- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Основные требования, предъявляемые к конструкции деталей машин.
- •Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин.
- •1. Контактная прочность.
- •2. Передачи.
- •3.Механические передачи.
- •4. Зубчатые передачи.
- •5. Геометрические параметры прямозубых цилиндрических передач.
- •6. Условия работы зубьев. Критерии работоспособности и расчёта зубчатых передач.
- •7. Силы в прямозубом цилиндрическом
- •5. Расчетная нагрузка.
- •10. Косозубые цилиндрические зубчатые передачи.
- •10.1 Особенности геометрии и кинематики косозубых и шевронных цилиндрических зубчатых передач.
- •10.2. Силы в косозубом цилиндрическом зацеплении.
- •10.3. Эквивалентные колёса.
- •10.4. Расчёт зубьев косозубых цилиндрических передач по контактным напряжениям.
- •10.5. Расчёт зубьев косозубых цилиндрических передач на изгиб.
- •10.6. Выбор модуля и числа зубьев.
- •10.7. Расчёт зубчатых передач при перегрузках.
- •10.8. Порядок расчёта цилиндрических зубчатых передач.
- •11. Конические зубчатые передачи.
- •11.1. Геометрические параметры и кинематика прямозубой конической передачи.
- •11.2. Силы в зацеплении прямозубой конической передаче.
- •11.3. Эквивалентные зубчатые колёса.
- •11.4. Расчёт зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба.
- •11.5. Расчёт зубьев прямозубых конических передач на контактную прочность.
- •11.6. Порядок расчёта конических зубчатых передач.
- •12. Материалы и термообработка.
- •13. Допускаемые напряжениря.
- •14. Передаточное отношение зубчатых передач.
- •15. Червячные передачи.
- •15.1. Принцип действия.
- •15.2. Геометрические параметры и способы изготовления чп.
- •15.3. Кинематические параметры чп.
- •15.4. Кпд червячной передачи.
- •15.5. Силы в зацеплении.
- •15.6 Оценка и применение
- •16.7. Основные критерии работоспособности и расчёта чп.
- •15.8. Расчёт червячных передач по контактным напряжения.
- •15.9. Расчёт червячных передач на изгиб.
- •15.10. Расчётная нагрузка для чп.
- •15.11. Материалы и допускаемые напряжения.
- •15.12. Тепловой расчёт, охлаждение и смазка передачи.
- •16. Валы и оси.
- •16.1. Общие сведения.
- •16.2. Расчёт валов на прочность.
- •16.2.1. Проектный (приближённый) расчёт.
- •16.2.2. Проверочный (уточнённый) расчёт.
- •16.2.3. Расчёт на жёсткость.
- •16.2.4. Расчёт на колебания.
- •17. Подшинники.
- •17.1. Подшипники скольжения.
- •17.3. Трение и смазка в подшипниках скольжения.
- •17.4. Практический расчёт подшипников скольжения при полужидкостном трении.
- •17.5. Материал вкладыша
- •17.6. Подшипники качения.
- •17.7. Практический расчёт (подбор) подшипников качения.
- •18. Муфты.
- •18.1. Общие сведения, назначение и классификация.
- •89.2. Муфты глухие.
- •18.3. Муфты компенсирующие жёсткие.
- •18.4. Муфты упругие.
14. Передаточное отношение зубчатых передач.
Передаточное отношение зубчатых передач определяется в направлении потока мощности и равно
,
Рекомендуется:
для одноступенчатых редукторов i < 10,
- одноступенчатых цилиндрических i до 8,
- конических до 4;
для двухступенчатых цилиндрических i до 45 (60),
трёхступенчатых до 200 (300).
Вообще передаточное отношение многоступенчатых редукторов равно произведению передаточных отношений его ступеней
i = i1i2i3…
15. Червячные передачи.
15.1. Принцип действия.
Червячные передачи (ЧП) относятся к передачам зацепления с перекрещивающимися осями валов. Угол перекрещивания обычно равен 900 (рис.15.1). Но возможны и другие углы отличные от 900, однако такие передачи применяются редко.

