Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
раздел 5 конспекта лекций.pdf
Скачиваний:
64
Добавлен:
18.04.2015
Размер:
917 Кб
Скачать
☆

r(1)

x′

 

 

1

 

справедливо уравнение

Для координат собственного вектора x

= x2′

 

 

 

 

 

 

x3′

 

 

′

 

 

′

 

 

′

= 0 .

 

Если

 

′

 

′

– свободные

неизвестные, то собственный вектор

x1

− 2x2

+ x3

 

x2

, x3

r(1)

 

2x′

 

− x′

 

 

 

2

 

 

 

 

−1

 

 

2

 

 

−1

 

 

2

2

3

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

 

 

x

 

=

 

 

 

 

 

1

+ C

 

0

,

где

 

 

и

 

 

– фундаментальная система

 

 

x′

 

= C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3′

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

0

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решений, C1, C2 – любые вещественные числа, не равные нулю одновременно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

−12

6

2. λ2 = −1. Матрица

 

 

однородной

 

системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−18

10

 

 

 

 

A −λE = 10

 

. Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 24

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

однородной системы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

x2

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

x2

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

−12 6

 

0

 

 

 

4

 

 

−6 3

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

−18 10

 

0

 

~

5

 

 

 

−9 5

 

0

(−

2)~

 

 

 

 

 

 

 

 

−24 14

 

 

 

 

 

 

 

 

6 −12 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

x2

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

x2 x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−6 12 −7

0 : (−6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

(−5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 −2

7

 

 

 

 

 

 

 

5 −9 5

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

5

 

 

−9

5

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

7

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

x2

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 x2 x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 −2

7

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1 0

 

−

1

 

0

 

 

 

 

 

 

~

 

6

 

 

 

 

 

 

 

~

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1 −

5

 

 

 

 

 

(2)

 

 

0 1

 

−

 

5

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

0

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

3

 

 

 

 

x1 =

 

 

x3

 

 

r(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

5

 

 

. Второй собственный вектор x

= x

 

= C

−5 , где C ≠ 0 .

 

x = −

x

 

 

2

 

 

 

6

 

 

 

6

 

 

x

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.2.3. Квадратичные формы

 

 

 

 

 

 

 

Определение 5.2.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть xr =

x2

 

 

– вектор

n –мерного линейного пространства

Rn , а

x , x ,..., x

–

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

n

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координаты этого вектора в некотором базисе e1, e2,..., en . Квадратичной формой в

пространстве

Rn называется линейная функция

f (x)= f

(x x ,...x )

n

переменных

 

 

 

1, 2

n

 

 

 

r

n n

 

 

aij = a ji .

x1, x2,..., xn , которая определяется по правилу: f (x)= ∑∑aij xi x j , где:

 

A = {aij }n×n называется матрицей

i=1 j=1

 

 

 

 

Матрица

квадратичной

формы

в базисе

e1, e2,..., en .

38

Определение 5.2.4

Квадратичная форма называется невырожденной, если r(A)=n или det(A)≠ 0 . Рангом

квадратичной формы называется ранг матрицы квадратичной формы A.

 

 

 

 

 

Например,

 

матрица квадратичной формы

f (xr)= a

x2

+ 2a

x x

+ a

22

x2

в

 

 

 

 

 

 

 

11

1

12

1

2

2

 

 

2

 

a

a

 

 

det(A)≠ 0 , то квадратичная форма

пространстве R

имеет вид:

11

12

 

. Если

 

A = a

a

 

 

 

 

12

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

невырожденная и ее ранг равен 2.

 

 

 

 

Вид матрицы квадратичной формы определяется базисом e1, er2,..., ern ,

в котором

r

′

= H

−1

A H ,

задан вектор x и меняется при переходе к другому базису по формуле: A

 

v′ v′

v′

 

 

 

где H матрица перехода от базиса e1, e2,..., en к новому базису e1, e2

,...,en .

 

 

 

Если в линейном пространстве введено скалярное произведение, квадратичная форма может быть записана в виде скалярного произведения: f (x)= (Ax, x), где A – матрица квадратичной формы.

Квадратичная форма вида: f (xr)= ∑n aii xi2 называется канонической. Матрица

i=1

канонической формы является диагональной. Чтобы привести квадратичную форму к каноническому виду, следует перейти к базису собственных векторов матрицы квадратичной формы A .

