- •Введение
- •1. Описание световых волн
- •1.1. Основные свойства световых полей
- •1.2. Уравнения Максвелла
- •1.3. Математическое описание электромагнитных волн
- •1.3.1. Волновые уравнения
- •1.3.2. Монохроматическое поле
- •1.3.3. Комплексная амплитуда
- •1.3.4. Уравнение Гельмгольца
- •1.4. Регистрируемые (наблюдаемые) характеристики поля
- •1.4.1. Интенсивность поля
- •1.4.2. Наблюдаемые величины при сложении полей
- •Сложение некогерентных полей
- •1.4.3. Квазимонохроматическое и полихроматическое поле
- •1.4.4. Простейшие монохроматические волны
- •Плоские волны
- •Сферические волны
- •2. Энергетика световых волн
- •2.1. Энергетические единицы и соотношения между ними
- •2.1.1. Поток излучения
- •2.1.3. Сила излучения
- •2.1.4. Энергетическая яркость
- •2.1.5. Инвариант яркости вдоль луча
- •2.1.6. Поглощение света средой
- •2.2. Световые величины
- •2.2.1. Световые величины
- •2.2.2. Связь световых и энергетических величин
- •2.2.3. Практические световые величины и их примеры
- •2.3. Модели источников излучения
- •2.3.1. Плоский ламбертовский излучатель
- •2.3.2. Сферический ламбертовский излучатель
- •2.4. Поток от излучателей различной формы
- •2.4.1. Сферический ламбертовский излучатель
- •2.4.2. Плоский ламбертовский излучатель
- •2.5. Яркость рассеивающей поверхности
- •2.6. Освещенность, создаваемая различными источниками (закон обратных квадратов)
- •2.6.1. Освещенность, создаваемая точечным источником
- •2.6.2. Освещенность от протяженного ламбертовского источника
- •3. Прохождение света через границу раздела двух сред
- •3.1. Отражение и преломление света на границе раздела двух сред
- •3.1.1. Закон преломления
- •3.1.2. Закон отражения
- •3.1.3. Полное внутреннее отражение
- •3.2. Формулы Френеля. Соотношение между амплитудами падающих, преломленных и отраженных волн
- •3.2.1. Формулы Френеля
- •3.2.2. Распределение энергии между отраженным и преломленным полями
- •3.3. Различные случаи падения и отражения света
- •3.3.1. Нормальное падение
- •3.3.2. Угол Брюстера
- •3.3.3. Просветление оптики. Тонкие пленки
- •4. Геометрическая оптика
- •4.1. Приближение коротких длин волн. Уравнение эйконала
- •4.2. Основные понятия геометрической оптики
- •4.2.1. Волновой фронт и лучи
- •4.2.2. Оптическая длина луча
- •4.2.3. Конгруэнция лучей
- •4.3. Основные законы геометрической оптики
- •4.3.1. Закон независимого распространения лучей
- •4.3.2. Закон обратимости
- •4.3.3. Закон прямолинейного распространения
- •4.3.4. Закон преломления и отражения
- •4.3.5. Принцип таутохронизма
- •4.3.6. Принцип Ферма
- •4.3.7. Закон Малюса-Дюпена
- •4.3.8. Инварианты
- •Интегральный инвариант Лагранжа
- •Дифференциальный инвариант Лагранжа
- •Инвариант Штраубеля
- •4.4. Пучки лучей
- •4.4.1. Гомоцентрические пучки лучей
- •4.4.2. Негомоцентрические пучки
- •4.4.3. Астигматический пучок
- •4.5. Перенос поля в приближении геометрической оптики. Пределы применимости геометрической оптики
- •4.5.1. Уравнение переноса комплексной амплитуды в приближении геометрической оптики
- •4.5.2. Пределы применимости геометрической оптики
- •5. Геометрическая теория оптических изображений. Идеальные оптические системы
- •5.1. Описание оптических систем
- •5.1.1. Элементы оптических систем
- •Оптические среды
- •Оптические поверхности
- •Диафрагмы
- •5.1.2. Взаимное расположение элементов в оптической системе
- •Центрированная оптическая система
- •Правила знаков
- •Меридиональная и сагиттальная плоскости
- •5.1.3. Предмет и изображение в оптической системе
- •Основные положения
- •Сопряженные точки
- •Типы предмета и изображения
- •5.2. Теория идеальных оптических систем (параксиальная или гауссова оптика)
- •5.2.1. Основные положения
- •5.2.2. Линейное, угловое, продольное увеличение
- •Линейное (поперечное) увеличение
- •Угловое увеличение
- •Продольное увеличение
- •5.2.3. Кардинальные точки и отрезки
- •5.2.4. Построение изображений
- •5.3.3. Частные случаи положения предмета и изображения
- •5.3.4. Связь продольного увеличения с поперечным и угловым
