- •Оглавление
- •1. Техническое задание. 3
- •2. Исследовательская часть. 7
- •3. Конструкторская часть. 67
- •4. Технологическая часть. 90
- •5. Экономическая часть. 99
- •6. Охрана труда и экология. 114
- •5 Требования к видам обеспечения
- •46.Http://www.Gaw.Ru/html.Cgi/txt/doc/marker/package/qfp.Htm - база библиотек pcad 136
- •4 Технико-экономические требования
- •1.2 Технические требования к системе.
- •2. Исследовательская часть.
- •2.1 Анализ различных вариантов построения суппорта.
- •2.1.1 Данные о суппорте.
- •2.1.2 Анализ передачи: винт-гайка.
- •2.1.3 Анализ передачи: рейка.
- •2.1.5 Выводы: окончательное решение о выборе механической передачи.
- •2.2 Выбор двигателя, энергетический расчёт.
- •2. 3 Вывод фундаментальных уравнений.
- •2. 3. 1 Упрощённая модель шд.
- •2. 3. 2 Управление шд с помощью дискретных сигналов.
- •2. 3. 3 Добавление к модели электромеханической редукции.
- •2. 3. 4 Обобщение результатов и получение уравнения шд.
- •2.4 Математическая модель шд вMatlab.
- •2.5 Математическая модель драйвера и микроконтроллера вMatlab.
- •2.6 Резонанс шд и борьба с ним.
- •Выводы (по резонансу в шд):
- •2.7 Форсирование тока в обмотках.
- •2.8 Выводы к исследовательской части.
- •3. Конструкторская часть.
- •3.1 Построение модуля драйвера.
- •3.2 Построение модуля управления.
- •3.3 Управляющая программа микроконтроллера.
- •3.3.1 Контроль функционирования модуля управления.
- •3.3.2 Основная программа микроконтроллера.
- •3.3.3 Настройка уровней шим для соответствующих уровней токов.
- •3.4 Управляющая программа подDos.
- •3.4.1 Подготовка файлов в программеSprint-Layout5.0:
- •3.4.2 ЧтениеPlt-файла.
- •3.4.3 Процесс управления шаговыми двигателями.
- •4. Технологическая часть.
- •4.1 Постановка задачи на разработку технологического процесса изготовления платы управления станком чпу.
- •4.2. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой.
- •4.3. Оценка технологичности конструкции платы.
- •4.4 Оборудование. Автомат установки smd-компонентов hp4000
- •Mistral 360ts
- •4.5. Инструкция контроля и настройки платы управления мехатронной системой.
- •5. Экономическая часть.
- •5.1 Введение.
- •5.2 Требуемое качество плат.
- •5.3 Общая схема работы предприятия.
- •5.4. Определение стадий работ.
- •5.5. Организация рабочего времени.
- •5.6. Составление сметы затрат на производство.
- •5.7. Расчет себестоимости производства единицы площади печатной платы.
- •6.8 Список предприятий-конкурентов, которые предлагают услуги по изготовлению печатных плат.
- •5.9. Выводы:
- •6. Охрана труда и экология.
- •6.1 Анализ условий труда на рабочем месте инженера-электронщика на рабочем месте.
- •6.1.1 Схема рабочего места.
- •6.1.2 Основные нормативные документы.
- •6.1.3 Инструкции по аттестации рабочего места.
- •6.1.4 Вредные воздействия при работе с компьютером.
- •6.1.5. Шум
- •6.1.6. Влияние микроклимата
- •6,1.7 Световая среда
- •6,1.8 Неионизирующее электромагнитные поля и излучения
- •6.1.9 Рентгеновское и ультрафиолетовое излучения
- •6.1.10 Напряженность труда
- •6.2 Обеспечение электробезопасности
- •6.3 Противопожарная защита
- •6.4 Вывод по условиям труда на рабочем месте
- •6.5 Утилизация отходов производства – отработанного электролита.
- •Список литературы:
- •Список использованной литературы к экономической части.
- •Список использованной литературы к разделу «Охрана труда и экология»
6.4 Вывод по условиям труда на рабочем месте
Условия труда на рабочем месте инженера-конструктора относятся к напряженным 1-й степени.
Таблица 6.4.1 Оценка условий труда инженера
|
Факторы |
Класс условий труда | ||||||||
|
Оптимальный |
Допустимый |
Вредный |
Опасный | ||||||
|
1 |
2 |
3.1 |
3.2 |
3.3 |
3.4 |
4 | |||
|
Химический |
+ |
|
|
|
|
|
| ||
|
Биологический |
+ |
|
|
|
|
|
| ||
|
Аэрозоли ПФД |
|
+ |
|
|
|
|
| ||
|
Акусти-ческие |
Шум |
|
+ |
|
|
|
|
| |
|
Инфразвук |
+ |
|
|
|
|
|
| ||
|
Ультразвук воздушный |
+ |
|
|
|
|
|
| ||
|
Вибрация общая |
+ |
|
|
|
|
|
| ||
|
Вибрация локальная |
+ |
|
|
|
|
|
| ||
|
Ультразвук контактный |
+ |
|
|
|
|
|
| ||
|
Неионизирующие излучения |
|
+ |
|
|
|
|
| ||
|
Ионизирующие излучения |
+ |
|
|
|
|
|
| ||
|
Микроклимат |
|
+ |
|
|
|
|
| ||
|
Освещение |
|
+ |
|
|
|
|
| ||
|
Тяжесть труда |
+ |
|
|
|
|
|
| ||
|
Напряженность труда |
|
|
+ |
|
|
|
| ||
|
Общая оценка условий труда |
|
|
+ |
|
|
|
| ||
6.5 Утилизация отходов производства – отработанного электролита.