Рис.15.1
Движение в ЧП преобразуется по принципу винтовой пары или по принципу наклонной плоскости.
15.2. Геометрические параметры и способы изготовления чп.
В ЧП, так же как и в зубчатой, различают диаметры начальных и делительных цилиндров: dw1, dw2 – начальные диаметры червяка и колеса;
d1,
d2
– делительные диаметры червяка и колеса.
В передачах без смещения (х = 0) dw1
= d1,
dw2
= d2.
Точка
касания
начальных цилиндров является полюсом
зацепления.
Червяки. Различают по следующим признакам: форме поверхности, на которой образуется резьба, - цилиндрические (рис.15.2, а ) и глобоидные (рис. 15.2, б );

Рис. 15.2
форме профиля резьбы – с прямолинейным (рис. 15.3, а ) и криволинейным (рис. 15.3, б ) профилем в осевом сечении.

Рис. 15.3
Наиболее распространены цилиндрические червяки. У червяков с прямолинейным профилем в осевом сечении в торцовом сечении витки очерчены архимедовой спиралью, отсюда и название – архимедов червяк.
Архимедов червяк подобен ходовому винту с трапецеидальной резьбой. Его можно нарезать на обычных токарных или резьбофрезерных станках. Поэтому первые червячные передачи выполняли с архимедовыми червяками, которые широко применяются и в настоящее время.
В последнее время всё шире стали применять шлифованные высокотвёрдые червяки – HRC ≥ 45. Для шлифования архимедовых червяков требуются специальные шлифовальные круги фасонного профиля, что затрудняет обработку и снижает точность изготовления. По этому архимедовы червяки изготовляют в основном с нешлифованными витками при НВ ≤ 350. Для высокотвёрдых шлифуемых витков применяют эвольвентные червяки.
Эвольвентные червяки имеют эвольвентный профиль в торцовом сечении и, следовательно, подобны косозубым эвольвентным колёсам, у которых число зубьев равно числу заходов червяка. Основное преимущество эвольвентных червяков – возможность шлифования витков плоской стороной круга. Однако для этого требуются специальные червячно-шлифовальные станки.
Способ изготовления является решающим при выборе профиля нарезки червяка, так как при одинаковом качестве изготовления форма профиля мало влияет на работоспособность передачи. Выбор профиля нарезки червяка связан также с формой инструмента для нарезания червячного колеса.
Червячное колесо нарезают червячными фрезами. Червячная фреза для нарезки червячного колеса является копией червяка. Только фреза имеет режущие кромки и наружный диаметр больше на двойной размер радиального зазора в зацеплении. При нарезании заготовка колеса и фреза совершают такое же взаимное движение, какое имеют червячное колесо и червяк в передаче. Такой метод нарезания колеса автоматоматически обеспечивает сопряжённость профилей червяка и червячного колеса.
Для ограничения номенклатуры режущего инструмента вводится стандарт на основные геометрические параметры червяка.
Основные геометрические параметры червяка следуюшие (см. рис. 15.3):
= 200
– профильный угол (в осевом сечении для
архимедовых червяков),
- осевой модуль,
p – осевой шаг,
d1 = qm – диаметр делительной окружности червяка,
q – коэффициент диаметра червяка.
Значения q и m cтандартизированы. Наиболее часто встречающиеся значения:
m = 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5 мм;
q = 8; 10; 12,5; 16; 20.
Для того чтобы исключить слишком тонкие червяки, стандарт предусматривает увеличение q с уменьшением m.
Диаметры (см. рис. 15.3):
![]()
![]()
![]()
Угол
подъёма винтовой линии
определяется как
![]()
Передаточное
отношение
![]()
здесь z1 – число заходов червяка ( по стандарту z1 = 1, 2, 4)
z2 – число зубьев червячного колеса (по условию не подрезания зубьев z2 ≥ 28).
Червячные колёса.
При нарезании без смещения
![]()
![]()
,
![]()

Размеры b2 и daM2 определяются с учётом угла обхвата червяка колесом
(силовые передачи)
по эмпирическим зависимостям в зависимости
от z1.
