- •Ю.В.Філатов, ю.Ф.Ткаченко
- •1 Пружні деформації
- •1.1 Мала деформація та її компоненти
- •1.2 Головні вісі деформації
- •1.3 Зв’язок між компонентами малої деформації та її
- •1.4 Фізичний зміст компонент малої деформації
- •2.3 Рівняння руху Коші
- •2 Пружні напруження
- •2.1 Зовнішні сили
- •2.2 Внутрішні напруження
- •3 Зв’язок між напруженнями і
- •3.1 Експериментальний закон Гука
- •3.2 Узагальнений закон Гука
- •4 Хвильові рівняння та пружні хвилі
- •4.1 Рівняння Ламе
- •4.2 Хвильові рівняння
- •4.3 Пружні потенціали
- •4.4 Cферичнi хвилі
- •4.5 Плоска хвиля
- •4.6 Сферична хвиля
- •Підставляючи в хвильове рівняння,
- •5 Хвилі на границях півпросторів
- •5.1 Відбиття та заломлення плоских хвиль на
- •5.2. Практичні задачі на відбиття – заломлення
- •6 Хвилі в реальних середовищах
- •6.1 Хвильові рівняння з дисипативним членом
- •Його дисперсійне співвідношення
- •Перевіримо виконання умови 3. З (6.10) випливає, що
- •6.2 Хвильові рівняння в перших похідних
- •Проаналізуємо четверту модель. Її хвильовому рівнянню
- •7 Комплексні хвильові рівняння
- •8 Динаміка пружних хвиль в
- •Та диспергуючих середовищах
- •8.1 Миттєві параметри хвильового поля
- •8.2 Дисперсія швидкості пружних хвиль в
- •8.3 Миттєве поглинання пружної енергії
- •9 Міграція хвильових полів
- •9.1 Міграція хвильового поля на основі рівняння в
- •Введемо позначки
- •10 Практичні роботи з теорії пружних
- •10.1 Дослідження напруженого стану та деформацій
- •Література
- •10.2 Аналіз рішення хвильового рівняння для
- •Література
- •10.3 Розрахунок швидкості хвилі Релея при
- •Література
- •10.4 Розрахунок траєкторій руху частинок у хвилі
- •Література
- •10.5 Розрахунок дисперсійної кривої для
- •Література
- •10.6 Обчислення та побудова частотної
- •Мета та завдання роботи
- •Основні теоретичні положення
- •Порядок проведення роботи
- •Коефiцiєнт вiдбиття має максимум, амплiтуда якого
- •Мінімальне значення коефіцієнта вiдбиття вiд тонкого шару
- •Порядок проведення роботи
- •Лiтература
- •10.8 Визначення коефіцієнтів поглинання пружних хвиль
- •Література
- •10.9 Визначення дійсних швидкостей
- •Література
- •Контрольні завдання
- •12 Методичні поради до самостійної роботи
- •Програмні запитання
- •12.1 Пружні деформації
- •Питання для самоперевiрки
- •12.2. Пружні напруження
- •Лiтература
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •12.3 Зв`язок між напруженнями I деформаціями
- •12.4. Хвильові рівняння та пружні хвилі
- •Питання для самоперевірки
- •12.5 Хвилі на границі півпросторів
- •12.6 Хвилі у вільному і обмеженому шаром
- •12.7 Хвилі від джерел різного типу
- •Список рекомендованої та використаної літератури
4.5 Плоска хвиля
Припустимо, що функція U,яка задовольняє хвильовому рівнянню
(4.31)
залежить
від трьох просторових координат х,у,zі часуt. Рішенням цього
рівняння буде функція
де
![]()
а
коефіцієнти
задовольняють співвідношенню
![]()
Дійсно
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
і функція
є рішенням хвильового рівняння. Для
довільного моменту
всі точки пружного середовища, які
належать площині
мають однакову властивість U.
Таке розповсюдження властивості U,
що відбувається в напрямі нормалі
до цієї площини з швидкістюа,
називається плоскою хвилею.
4.6 Сферична хвиля
Хвильове рівняння в тримірному просторі припускає інші рішення, які, наприклад, мають сферичну симетрію.
Для цього в хвильовому рівнянні
![]()
припустимо, що шукана функція U залежить від двох змінних: віддалі r від точки збудження і часу t:
![]()
Для
знаходження такого рішення перетворимо
таке рівняння до сферичних координат.