Нейтрализация сернокислотного электролита основана на реакциях взаимодействия H2S03 с нейтрализующими агентами. В качестве последних наибольшее применение нашли кальцинированная сода Na2C03, каустичеcкая сода NaOH, известь СаСОз, гидроксид кальция Са(ОН)2. Реакции с участием указанных реагентов протекают следующим образом:
H2S04 + H2S0 = Na2S03 + C02 + H20, (5.9)
H2S04 + 2NaOH = Na2S04 + 2Н20, (5.10)
H2S04 + CaC03 = CaS04 + С02 + H20, (5.11)
H2S04 + Ca(OH)2 = CaS04 + 2H20, (5.12)
Примечание: гидроксид кальция может быть использован из отходов ацетиленового производства.
В результате реакций (5.9—5.10) образуется растворимый сульфат натрия, а реакций (5.11—5.12)- нерастворимый сульфат кальция (гипс).
При разработке технологии нейтрализации H2S04 с помощью кальцинированной соды важно знать величину растворимости Na2C03 в воде в зависимости от температуры. Соответствующие данные приведены в таблице 5.5.1
Таблица 5.5.1

Как видно из приведенных данных, максимальная растворимость кальцинированной соды имеет место при 40°С. Дальнейшее повышение температуры приводит к некоторому снижению этой величины.
Приведем пример расчета количества кальцинированной соды на нейтрализацию H2S04. Примем объем сливаемого электролита, равный 100л плотностью 1,200г/см3, приведенной к 30°С. В одном литре электролита плотностью 1,200г/ содержится 346г моногидрида серной кислоты, следовательно, в 100л — 34,6кг H2S04. Согласно реакции (5.9) на нейтрализацию 1г-моля H2S04 расходуется 1,081г-моля Na2C03. Следовательно, для нейтрализации 34,6 кг H2S04 потребуется 38,2кг кальцинированной соды.
Таким же образом может быть рассчитан расход каустической соды и извести. Согласно реакциям (5.10 и 5.11) на нейтрализацию г-моля H2S04 расходуется 0,408 и 1,222г-моля NaOH и СаС03 соответственно.
Как видно, наименьший расход на нейтрализацию серной кислоты обеспечивает использование каустической соды. Однако для практического выбора нейтрализующего агента необходимо учитывать его доступность и стоимость.
Согласно приведенной на рисунке 5.1 схеме слив электролита из аккумуляторов осуществляется в приемные емкости, объем которых зависит от количества перерабатываемых аккумуляторов. Приемные емкости могут быть выполнены из любого кислотостойкого пластика (винипласта, стеклопластика и др.) или футерованы рольным свинцом. После заполнения приемной емкости электролит с помощью насоса перекачивается в емкость для отстоя (осветления). Отстой электролита производится с целью осаждения частиц шлама, состоящего в основном из диоксида свинца, то есть частиц положительной активной массы аккумуляторов. Отстой ориентировочно продолжается в течение суток.
В зависимости от объема нейтрализуемого электролита и организации производства могут быть использованы попеременно наполняемые две или три приемные емкости, в которых может осуществляться также и его отстой. При приготовлении раствора реагента в емкость первоначально заливается вода, а затем небольшими порциями вводится расчетное количество нейтрализующего агента. Раствор агента вводится при периодическом перемешивании деревянной или пластиковой мешалкой.
Процесс нейтрализации контролируется с помощью универсальной индикаторной бумаги по величине водородного показателя.
Сливную емкость (отстойник) и нейтрализатор по мере накопления шламов очищают от осадков. Осадки направляются на металлургическую переработку. Следует учесть, что процесс нейтрализации сернокислотного раствора происходит с большим выделением тепла. Поэтому выбор объема нейтрализующего раствора должен осуществляться с учетом его разогрева. Нейтрализованный электролит направляется в стоки.
Содержание компонентов в нейтрализованном растворе не должно превышать следующих показателей: соединения свинца — 0,1мг/л; взвешенные частицы — до 50мг/л. РН раствора должен быть равным 6, 5÷8, 0.
Для перекачки сернокислотного электролита из одной емкости в другую могут использоваться центробежные насосы серии «КМХ», производимые АО «НИИ ТЭМ» (г. Чайковский Пермской обл.). Насосы пригодны для перекачки серной кислоты любой концентрации при температурах от 1 до 70°С.
