где т - масса этой планеты. С другой стороны, Ньютону было известно ускорение, которое Земля сообщает Луне; оно было определено из наблюдений движения Луны, обращающейся вокруг Земли. Это ускорение примерно в 3600 раз меньше ускорения g, сообщаемого Землей телам,
находящимся вблизи земной поверхности. Расстояние же от Земли до Луны равно приблизительно 60 земным радиусам.
Иными словами, Луна отстоит от центра Земли в 60 раз дальше, чем тела, находящиеся на поверхности Земли, а
ускорение ее в 3600= 602 раз меньше. - Если принять, что Луна движется под действием притя
жения Земли, то отсюда следует, что сила земного притя
жения, так же как и сила притяжения Солнца, убывает обратно пропорционально квадрату расстояния от центра
Земли. Наконец, сила притяжения Земли прямо пропорцио нальна массе притягиваемого тела. Этот факт Ньютон уста
новил на опытах с маятниками. Он обнаружил, что период
качаний маятника не з.ависит от его массы: Значит, маят никам разной массы Земля сообщает одинаковое ускорение, и, следовательно, СИЛа притяжения Земли пропорциональна
массе тела, на которое она действует. То же, конечно, следует из одинаковости ускорения свободного падения g
для тел разных масс, но опыты с маятниками позволяют
проверить этот факт с большей точностью. |
. |
Эти сходные черты сил притяжения Солнца. и Земли и
привели Ньютона к заключению о том, что природа этих
сил едина и что существуют силы всемирного тяготения,
действующие между всеми телами и убывающие обратно пропорционально квадрату расстояния между телами. При этом сила тяготения, действующая на данное тело массы т, должна быть пропорциональна массе т.
Исходя из этих фактов и соображений, Ньютон сфор
мулировал закон всемирного тяготения таким образом: любые два тела nритягU8аются друг к другу с сиЛОЙ,кото рая ндnравленд по линии, их соединяющей, прямо nроnор
циональна ;иассам обоих тел и обратно nроnорциональна квадрату расстояния между ними, т. е. сила взаимного
тяготения
(124.1)
roЦe М и т..,..,.. массы тел, r - расстояние между ними, а о
коэффициент пропорциональцости. нззываемыIй гравита
ционной постоянной (способ ее й'эмерения б'удет описан
ниже). СРЗIЩ}:Iвая эту формулу с ФОРМУЛQЙ (1ЯЭ.4), видим,
. - |
~~ |
- !:..~:- -','-.. ',- |
tLTO· С=ОМ, где М - масса Солнца.. Силы всемирного
т·яготенюl удовлетворяют третьему закону Ньютона. Это подтвердилось всеми астрономическими наблюдениями
над движением небесных тел. |
. |
Втакой формулировке закон всемирного тяготения
применим к телаv., которые можно считать материальными
точками, т. е. к телам, расстояние между которыми очень
велико по сравнению с их размерами, иначе следовало бы
учитывать, что разные точки тел отстоят друг от друга на
разные расстояния. Для однородных шарообразных тел
формула верна при любом расстоянии между телами, если
в качестве r взять расстояние между их центрами. В ча
стности, в случае притяжения тела Землей расстояние нужно отсчитывать от центра Земли. Это объясняет тот
факт, что сила тяжести
почти не убывает по ме
|
|
|
|
|
|
|
ре |
увеличения |
высоты |
|
над |
Землей (§ |
54): |
так |
|
как радиус Земли равен |
|
примерно |
6400 км, |
то |
|
при изменении |
положе |
|
ния тела. над поверхно |
|
стью Земли |
в |
пределах |
|
даже десятков |
километ |
|
ров |
сила |
притяжения |
|
Земли |
остается практи |
~ |
чески |
неизменной *). |
Гравитационную |
по |
,'---- |
стоянную можно опре |
111 |
делить, |
измерив все |
ос- |
Рис. 202. Схема крутильных весов дл~ |
тальные величины, |
вхо- |
измерения гравитационной постоянной |
дящие в закон всемир-
ного тяготения, для какого-либо конкретного случая. Определить значение гравитационной постоянной впер
вые удалось при помощи крутильных весов, устройство кото
рых схематически изображено на рис. 202. Легкое коро
мысло, на концах которого закреплены два одинаковых
шара массы т, повешено на длинной и тонкой нити. КоРО
мысло снабжено зеркальцем, которое позволяет оптическим
способом измерять малые повороты коромысла вокруг вер
тикальной оси. К шарам т с разных сторон могут быть приближены два шара значительно большей м-ассы М.