Матрица квадратичной формы симметричная ( aij = a ji ). Собственные числа такой матрицы вещественные, а собственные векторы, соответствующие различным

собственным числам ортогональны.

A различные, то соответствующие собственные

Если собственные числа матрицы

 

 

r′

r′

 

r′

образуют ортогональный базис, который можно нормировать. В

векторы e1,

e2

,..., en

этом

ортонормированном базисе

матрица квадратичной формы будет иметь вид:

 

λ

0

 

...

0

 

 

 

 

1

λ2

...

0

 

 

 

 

0

 

,...,

λn – собственные числа.

A =

 

 

 

...

...

, где λ1, λ2

... ...

 

 

 

 

0

0

 

...

 

 

 

 

 

 

λn

 

 

Линейное преобразование, которое приводит матрицу квадратичной формы к каноническому виду, имеет вид: x = H x′, где H – матрица перехода от базиса

er1, er2,..., ern к ортонормированному базису собственных векторов e1′, er2′,..., ern′ .

ЗАМЕЧАНИЕ

Матрица H , столбцами которой являются координаты векторов ортонормированного базиса, называется ортогональной, а линейное преобразование с такой матрицей – ортогональным преобразованием. Легко показывается, что для ортогональной матрицы выполняется соотношение:

H T H = H H T = E , что означает H −1 = H T .

Задача 5.2.4

Привести квадратичную форму

x12 + 5x22 + x32 + 2x1x2 + 6x1x3 + 2x2 x3

к каноническому виду.

39

Решение

 

 

 

1

1

3

Матрица квадратичной формы: A = 1

5

1

. Уравнение для собственных чисел:

3

1

1

 

 

A −λE

 

= 0 .

 

A − λE

 

 

1 − λ

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

5 − λ

1

. Вычитая из третьего столбца первый, а затем,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

1 − λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прибавляя к первой строке третью, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 −λ

1

 

λ + 2

 

= (λ + 2)

 

1 −λ

1

1

 

 

= (λ + 2)

 

4 −λ

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5 −λ

 

0

 

 

1

5 −λ

0

 

 

 

 

1

5 −λ

0

 

Вычисляя

 

3

1

− 2 −λ

 

 

 

 

3

1

−1

 

 

 

 

 

3

1

−1

 

 

последний определитель, для собственных чисел получим уравнение

 

 

 

 

 

 

− (λ + 2)((4 − λ)(5 − λ)− 2)= 0 или (λ + 2)(λ2 −9λ +18)= 0 .

 

Собственные

числа:

λ1 = −2 ,

λ2 = 6 ,

λ3 = 3.

Теперь вычислим собственные

векторы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

λ1 = −2 .

Матрица

однородной

системы для

первого

собственного вектора:

 

 

 

 

3

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A − λE = 1

7 1 . Линейно независимы первая и третья строка, поэтому координаты

 

 

 

 

3

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r′ e11′′

соответствующего собственного вектора e1 = e21 определяются из однородной СЛАУ:

e31′

3e′

+ e′

+3e′

= 0

.

Выпишем

ее

расширенную

матрицу и

 

 

проведем

в ней

 

 

11

21

 

31

 

 

 

 

 

′

′

 

 

′

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e11

+ 7e21 + e31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элементарные преобразования:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

′

 

′

 

 

 

 

e′

e′

e′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e′

e′

 

e′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e11

e21 e31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

21

31

 

 

 

(−

3)

 

 

 

 

11

21

 

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1 3

0

 

 

 

1 7 1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

~

1

 

7

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

− 20 0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1 7 1

 

 

3 1 3

0

 

 

 

 

 

: (− 20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

′

′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

′

′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e11

e21 e31

 

 

 

 

 

 

 

 

e11

e21 e31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 7 1

0

 

 

 

 

 

 

1 0 1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1 0

 

 

7)

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 : (−

0 1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e′

= −e′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда:

 

и первый собственный вектор

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

31

e′

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Аналогично определяются собственные векторы для собственных чисел

λ2 = 6 ,

 

 

 

r

 

1

 

r

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3 . e′

= 2

 

, e′

= −1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40