Враховуючи, що
знайдемо
![]()
![]()
Отже,
![]()
![]()
![]()
![]()

Підставляючи в хвильове рівняння,
![]()
або
(4.32)
Порівнюючи отримане рівняння з одномірним хвильовим рівнянням (4.25), рішення якого нам відомо, загальне рішення для сферичної хвилі буде таким
(4.33)
Перша складова відповідає розбіжній сферичній хвилі, а друга – збіжній хвилі.
5 Хвилі на границях півпросторів
5.1 Відбиття та заломлення плоских хвиль на
границі двох середовищ
Встановимо залежність між амплітудами відбитої, заломленої і падаючої хвиль поблизу границь двох пружних середовищ. Співвідношення, що визначають амплітуди відбитих хвиль порівняно з амплітудою падаючої хвилі, називаються коефіцієнтами відбиття, а співвідношення, які визначають амплітуди проходячих хвиль порівняно з амплітудою падаючої хвилі – коефіцієнтами проходження (або заломлення).
Рішення задачі обмежимо випадком нормального падіння плоскої хвилі на плоску границю двох пружних середовищ.
У випадку нормального
падіння фазові поверхні плоскої хвилі
паралельні плоскій границі розділу
(рисунок5.1). Розмістимо
прямокутну систему координатx,
y, z
так, щоб площинаXOY
співпадала з границею розділу
.
Вісьzспрямуємо вертикально
вниз. Тоді, очевидно, достатньо розглянути
хвильову картину в напрямку вісіz,
так як в площині XOY і у всіх паралельних
її площин зміщення знаходиться в
однакових фазах і мають постійну
величину. Таким чином у випадку нормального
падіння хвильове поле залежить тільки
від однієї просторової координатиz.

М
Рисунок 5.1 – Плоска хвиля на границі двох середовищ
1.
Граничні умови та основні
рівняння. Коливання середовищ, що
мають граничні поверхні
,
залежать від режиму, який виконується
на цих поверхнях. Умови на границях
реальних геологічних середовищ рахуються
такими, що при переході через них
залишаються неперервними значення
векторів зміщення і напруження. Такі
контакти середовищ називаються жорсткими.
Побудуємо в кожній
точці М поверхні
одиничну нормаль
та будемо розрізняти додатну (+) та
від’ємну (-) сторони цієї
поверхні. По різні боки від границі
виберемо точки М+і М-,
нескінченно близькі до точкиМ. Тоді
умови жорсткості контакту математично
можна записати у вигляді
(5.1)
(5.2)
Знайдемо складові векторів зміщення і напруження для випадку, коли поле зміщення залежить від однієї просторової координати z.
Поле зміщення
виражається через потенціали
і
по загальній формулі
![]()
в якій
підпорядкований додатковій умові
.
Для вектору зміщення поздовжньої хвилі отримуємо
(5.3)
Поле зміщення поперечної хвилі доцільно розглядати як накладання хвиль SViSH, тобто
.
Поперечна хвиля SV характеризується тим, що вона поляризована на площині променів. Якщо площиною променів є площина XOZ, то векторний потенціал хвилі SV має вигляд
![]()
тобто перпендикулярний площині променів .
Складова зміщення хвилі SV визначається на підставі формули
(5.4)
Поперечна хвиля SV поляризована в площині, яка перпендикулярна площині падіння. ЇЇ векторний потенціал лежить в площині падіння і представляється формулою
![]()
Складова зміщень хвилі SН визначається на підставі формули
(5.5)
Для визначення складових вектора напруження
![]()
на площинах z=const необхідно скористатися формулами
(5.6)
Відбиття – заломлення хвиль на границі розділу можна розкласти на два незалежних процеси: на відбиття – заломлення повздовжньої або поперечної SVхвиль, в результаті якого утворюються тільки повздовжні або поперечніSVхвилі, і на відбиття – заломлення поперечноїSН хвилі, в результаті якого утворюються хвилі тільки типуSН.
Якщо поле зміщень
визначається поздовжніми
і поперечними
потенціалами, то, враховуючи формули
(5.3) і (5.4), маємо для складових вектора
зміщення
![]()
наступні формули
(5.7)
Підставляємо (5.7)
в (5.6), отримаємо такі ж формули для
складових вектора напруження
![]()
(5.8)
У випадку поля поперечної SН хвилі, що характеризується вектором зміщення (5.5), маємо
(5.9)
Підставляючи (5.9)
в (5.6), отримаємо також формули для
складових вектора напруження
:
(5.10)