*); На' высоте 10 км сила притяжения меньше, чем на nOBepXHOC'I1II Земли, на 0,3%. (Прu.м(JЧ~. ред,,)
Силы притяжения малых шаров к большим создают пару
сил, вращающую коромысло по часовой стрелке (если смот
реть сверху). Измерив угол, на который поворачивается коромысло при приближении к шарам т шаров М, и зная
упругие свойства нити, на которой подвешено коромысло,
можно определить момент пары сил, с которыми притяги
ваются массы т к массам 111. Так как массы шаров т и М и
расстояние между их центрами (при данном положении
коромысла) известны, то из формулы (124.1) может быть найдено значение о. Оно оказалось равным *)
0=6,7 ·10-11 Н ·M2/KГ~.
После того как было определено значение О, оказалось возможным из закона всемирного тяготения определить массу Земли. Действительно, в соответствии с ЭТIJМ законом, те.тю массы т, находящееся у поверхности Земли, притяги вается к Земле с силой
Р=О тМз
R§ ,
где Мз - масса Земли, а Rз - ее радиус. С другой сто
роны, мы знаем, что P=mg. Приравняв эти величины,
найдем
(124.2)
Значения всех величин, стоящих в правой части равенства, известны. Их подстановка дает
Мз =5,96.1О2i кг.
Огметим, что, согласно формуле (124.2), ускорение свобод
ного падения
(124.3)
Из закона 'всемирного тяготения следует, что ускорения, сообщаемые друг другу телами с массами mi и та, находя
щимися на расстоянии r друг от друга, равны
а1 = О |
та |
аа = |
O'mi |
(2"" t |
(2""' |
Эrи формулы отражают уже отмеченную выше черту сил
тяготения: ускорение данного тела, вызванное тяготением
.) в соответствии с международной таблицей рекомендованных
~ачениА Фуидаментальных физических коистант гравитационная по-
CIORИнаJl 0=6,6720 .1O-~ Н:,!1/J(1.'8._(l!fu.tIe'I. _~,)
/другого тела, не зависит от массы данного тела. Далее, из
(!24.3) следует, что
al/a2=mimi.
Таким образом, хотя силы всемирного тяготения, действую Щl'lе между телами различной массы, равны, значительное
ускорение получает тело малой массы, а тело большой мас
сы испытывает малое ускорение.
Так как суммарная масса всех планет Солнечной систе
мы составляет немногим больше 111000 массы Солнца, уско рение, которое испытывает Солнце в результате действия
на него сил тяготения со стороны планет, ничтожно мало по
сравнению с теми ускорениями, которые сила тяготения
Солнца сообщает планетам. Относительно малы и силы тяготения, действующие между планетами. Поэтому при рассмотрении законов движения планет (законов Кеплера)
мы не учитывали движения самого Солнца и приближенно
считали, что траектории планет - эллиптические орбиты,
. в одном из фокусов' которых находится Солнце. Однако в
точных расчетах приходится принимать во внимание те
«возмущения», которые вносят Б движение самого Солнца или какой-либо планеты силы тяготения со стороны других
планет.
,124.1. Насколько уменьшится сила земного притяжения, дей-
•ствующая на ракетный снаряд, когда он поднимется на 600 км над поверхностью Земли? Радиус Земли принять равным 6400 км.
124.2.Масса Луны в 81 раз меньше массы Земли, а радиус Луны
приблизительно в 3,7 раза меньше радиуса Земли. Найдите вес человека на Луне, если его вес на Земле равен 600 Н.
124.3.Масса Луны в 81 раз меньше массы Земли. Найдите на линии, соединяющей центры Земли и Луны, TO'lKY, В которой
равны друг другу силы притяжения Землн и Луны, действую
щие иа помещенное в этой точке тело.
