2 w = 0

 

 

, или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 w + dw du + dx dy

 

 

 

 

 

w d 2u + du

dw +u d

+ dy dx =

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

u d

 

u − w d

 

w = −dx

 

− dy

 

− du

 

+ dw

.

 

 

 

 

 

 

 

w d 2u +u d 2 w = −2du dw − 2dx dy

 

 

 

 

Решая эту

систему

 

относительно d 2u , получим

 

выражение для второго

дифференциала

 

 

 

 

u(dx2 +dy2

+du2 −dw2 )+2w(du dw +dx dy)

 

 

d

2

u = −

.

 

 

 

 

 

 

u2 + w2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно в это равенство нужно подставить выражения для дифференциалов du

и dw .

5.1.13. Градиент и производная по направлению

Пусть в области D трехмерного пространства задана непрерывная и дифференцируемая функция u(x; y; z) и задан единичный вектор l = {cosα;cosβ;cos γ} с началом в точке M (x; y; z) и составляющий с координатными осями углы α, β, γ .

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Рассмотрим точку M1 (x + x; y +

y; z +

z)

такую,

что

вектор MM1

 

 

=

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

сонаправлен с вектором l и обозначим

l =

x2 +

y2 +

z2 модуль вектора

MM .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

При переходе точки M в точку M1 в направлении вектора l

функция u = u(x; y; z)

получит приращение

u = u(x + x; y + y; z + z)−u(x; y; z).

Определение 5.1.24

Предел отношения приращения функции u(x; y; z) при переходе точки M в точку

M1 в направлении вектора l к длине

l

вектора MM1 при l → 0 , если он

существует и конечен, называется производной функции u(x; y; z) в точке M (x; y; z) по

направлению l . Для производной по направлению используют обозначение

∂u = lim

u .

∂l

l →0

l

Приращение дифференцируемой функции u(x; y; z) в точке M (x; y; z) можно представить в виде:

u = ∂u x + ∂u y +

∂u z + ε

x

+ ε

2

y + ε

3

z ,

∂x

∂y

 

∂z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где частные производные ∂u

, ∂u и

∂u

вычисляются в начальной точке M (x; y; z), а

∂x

∂y

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

ε1 , ε2 , ε3 являются бесконечно малыми при l → 0 .

 

 

 

 

 

Разделим в этом соотношении каждое слагаемое на l

и воспользуемся формулами

для направляющих косинусов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

= cosα ;

y

= cosβ;

 

z

= cos γ.

 

 

l

 

l

 

 

l

 

 

 

 

 

29

В полученном соотношении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = ∂u cos α + ∂u cosβ + ∂u cos γ + ε cos α + ε

2

cos

β + ε

3

cos γ перейдём к пределу при

l ∂x

∂y

 

∂z

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l → 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как направляющие косинусы вектора MM1 не зависят от модуля этого вектора, а

ε1 → 0 , ε2 → 0 и ε3 → 0 при

l → 0 ,

то для производной по направлению получим

формулу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u =

∂u cos α +

∂u cos

β +

∂u cos γ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂l

 

∂x

 

 

 

 

∂y

 

 

 

∂z

 

 

 

 

 

 

Задача 5.1.31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти производную скалярного

 

поля u = x2 + y2 + z2

в

точке

M (1; 1; 1)

по

направлению вектора l

= 2ir + rj + 2kr.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u =

∂u cos α +

∂u cos

β +

∂u cos γ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂l

 

∂x

 

 

 

 

∂y

 

 

 

∂z

 

 

 

 

 

 

Вычислим частные производные поля в точке M (1; 1; 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u = 2x

; ∂u

= 2 y ;

∂u

= 2z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

∂y

 

 

 

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u (1; 1; 1)= ∂u (1; 1; 1)=

 

∂u (1; 1; 1)= 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

 

∂y

 

 

 

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдём направляющие косинусы вектора l

 

 

 

 

 

lx

2

2

 

 

 

 

ly

1

 

 

 

 

 

 

lz

2

 

 

 

 

cos α =

 

lr

 

=

 

 

=3

; cosβ =

 

lr

 

=3

;

cos γ =

 

 

lr

 

=

3 и вычислим производную

 

 

 

4 +1 + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u = 2

2 + 2

1

+ 2 2

=

10 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂l

 

 

3

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производная

по направлению

 

∂u

 

равна

 

скорости

изменения

функции

u(x; y; z)

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направлении вектора l .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если ∂u > 0

, то она

возрастает в

направлении вектора

l , а

если ∂u < 0 , то в этом

∂l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂l

 

 

направлении убывает.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

∂u

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частные производные

∂x ;

∂y

;

∂z

являются производными по направлению координатных

осей и задают скорость изменения функции в направлениях осей Ox ; Oy ; Oz .

Определение 5.1.25

Градиентом u(x; y; z) называется вектор, координатами которого являются частные производные по переменным x, y, z . Для градиента используют обозначение:

30

grad u =

∂u r

+

∂u r

+

∂u r

∂x

i

∂y

j

∂z

k .

 

 

 

 

 

 

ЗАМЕЧАНИЕ

Градиент является функциональным вектором. Его модуль и направление зависит от точки, в которой он рассматривается.

Теорема 5.1.14

Производная скалярного ∂∂ul в точке M (x; y; z) по направлению l равна проекции градиента в точке M на вектор l , то есть

∂∂ul = Прlrgrad u(M ).

Доказательство

Нормируем вектор l :

er = lrx ir + lry rj + lrz kr = cos αir+ cosβ rj + cos γkr. l l l

Тогда ∂∂ul =(grad u, er)= (gradlru, l )= Прlr gradu .

Свойства градиента

1) Градиент показывает направление наибольшего возрастания функции u(x; y; z) в данной точке.

Доказательство

 

Так как

∂u

=

 

grad u

 

cosα, где α

– угол между градиентом и вектором l

 

 

 

∂l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(rрис. 5.1.9), то самое большое значение производной получим, если cos α =1, то есть при

l

↑↑ gradu .

 

 

 

 

ad

u

 

gr

 

 

 

 

 

α

 

l

 

{

 

Прr

grad u

 

 

l

 

 

 

Рис. 5.1.9.

2) Модуль градиента равен наибольшей скорости возрастания функции u(x; y; z) в данной точке.

Доказательство

следует из того, что скорость в направлении градиента принимает наибольшее значение и равна max ∂∂ul = grad u .

3) Градиент направлен по нормали к поверхности u(x; y; z)= c , проходящей через данную точку.

31