- •5.3. Основные соотношения параксиальной оптики
- •5.3.2. Угловое увеличение и узловые точки
- •5.3.5. Диоптрийное исчисление
- •5.3.6. Инвариант Лагранжа-Гельмгольца
- •6. Матричная теория Гауссовой оптики
- •6.1. Преобразование координат лучей оптической системой
- •6.1.1. Координаты лучей в пространстве предметов и пространстве изображений
- •6.1.2. Преобразование координат оптических лучей
- •6.2. Матрица преобразования лучей
- •6.2.2. Геометрический смысл элементов матрицы преобразования
- •Определитель матрицы преобразования
- •Обратная матрица преобразования
- •Условие сопряжения опорных плоскостей
- •6.2.3. Виды матриц преобразования
- •Матрица преломления
- •Матрица переноса
- •6.2.4. Матрица одной преломляющей поверхности
- •6.2.5. Матрица зеркальной (отражающей) поверхности
- •6.3. Матрицы оптической системы, состоящей из нескольких компонентов
- •6.3.1. Пакет из плоскопараллельных слоев
- •6.3.3. Двухкомпонентная оптическая система
- •Афокальные (телескопические) системы
- •Матрица тонкой линзы
- •6.3.4. Расчет параксиальных (нулевых) лучей через оптическую систему
- •7. Реальные оптические системы. Ограничения пучков
- •7.1. Реальные (действительные) лучи
- •7.1.1. Расчет хода реальных лучей
- •7.1.2. Причины «непрохождения» лучей через поверхность
- •Луч не попадает на поверхность
- •Полное внутреннее отражение
- •Луч проходит за острым краем
- •Луч проходит за краем диафрагмы
- •7.2. Ограничения пучков лучей
- •7.2.1. Апертурная диафрагма
- •7.2.2. Полевая диафрагма
- •7.2.3. Виньетирование
- •7.3. Описание предметов, изображений и зрачков
- •7.3.1. Предмет (изображение) ближнего типа
- •7.3.2. Предмет (изображение) дальнего типа
- •7.3.3. Обобщенные характеристики
- •7.3.4. Обобщенное увеличение и инвариант Лагранжа-Гельмгольца
- •8. Аберрации оптических систем
- •8.1. Формы представления аберраций (поперечная, продольная, волновая)
- •8.1.1. Общие положения
- •8.1.2. Поперечные аберрации
- •8.1.3. Волновая аберрация
- •8.1.4. Продольные аберрации
- •8.2. Монохроматические аберрации
- •8.2.1. Разложение волновой аберрации в ряд
- •Дефокусировка
- •Сферическая аберрация 3 порядка
- •Сферическая аберрация 5 порядка
- •8.2.3. Кома
- •Кома и неизопланатизм
- •8.2.4. Астигматизм и кривизна изображения
- •8.2.5. Дисторсия
- •8.3. Хроматические аберрации
- •8.3.1. Хроматизм положения
- •Принципы ахроматизации оптических систем
- •8.3.2. Хроматизм увеличения
- •9. Структура и качество оптического изображения
- •9.1. Основные характеристики структуры изображения
- •9.1.1. Основные понятия
- •Свойство линейности
- •Свойство инвариантности к сдвигу (условие изопланатизма)
- •9.1.2. Функция рассеяния точки
- •9.1.3. Гармонический периодический объект
- •9.1.4. Оптическая передаточная функция (ОПФ)
- •9.2. Схема формирования оптического изображения
- •9.3. Дифракционная структура изображения
- •9.3.1. Функция рассеяния точки в случае отсутствия аберраций
- •9.3.2. Влияние неравномерности пропускания по зрачку на ФРТ
- •9.3.3. Безаберационная ОПФ. Предельная пространственная частота
- •9.4. Критерии качества оптического изображения
- •9.4.1. Предельная разрешающая способность по Релею
- •9.4.2. Разрешающая способность по Фуко
- •9.5. Влияние аберраций на ФРТ и ОПФ
- •9.5.1. Число Штреля
- •9.5.2. Критерий Релея для малых аберраций
- •9.5.3. Формула Марешаля. Допуск Марешаля для малых аберраций
- •9.5.4. Влияние аберраций на ОПФ. Геометрически-ограниченные и дифракционно-ограниченные оптические системы
- •Приложение А. Дифференциальные операторы математической теории поля
- •Приложение Б. Сводная таблица матриц преобразования
- •Литература
- •Содержание
Допустимая относительная дисторсия (то есть дисторсия, которая при восприятии глазом не вызывает ощущения, что изображение искажено) около ∆% ≈ 5 −10% . Исправление дисторсии важно в измерительных приборах (в частности, в фотограмметрических системах), так как наличие дисторсии приводит к нелинейной ошибке измерений. Например, в фотолитографии допуск на абсолютную дисторсию не превышает 20 нм.