§ 125. Искусственные спутники Земли. На тело, выведенное
за пределы земной атмосферы, действуют, как и на всякое
небесное тело, только силы тяготения со стороны Земли,
Солнца и других небесных тел. В зависимости от начальной скорости, сообщенной телу при его взлете с поверхности
Земли, дальнейшая судьба тела может быть различной: при малой начальной скорости тело падает обратно на Зем
лю; при большей скорости тело может превратиться в ис
кусственный спутник и начать вращаться вокруг Земли, подобно ее естественному спутнику - Луне; при еще большей скорости тело может уйти от Земли так далеко,
что сила земного притяжения практически не будет ВЩIЯТЬ
на его движение и оно обратится в искусственную планету,
,\
Т. е. начнет вращаться вокруг Солнца; наконец, при еще большей скорости тело может навсегда уйти из Солнечной
системы в мировое пространство.
Мы рассмотрим только случай, когда тело превращается
в искусственный спутник Земли. Изучая его движение
относительно ЗеМЛII, будем учитывать только силу притя
жения его Землей. Мы увидим, что тело может стать спут
ником Земли только в том случае, если его скорость лежит
в сравнительно узких пределах: от 7,91 до 11,19 км/с. При
скорости, меньшей 7,91 км/с, тело упадет обратно на Зем лю; при скорости, большей 11,19 км/с, тело уйдет от Земли
безвозвратно.
Для запуска искусственных спутников применяют спе
циальные ракеты, поднимающие спутник на заданную
высоту и разгоняющие его до требуемой скорости; после
зтого спутник отделяется от ракеты-носителя и продолжает
свое движение под действием только сил тяготения. Дви
гатели ракет должны, совершить работу против сил тяжести
и против сил сопротивления воздуха, а также сообщить
спутнику большую скорость. Для этого двигатели рю(еты
должны развивать огромную мощность (миллионы кило-
Если расстояние от спутника до поверхности Земли ме
няется незначительно по сравнению с расстоянием до центра
Земли, то силу притяжения спутника Землей можно (ДJIЯ грубых расчетов) считать постоянной по модулю, как это мы делали в § 113 при изучении полета тела, брошенного под углом к ГОРИЗ8НТУ. Но направление силы тяжести уже нельзя будет считать постоянным, как для коротких тра
екторий пуль и снарядов; теперь мы должны учитывать,
что сила тяжести направлена в любой точке по радиусу к
мы рассмотрим только движение искусственных спутни
ков по !{руговым орбитам. Сила притяжения Земли создает
центростремител'ьное ускорение спутника, равное vi/r,
где r - радиус орбиты, а иl - неизвестная пока скорость спутника. Предположим, что '-орбита проходит вблизи
поверхности Земли, так что r практически равен радиусу Земли Rз. Тогда, если 'пренебречь сопротивлением атмос
феры, спутник будет двигаться с ускорением g, направ
ленным к центру Земли. Следовательно,
-ГАе R.з - радиус Земли. Отсюда находим, что скорость Vi
(:Ilутника, описывающего круговую Qрбиту вблизи поверх·
·ноети Земли, должна быть |
равна |
|
t11 = |
V gRз: |
(125.2) . |
Подставив g=9,81 M/C~ и Rз-=6378 км, найдем
t11 =7,91 км/с.
Эту скорость называют первой космической скоростью.
Двигаясь с такой скоростью, спутник облетал бы Землю за
84 |
мин 12 с. |
|
|
. |
Спутник, |
вращающийся вокруг Земли вблизи |
земной |
поверхности, |
имеет ускорение g, направленное к |
центру |
Земли, т. е. такое же ускорение свободного падения, как и
тело, свободно летящее по параболической траектории или
падающее по вертикали вблизи земной поверхности. Зна
чит, движение спутника есть просто свободное падение,
Рис. 203. Рисунок из трудов Ньютона: траектории тела, бросаемого с
вершины высокой горы с различными горизонтальными скоростями.
Еще Ньютон понимал, что ДЛЯ запуска тела на орбиту вокруг Земли
тело должно иметь достаточно большую скорость. D, Е, Р, G :...-. пуикты,
в KOWPbIX оканчиваются траектории при увеличении скорости
подобное движению пуль и снарядов или баллистических ракет. Различие заключается только в том, что скорость
спу:гника настолько велика, что радиус кривизныI его траек
тории равен радиусу Земли: падеfjие' (Т. е. движение с
ускорением g, направленным к центру Земли) сводится к
Из формулы (125.1) ясно, что если скорость тела будет меньше первой космической, то сила тяжести заставит его
двигаться по траектории с радиусом кривизны, меньшим
радиуса Земли Rз. Значит, при такой скорости теЛо упадет
на З\емлю. При большей скорости радиус кривизны траек
ТОРИll будет больше Rз и тело опишет эллиптическую тра
екторию (рис. 203).
