- •Оглавление
- •1. Техническое задание. 3
- •2. Исследовательская часть. 7
- •3. Конструкторская часть. 67
- •4. Технологическая часть. 90
- •5. Экономическая часть. 99
- •6. Охрана труда и экология. 114
- •5 Требования к видам обеспечения
- •46.Http://www.Gaw.Ru/html.Cgi/txt/doc/marker/package/qfp.Htm - база библиотек pcad 136
- •4 Технико-экономические требования
- •1.2 Технические требования к системе.
- •2. Исследовательская часть.
- •2.1 Анализ различных вариантов построения суппорта.
- •2.1.1 Данные о суппорте.
- •2.1.2 Анализ передачи: винт-гайка.
- •2.1.3 Анализ передачи: рейка.
- •2.1.5 Выводы: окончательное решение о выборе механической передачи.
- •2.2 Выбор двигателя, энергетический расчёт.
- •2. 3 Вывод фундаментальных уравнений.
- •2. 3. 1 Упрощённая модель шд.
- •2. 3. 2 Управление шд с помощью дискретных сигналов.
- •2. 3. 3 Добавление к модели электромеханической редукции.
- •2. 3. 4 Обобщение результатов и получение уравнения шд.
- •2.4 Математическая модель шд вMatlab.
- •2.5 Математическая модель драйвера и микроконтроллера вMatlab.
- •2.6 Резонанс шд и борьба с ним.
- •Выводы (по резонансу в шд):
- •2.7 Форсирование тока в обмотках.
- •2.8 Выводы к исследовательской части.
- •3. Конструкторская часть.
- •3.1 Построение модуля драйвера.
- •3.2 Построение модуля управления.
- •3.3 Управляющая программа микроконтроллера.
- •3.3.1 Контроль функционирования модуля управления.
- •3.3.2 Основная программа микроконтроллера.
- •3.3.3 Настройка уровней шим для соответствующих уровней токов.
- •3.4 Управляющая программа подDos.
- •3.4.1 Подготовка файлов в программеSprint-Layout5.0:
- •3.4.2 ЧтениеPlt-файла.
- •3.4.3 Процесс управления шаговыми двигателями.
- •4. Технологическая часть.
- •4.1 Постановка задачи на разработку технологического процесса изготовления платы управления станком чпу.
- •4.2. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой.
- •4.3. Оценка технологичности конструкции платы.
- •4.4 Оборудование. Автомат установки smd-компонентов hp4000
- •Mistral 360ts
- •4.5. Инструкция контроля и настройки платы управления мехатронной системой.
- •5. Экономическая часть.
- •5.1 Введение.
- •5.2 Требуемое качество плат.
- •5.3 Общая схема работы предприятия.
- •5.4. Определение стадий работ.
- •5.5. Организация рабочего времени.
- •5.6. Составление сметы затрат на производство.
- •5.7. Расчет себестоимости производства единицы площади печатной платы.
- •6.8 Список предприятий-конкурентов, которые предлагают услуги по изготовлению печатных плат.
- •5.9. Выводы:
- •6. Охрана труда и экология.
- •6.1 Анализ условий труда на рабочем месте инженера-электронщика на рабочем месте.
- •6.1.1 Схема рабочего места.
- •6.1.2 Основные нормативные документы.
- •6.1.3 Инструкции по аттестации рабочего места.
- •6.1.4 Вредные воздействия при работе с компьютером.
- •6.1.5. Шум
- •6.1.6. Влияние микроклимата
- •6,1.7 Световая среда
- •6,1.8 Неионизирующее электромагнитные поля и излучения
- •6.1.9 Рентгеновское и ультрафиолетовое излучения
- •6.1.10 Напряженность труда
- •6.2 Обеспечение электробезопасности
- •6.3 Противопожарная защита
- •6.4 Вывод по условиям труда на рабочем месте
- •6.5 Утилизация отходов производства – отработанного электролита.
- •Список литературы:
- •Список использованной литературы к экономической части.
- •Список использованной литературы к разделу «Охрана труда и экология»
Список литературы:
А. Б. Белов Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике, Санкт-Петербург 2007.
