- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Основные требования, предъявляемые к конструкции деталей машин.
- •Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин.
- •1. Контактная прочность.
- •2. Передачи.
- •3.Механические передачи.
- •4. Зубчатые передачи.
- •5. Геометрические параметры прямозубых цилиндрических передач.
- •6. Условия работы зубьев. Критерии работоспособности и расчёта зубчатых передач.
- •7. Силы в прямозубом цилиндрическом
- •5. Расчетная нагрузка.
- •10. Косозубые цилиндрические зубчатые передачи.
- •10.1 Особенности геометрии и кинематики косозубых и шевронных цилиндрических зубчатых передач.
- •10.2. Силы в косозубом цилиндрическом зацеплении.
- •10.3. Эквивалентные колёса.
- •10.4. Расчёт зубьев косозубых цилиндрических передач по контактным напряжениям.
- •10.5. Расчёт зубьев косозубых цилиндрических передач на изгиб.
- •10.6. Выбор модуля и числа зубьев.
- •10.7. Расчёт зубчатых передач при перегрузках.
- •10.8. Порядок расчёта цилиндрических зубчатых передач.
- •11. Конические зубчатые передачи.
- •11.1. Геометрические параметры и кинематика прямозубой конической передачи.
- •11.2. Силы в зацеплении прямозубой конической передаче.
- •11.3. Эквивалентные зубчатые колёса.
- •11.4. Расчёт зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба.
- •11.5. Расчёт зубьев прямозубых конических передач на контактную прочность.
- •11.6. Порядок расчёта конических зубчатых передач.
- •12. Материалы и термообработка.
- •13. Допускаемые напряжениря.
- •14. Передаточное отношение зубчатых передач.
- •15. Червячные передачи.
- •15.1. Принцип действия.
- •15.2. Геометрические параметры и способы изготовления чп.
- •15.3. Кинематические параметры чп.
- •15.4. Кпд червячной передачи.
- •15.5. Силы в зацеплении.
- •15.6 Оценка и применение
- •16.7. Основные критерии работоспособности и расчёта чп.
- •15.8. Расчёт червячных передач по контактным напряжения.
- •15.9. Расчёт червячных передач на изгиб.
- •15.10. Расчётная нагрузка для чп.
- •15.11. Материалы и допускаемые напряжения.
- •15.12. Тепловой расчёт, охлаждение и смазка передачи.
- •16. Валы и оси.
- •16.1. Общие сведения.
- •16.2. Расчёт валов на прочность.
- •16.2.1. Проектный (приближённый) расчёт.
- •16.2.2. Проверочный (уточнённый) расчёт.
- •16.2.3. Расчёт на жёсткость.
- •16.2.4. Расчёт на колебания.
- •17. Подшинники.
- •17.1. Подшипники скольжения.
- •17.3. Трение и смазка в подшипниках скольжения.
- •17.4. Практический расчёт подшипников скольжения при полужидкостном трении.
- •17.5. Материал вкладыша
- •17.6. Подшипники качения.
- •17.7. Практический расчёт (подбор) подшипников качения.
- •18. Муфты.
- •18.1. Общие сведения, назначение и классификация.
- •89.2. Муфты глухие.
- •18.3. Муфты компенсирующие жёсткие.
- •18.4. Муфты упругие.
10. Косозубые цилиндрические зубчатые передачи.
10.1 Особенности геометрии и кинематики косозубых и шевронных цилиндрических зубчатых передач.
У косозубых зубчатых колёс зубья располагаются под некоторым углом β к образующей делительного цилиндра.

Оси зубчатых колёс при этом параллельны.
mn и mt – нормальный и торцевой модуль;
pn
и pt
– нормальный и торцевой шаг; pt
![]()
.
При Х=0
![]()
Для нарезания косых зубьев используется инструмент такого же исходного контура, как и при нарезании прямых зубьев. При этом либо ось вращения зубчатых колёс наклоняется к вертикальной оси под углов β, либо наклоняется под этим же углом движение режущего инструмента. Поэтому профиль косого зуба в нормальном сечении совпадает с профилем прямого зуба.
10.2. Силы в косозубом цилиндрическом зацеплении.

- окружная сила,
-
осевая сила,
,
- радиальная сила,
-
нормальная сила к поверхности зуба в
точке контакта.
10.3. Эквивалентные колёса.
,
,
,
.
Так как
.
dv и zv - диаметр делительной окружности и число зубьев эквивалентного колеса.
.

Таким образом, эквивалентное колеса представляет из себя прямозубое цилиндрическое с параметрами:
,
иmn.
Увеличение эквивалентных параметров (dv и zv) c увеличением угла β является одной из причин повышения прочности косозубых передач.
10.4. Расчёт зубьев косозубых цилиндрических передач по контактным напряжениям.
где:
;
,
,
таким образом, выражение для q отличается от формулы удельной нагрузки для прямозубых колёс наличием коэффициентов kHα и εα.
kHα – коэффициент неравномерности распределения нагрузки одновременно зацепляющихся пар зубьев,
εα – коэффициент торцового перекрытия.
=
,
выражение для
отличается от приведённого радиуса
кривизны для прямозубых колёс наличием
коэффициента
cos2β.
Подставляя в формулу Герца – Беляева полученные выражения, получим:
,
( 5 )
здесь
.
При
,
,
и![]()
.
( 6 )
10.5. Расчёт зубьев косозубых цилиндрических передач на изгиб.
Расчёт выполняют по аналогии с прямозубыми передачами, но расчёт ведётся для эквивалентных колёс. При этом формулы приобретают следующий вид:
для проверочного расчёта:
,
( 7 )
для проектного расчёта:
,
( 8 )
здесь
,
![]()
коэффициент ширины
зубчатого колеса по модулю,
- коэффициент
повышения прочности косозубых передач
по напряжениям изгиба,
коэффициент
неравномерности нагрузки одновременно
зацепляющихся пар зубьев,
-
коэффициент, учитывающий повышение
изгибной прочности вследствие наклона
контактной линии к основанию зуба и
неравномерного распределения нагрузки
(при этом β
),
определяется по
числу зубьев
эквивалентных зубчатых колёс:
.