В действительности спутник не может быть запущен по орбите радиуса Rз из-за огромного сопротивления воз
духа вблизи поверхности Земли. Найдем, какова должна быть скорость v движения по круговой орбите любого радиу са г, большего Rз. Для этого воспользуемся фОР:'ЛУЛОЙ,
аналогичной (125.2), учитывая, что ускорение свободного
падения убывает при удалении от центра Земли в отноше
нии, обратном отношению квадратов расстояний от центра.
Ускорение gr на расстоянии r от центра Земли найдем по
формуле gr=gR~/r2. Скорость v движения спутника по
круговой орбите радиуса r получается из равенства
R~ и2 gr=gгa=,'
откуда
(125.3)
Таким образом, по мере увеличения радиуса орбиты ско
рость искусственного спутника уменьшается *).
Это не означает, однако, что для запуска спутника на ор биту большего радиуса двигатели ракеты должны совершить меньшую работу. Уменьшается только доля работы, необ
ходимая для сообщения спутнику кинетической энергии.
Но при этом спутник надо поднять на большую высоту над Землей; значит, потребуется совершить, большую работу
против силы земного притяжения,. т. е. сообщить спутнику
б6льЦIУЮ потенциальную энергию. В итоге оказывается, что по мере увеличения радиуса орбиты суммарная работа,
необходимая для запуска спутника, растет.
В самом деле, рассчитаем, как меняется в зависимости
от радиуса орбиты работа, необходимая на подъем спутника с земной поверхности до орбиты и на сообщение ему ско-
*) Наименьшая высота над уровнем Земли, на которой сопротив
Jlеиие воздуха так мало, что им можно прене6речь, составляет около
300 км. Радиус соответственной орбиты равен (округленно) 6700 Км. 'Из
формулы (125.3) найдем, что скорость движения спутника по такой ор
бите будет равна примерно 7,8 км!с.
рости, необходимой для движения по орбите. Согласно формуле (125.3) кинетическая энергия спутника массы т,
движущегося по орбите радиуса г, равна
2
Е =mv2=~~
к 2 2 г'
где Vi - первая космическая скорость. Подставив вместо Vl ее значение, определяемое формулой (125.2), выражению
для кинетической энергии можно придать вид
Е _ |
mg'R~ |
(125.4) |
к - |
2 г' |
|
Рассмотрим полет спутника массы т по орбите радиуса r и по орбите радиуса г+~г, где ~г - положительное
приращение радиуса г, много меньшее самого радиуса
r (~г~г). Согласно (125.4) кинетическая энергия спутника
при полете по этим орбитам равна соответственно
Е |
_mgR~ |
т/ R~ |
|
к- 2 г' |
EK+~EK=2г+л,' |
где ~EK -'приращение кинетической энергии спутника при переходе с первой орбиты на вторую. Это приращение
равно |
(1 1)_mg R 2 - Аг __ |
~E mg R2 |
к=т 3 |
г+л,-Г- -т 3 г (г+л,)'" |
|
mgR~ |
|
~-Tfi !:!г. (125.5) |
в соответствии с тем, что при переходе с первой орбиты на
вторую скорость спутника уменьшается, ~Eк получилось
отрицательным.
С другой стороны, работа против силы тяжести при пере ходе с первой орбиты на вторую равна силе тяжести, дей
ствующей на спутник, умноженной на ~г. Так как ~г мало,
изменением силы тяжести при переходе можно пренебречь и считать ее равной mg R~/r2. Следовательно, работа против силы тяжести при переходе с первой орбиты на вторую
R~
A=mg 2 M.