Ю. И. Конев Электронная техника в автоматике, Москва 1986
Ф. Н. Покровского Практическое руководство по расчётам схем в электронике, справочник в 2-х томах. Москва энергоатомиздат 1991.
Э. С. Окснер, Мощные полевые транзисторы и их применение. Москва 1985.
Вольфганг Трамперт, Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллером, практическое руководство. МК-Пресс, Киев 2006.
Воронин П.А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение. М.: изд. Дом «Додека21 век», 2001
Кокорев Ю. А., Жаров В.А., Торгов А. М., Расчет электромеханического привода: Учеб.пособие / Под. ред. В.Н. Баранова. – М.: Изд-во МГТУ, 1995.
Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. Расчет электромеханического привода. Издательство МГТУ им.Н.Э. Баумана, 1995
Карпенко Б.К. Шаговые электродвигатели. М.: Энер_гоатомиздат, 1990.
Мактас М. Я. Восемь уроков по P-CAD 2001
А. С. Уваров PCAD 2002 и SPECCTRA. Разработка печатных плат Солон-Пресс, 2003 г.
Э. Ц. Саврушев P-CAD 2006. Руководство схемотехника, администратора библиотек, конструктора Бином-Пресс, 2009 г.
Разевиг В.Д. «Схемотехническое моделирование с помощью программы Micro-Cap» 2003 г.
Полубинская Л.Г., Федоренков А.П. Autodesk Inventor 2008 Эксмо
Валерия Коммисарова. Программирование драйверов для Windows
Пей Ан. Сопряжение ПК с внешними устройствами
Солдатов В.П. Программирование драйверов Windows
В. Кулаков. Программирование на аппаратном уровне
А. Кривилев. Основы компьютерной математики с использованием системы MATLAB. М.: Лекс-Книга, 2005
В. Дьяконов. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя. (2-е изд.) М.: СОЛОН-Пресс, 2004
А. Новгородцев. Расчет электрических цепей в MATLAB. С-Пб: Питер, 2004.
С.Герман-Галкин. Линейные электрические цепи: Лабораторные работы. (с дискетой) Корона принт. 2002.
Б.Андриевский, А.Фрадков. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. CПб.: Наука. 1999.
Шампайн Л. Ф., Гладвел И., Томпсон С. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений с использованием MATLAB: Учебное пособие. 1-е изд. СПб.: Лань, 2009
Чарльз Генри Эдвардс , Дэвид Э. Пенни. Дифференциальные уравнения и краевые задачи: моделирование и вычисление с помощью Mathematica, Maple и MATLAB. 3-е издание. Киев.: Диалектика-Вильямс, 2007.
И. Черных. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink. М.: ИД Питер, 2007
Шаумян Г. А. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. — В.: Высшая школа, 1987
Вайнер Я. В., Дасоян М. А. Технология электрохимических покрытий. — Л.: Машиностроение, 1982.
Печатные схемы в приборостроении, вычислительной техники и автоматике / А. Т. Белевцев, И. В. Борисов, П. И. Буловский, Л. Н. Московкин. — Москва: Машиностроение, 1983.
Васильев В. И., Евтеев Ф. Е. Технологическая подготовка производства радиоаппаратуры. — Л.: Энергия, 1981.
Пирогова Е. В. Проектирование и технология печатных плат. М.: Форум - Интра-М, 2005.
Цыгин Н. Конференция по печатным платам в С.-Петербурге // Электронные компоненты. 2001.
Галецкий Ф. П. Характеристика современных технологий печатных плат // Технологическое оборудование и материалы. 2000.
www.wikipedia.ru
http://www.pcports.ru/-СОПРЯЖЕНИЕ КОМПЬЮТЕРОВ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ
http://ironfelix.ru/- железный феникс
http://www.123avr.com/- самоучитель поAVR
http://model.exponenta.ru- моделирование в средеMATLAB
http://roboforum.ru/- форум по робототехнике
http://www.radiokot.ru/- форум по электронике
http://www.gaw.ru/- переведённая на русский язык документация
http://www.datasheetcatalog.com/
http://www.purelogic.ru/- станки ЧПУ
http://www.laborant.ru/
http://www.pcad.ru/
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/marker/package/qfp.htm - база библиотек PCAD