8.3. Хроматические аберрации
Хроматические аберрации – это проявление зависимости характеристик оптической системы от длины волны света (хромо – цвет). Хроматические аберрации приводят к тому, что в изображениях неокрашенных предметов появляется окрашенность. Хроматические аберрации появляются из-за того, что оптические системы изготовлены из оптических стекол с показателями преломления, зависящими от длины волны n = n(λ).
Существуют два основных вида хроматизма:
•хроматизм положения,
•хроматизм увеличения.
8.3.1. Хроматизм положения
Хроматизм положения – это аберрация, при которой изображения одной точки предмета расположены на разном расстоянии от оптической системы для разных длин волн (разные положения плоскости изображения). В этом случае фокусы также расположены на разных расстояниях (рис.8.3.1).
F'F ' F'e F'c'
λ1 λ0 λ2
Рис.8.3.1. Хроматизм положения.
На рис.8.3.2 представлен типичный график зависимости положения изображения от длины волны.
130
S′
λ
λ1 |
λ0 |
λ2 |
Рис.8.3.2. График зависимости положения изображения от длины волны.
Чем меньше длина волны, тем ближе изображение к оптической системе. Численно хроматизм положения определяется разностью положений плоскости изображения для крайних длин волн ( λ1 и λ2 ):
∆Sλ′ |
−λ |
2 |
= Sλ′ |
− Sλ′ |
2 |
(8.3.1) |
1 |
|
1 |
|
|
Естественный хроматизм возникает в оптической системе, если все линзы сделаны из одного сорта стекла. В таком случае оптическая система
неахроматизована.
Устранение (коррекция) хроматизма может быть произведена двумя способами:
•использование зеркальных систем, где хроматизм в принципе отсутствует (катоптрические системы, например система Кассегрена),
•использование в линзовых (диоптрических) системах нескольких сортов стекла с различными коэффициентами дисперсии νe .
Принципы ахроматизации оптических систем
Возьмем две тонких линзы из разных сортов стекла. Если линзы расположены вплотную друг к другу, то получается тонкая система. Задача ахроматизации сводится к тому, чтобы оптическая сила системы линз не зависела от длины волны. Оптическая сила системы из двух тонких линз:
|
Φ = Φ1 +Φ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.3.2) |
||||||
|
Оптическая сила каждой линзы Φ = (n −1) (ρ1 − ρ2 ). Пусть λ1 −λ2 = −∆λ , |
||||||||||||||||||||||||||
при этом |
|
оптическая |
|
сила |
каждой |
|
линзы |
меняется |
на |
величину |
|||||||||||||||||
∆Φ = (nλ |
− nλ |
2 |
) (ρ1 − ρ2 ). |
Зная число Аббе для любого интервала длин волн |
|||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
nλ |
|
−1 |
, можно получить следующее выражение: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ν = nλ |
−nλ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆Φ = (n |
λ |
|
−n |
λ |
|
) (ρ − |
ρ |
2 |
)= |
|
nλ1 |
−nλ2 |
(n |
λ |
|
−1) (ρ |
− ρ |
2 |
) = |
Φλ0 |
|
(8.3.3) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
nλ |
−1 |
|
1 |
|
|
ν |
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
131
Допустим, что эти линзы изготовлены из разных сортов стекла, тогда условие ахроматизации будет выглядеть так:
|
Φλ0 |
|
= Φ1 +Φ2 |
|
|
|
|
Φ1 + Φ2 = 0 |
(8.3.4) |
||
∆Φ = |
|||||
|
|
ν1 |
ν2 |
|
|
|
|
|
|||
где |
Φλ |
0 |
– оптическая |
сила системы для основной длины волны, |
|
|
|
|
|
|
|
Φ1,Φ2 |
|
– оптические силы первой и второй линз для основной длины |
|||
волны, ν1,ν2 – коэффициенты дисперсии стекла первой и второй линз. Решив систему линейных уравнений (8.3.4), получим уравнения
ахроматизации для двух сортов стекла:
|
Φ |
|
= |
|
|
|
|
ν1 |
|
|
Φ |
|||
|
1 |
ν |
|
−ν |
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
2 |
(8.3.5) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ν2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Φ |
2 |
|
= − |
|
|
|
|
|
Φ |
|||||
|
ν |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
−ν |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
У стекол должны быть разные коэффициенты дисперсии, причем коэффициент дисперсии первой линзы должен быть больше коэффициента дисперсии второй линзы (ν1 >ν2 ), иначе может получится так, что система будет состоять из двух компонентов с близкими по величине, но противоположными по знаку оптическими силами. Это приведет к необходимости увеличения оптической силы компонентов, и как следствие, к появлению больших монохроматических аберраций. Обычно для системы из двух линз выбирают ν1 ≈ 60 (крон), ν2 ≈ 30 (флинт). Тогда Φ1 = 6030 Φ = 2Φ,
Φ2 = − 3030 Φ = −Φ, Φ = (2Φ −Φ) (рис.8.3.3).