г
Эта работа затрачивается на приращение потенциальной
энергии спутника при переходе с первой орбиты на вторую. Таким образом,
R~
AEn=тg.,,.Ar. (125.6)
Сравиеиие выражений (125.5) и (125.6) покаЭblвает, что
приращение потенциальной энергии в два раза превышает
убыль кинетической энергии спутника:
I1Ео = - 2Мк. |
(125.7) |
Представим переход спутника с орбиты радиуса '1 на ор |
биту радиуса '2' сильно отличающегося от '1, как |
ряд по |
следовательных переходов, при каждом из которых радиус
орбиты увеличиваепя на малую величину 11,. При каждом
таком переходе выполняется соотношение (125.7). Следо
вательно, это соотношение имеет место и при переходе с
орбиты радиуса 'iна орбиту радиуса '2:
- Eoz-ЕПl= - 2 (Ек2-Ек1)= ( -mg~:) - ( -mg~:)
(см. формулу (125.4». Полученное равенство будет выпол няться, если положить Еп на расстоянии, от центра Земли
равной
Е =_ mgR§ +с |
(125.8) |
о |
Г |
' |
где С - произвольная константа. Напомним, что потенциn
альная энергия всегда бывает определена с точностью до
произвольной аддитивной постоянной, значение которой
зависит от выбора' положения тела, в котором его потен
циальная энергия принимается равной fYулю.
Проще всего считать константу С равной нулю. Тогда
(125.9)
в этом случае Еп=О при '=00. На любом конечном рассто
янии ОТ центра Земли riотенциальная энергия отрицательна.
Выражению (125.9) можно придать другой вид, заменив, со
гласно (124.3), gR'§ на GМз:
Е = - |
G mМз |
• |
(125.10) |
о |
г |
|
Мы получили выражение (125.8) для спутника, движущегося
по орбите радиуса ,. Однако оно не содержит скорости и,
следовательно, справедливо для любого тела массы т неза- .
висимо от того, движется это тело или покоИтся.
Если принять Еп равной нулю, когда тело находится еа поверхности Земли (т. f. ,=Rз). то С=mgRз, и выражение
для потенциальной энергии примет вид
ЕО=mg Rэ (1- ~з). |
(125.11) |
Пусть г=Rз+h, где h - очень малая по сравнению с Rз
величина. Тогда выражение (125.11) упрощается следую
щим образом:
En=mg Rз (1- R:~h) =mgRз RЗ~h ~mgh.
Мы пришли к известному выражению для потенциальной
энергии тела, поднятого над Землей на высоту h.
Напомним, что потенциальная энергия определяет ра боту, которая совершается·силами тяготения над телом при перех&де его из положения с энергией Еп в положение, в
котором потенциальная энергия равна нулю. Следовательно, выражение (125.11) определяет работу, которую соверша
ют силы тяготения при переходе из точки, находящейся на
,.расстоянии r от центра Земли, в точку на поверхности Земли. Из формулы (125.11) следует, что при перемещении тела массы т из бесконечности на поверхность Земли силы тяготения совершают над телом работу, равнуютgRз. Соответственно работа, которую нужно совершить против
сил тяготения, чтобы удалить тело с поверхности Земли на
бесконечность, также равна mgRз. Эта работа конечна,
несмотря на то, что путь, на котором она совершается,
бесконечно велик. Это объясняется тем, что силы тяготения
быстро убывают с увеличеtшем расстояния от Земли -
обратно пропорционально квадрату расстояния.
С помощью выраж~ний для кинетической и потенци
альной энергий можно определить работу, которую нужно
совершить, чтобы вывести (г:утник массы т на орбиту радиуса г. Перед запуском li.JJilIая энергия спутника (кине
тическая плюс потенциальная) равна нулю. Двигаясь по
орбите, спутник обладает кинетической энергией, опреде
ляемой выражением (125.4), и потенциальной энергией, определяемой выражением (125.11). Интересующая нас работа Аг равна .полной энергии спутника, движущегося
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по |
орбите: |
|
|
. |
А |
г= |
Е |
к+ |
Е |
mg R§ |
(1 RЗ)' |
|
|
|
п= 27+mgRз |
--,- |
= |
. =mgRз (l-~~). (125.12)
Это выражение не учитывает работу, которую нужно со
вершить при запуске спутника пр'отив сил сопротивления
атмосферы. Из (125.12) видно, что с увеличением радиуса орбиты r растет работа, которую нужно затратить для
выведения спутника на орбиту.