флинт
крон
(2Φ)
(−Φ)
Рис.8.3.3. Ахроматическая система из двух линз.
132
В этом случае график зависимости положения изображения от длины волны будет выглядеть, как показано на рис.8.3.4. У такой системы нет хроматизма положения: ∆Sλ′1 −λ2 = 0 .
|
′ |
|
- - - хроматизм положения |
|
|
S |
(λ) |
|
1-й и 2-й линзы |
|
|
|
|
––– хроматизм положения |
|
|
|
λ |
системы из двух линз |
|
|
|
|
|
λ1 |
λ0 |
|
λ2 |
|
|
|
|
|
|
Рис.8.3.4. График хроматизма положения для системы из двух линз.
Разность на краях спектра сводится к нулю, но остается разность положений изображения для центральной λ0 и крайних (λ1,λ2 ) длин волн. Это вторичный хроматизм или вторичный спектр. Его величина определяется следующим образом:
∆Sλ = |
Sλ′ |
+ |
Sλ′ |
− Sλ′ |
|
(8.3.6) |
1 |
|
2 |
|
|||
|
2 |
|
0 |
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Вторичный спектр гораздо меньше первичного хроматизма положения, но тем не менее, он влияет на качество изображения. Для исправления вторичного спектра требуется не меньше трех сортов стекла с различными коэффициентами дисперсии и относительной частной дисперсией (такие системы называются апохроматы). Если при коррекции хроматизма используется еще больше стекол, то такая система называется
суперапохроматом.
На рис.8.3.5 приведены графики продольного хроматизма первого порядка неахроматизированной и ахроматизированной систем.
|
|
|
ρ2 |
|
|
|
|
|
ρ2 |
|
|
λ1 |
|
λ0 |
λ2 |
|
λ1 |
λ2 |
λ0 |
||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
∆S' |
|
|
|
∆ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S' |
|
|
|
|
|
|
|
б) ахроматизированная система |
||||
а) неахроматизированная система |
||||||||||
Рис.8.3.5. Продольный хроматизм первого порядка.
133
Если в оптической системе присутствуют монохроматические аберрации третьего и пятого порядка, то графики продольного хроматизма будут выглядеть, как показано на рис.8.3.6 и рис.8.3.7.
|
|
ρ2 |
|
|
ρ2 |
|
|
λ0 |
|
|
|
λ0 |
|
λ1 |
λ2 |
|
λ1 |
λ2 |
||
|
|
|||||
|
|
∆S' |
|
|
∆S' |
|
|
|
|
|
|
|
|
а) неахроматизированная система |
б) ахроматизированная система |
|||||
Рис.8.3.6. Продольный хроматизм в присутствии аберраций третьего порядка.
|
|
ρ2 |
|
|
ρ2 |
λ1 |
λ0 |
λ |
λ |
λ2 |
λ0 |
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
∆S' |
|
|
∆S' |
|
|
|
|
|
|
а) неахроматизированная система |
б) ахроматизированная система |
||||
Рис.8.3.7. Присутствуют аберрации третьего и пятого порядков.
Кривые хроматизма могут быть взаимно наклонены, это так называемый сферохроматизм, то есть хроматизм сферической аберрации (рис.8.3.8).
|
|
ρ2 |
ρ2 |
|
|
|
|
λ0 |
|
λ1 |
λ0 |
λ |
λ1 |
|
|
2 |
λ2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
∆S' |
∆S' |
|
|
|
|
||
а) сферохроматизм 3 порядка |
б) сферохроматизм 3 и 5 порядка |
|||
Рис.8.3.8. Сферохроматизм в присутствии аберраций 3 и 5 порядков.
Как видно из рис.8.3.8, обычно сферохроматизм исправляется для значения
ρ2 ≈ 0.5.
134
