- •Проектирование автоматизированных систем
- •27.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств»
- •Введение
- •Задание на курсовое проектирование
- •1. Расчет системы автоматического регулирования
- •1.1. Типовые объекты регулирования
- •Уравнение одноемкостного объекта
- •Уравнение двухъемкостного объекта
- •1.2.Законы регулирования
- •1.3. Качество регулирования
- •1.4. Оптимальные типовые процессы регулирования
- •1.5. Методика выбора регулятора Выбор регулятора для статических объектов
- •Выбор регулятора для астатических объектов
- •2. Объекты автоматизации
- •Варинт 1 .Лесосушильные камеры периодического действия
- •Вариант 2 лес0сушильные камеры периодического действия
- •Вариант 3 лес0сушильные камеры периодического действия
- •Вариант 4
- •Вариант 5 лес0сушльные камеры периодического действия
- •Вариант 6 лес0сушльные камеры периодического действия
- •Вариант 7 лесосушильные камеры непрерывного действия
- •Вариант 8 лес0сшльнме камеры непрерывного действия
- •Вариант 9 лесосушильные камеры непрерывного действия
- •Вариант 10 лесосушильные камеры непрерывного действия
- •Вариант 11
- •Вариант 12 газовая сушильная камера периодического действия
- •Вариант 13 котельная установка, работающая на древесных отходах
- •Вариант 14 теплофикационная установка леспромхоза
- •Вариант 15 система охлаждения стационарного дизеля
- •Вариант16 система маслоподготовки дизельной электростанции
- •Вариант 17 моечная установка ремонтно-механическОй мастерской
- •Вариант 19 цех металлопокрытий (хромирование) ремонтно-механическои мастерской
- •Вариант 20 барабанная сушилка для древесной стружки
- •Вариант 21 установка для варки клеящей смолы
- •Вариант 22 установка для водоподготовки при прессовании древесностружечных плит
- •Вариант 23 установка для пропитки древесных материалов в автоклаве
- •Вариант 24 варочный бассейн с мотовилом для проварки чураков
- •3. Функциональные схемы автоматизации
- •3. 1. Выбор регулируемых величин
- •3.2.Выбор контролируемых величин
- •3. 3. Выбор сигнализируемых величин
- •3.4.Выбор параметров систем автоматической защиты
- •3. 5. Выбор приборов и средств автоматизации
- •4. Выбор измерительных средств киПиА
- •5. Проектирование систем автоматического регулирования
- •6. Разработка принципиальной схемы автоматического регулирования
- •7. Разработка чертей общего вида щитй (пульта)
- •8. Разработка принципиальной схемы питания
- •Библиографический список
Вариант 14 теплофикационная установка леспромхоза
Состоит из одного теплообменника горячего водоснабжения и двух отопительных бойлеров (рис.2.14). Бойлер представляет собой поверхностный теплообменник, в котором за счет теплоты пара (проходящего в межтрубном пространстве) подогревается сетевая вода (проходящая внутри трубок).
Рис. 2.14. схема теплофикационной установки: 1 - паровой котел: 2 - бойлер
горячего водоснабжения; 3 - подпиточный насос; 4 - сетевой насос;
5 - теплофикационный бойлер; б - бак конденсата; 7 - конденсатный насос
Для расчета САР регулируемым параметром служит температура прямой воды после бойлера U0=90...130 °С (в зависимости от температуры наружного воздуха). Регулирующее воздействие производится изменением количества греющего пара, поступающего в бойлер. Объект описывается уравнением (1.6, а решение его 1,8).
Максимально допустимое динамическое отклонение в переходном процессе Х1 = 3 °С. Допустимая остаточная неравномерность Хост = ±1.5 °С.
Статические и динамические характеристики камеры приведены в таблице.
№ |
Объект автом-и |
Канал регулир-ия |
τо, мин |
T1, мин |
T2, мин |
Kоб |
14 |
Теплофикацион- ная установка
|
Температура воды после бойлера ─ расход пара |
0,2 |
0,34 |
1,16 |
0,62 °С/кг/ч |
Вариант 15 система охлаждения стационарного дизеля
Для дизельной станции леспромхоза рекомендуется двухконтурная система охлаждения (рис.2.15). Для расчета САР регулируемым параметром служит температура воды на выходе из головки дизеля Uo = 70 °С. Регулирующее воздействие производится изменением количества охлаждающей воды, поступающей в теплообменник из вторичного контура. Объект описывается уравнением (1.6, а решение его 1,8).
Рис. 2.15. Схема водяного охлаждения дизеля: 1 – насос двигателя; 2 – дизель:
3 – расширительный бак; 4 – градирня; 5 – насос вторичного контура;
б – теплообменник
Максимальное динамическое отклонение параметра в переходном процессе Х1= 2 °С. Допустимая остаточная неравномерность Хост = ± 1 °С.
Статические и динамические характеристики камеры приведены в таблице.
№ |
Объект автом-и |
Канал регулир-ия |
τо, мин |
T1, мин |
T2, мин |
Kоб |
15 |
Система охлаждения дизеля
|
Температура воды из головки дизеля ─ расход воды |
0,167 |
0,34 |
0,67 |
0,18 °С/кг/ч |
Вариант16 система маслоподготовки дизельной электростанции
Масло закачивается в расходный бак с помощью ручного насоса. Часть масла используется после регенерационной установки. Внешняя часть масляной системы снабжена фильтрами тонкой очистки и масляным охладителем, представляющим собою поверхностный теплообменник. Внутри трубок охладителя протекает охлаждающая вода, а с наружной стороны ─ масло (рис. 2.16).
Рис. 7. Схема масляной системы дизельной электростанции: 1 - дизель;
2 – маслоохладитель; 3 – расходный бак; 4 – бочка с маслом; 5 – маслорегенерационная установка; б – откачивающий насос; 7– фильтры тонкой очистки; 8 – бак
отработанного масла; 9 – масляный насос; 10 – фильтр первичной очистки
Для расчета САР регулируемым параметром служит температура масла после маслоохладителя T0 = 40 °С.
Объект двухемкостный с самовыравниванием, описывается уравнением (1.6, а решение его 1.8).
Максимально допустимое отклонение параметра Х4= 1,5 °С.
Допустимое остаточное отклонение Хост = ±0,5 °С.
Статические и динамические характеристики камеры приведены в таблице.
№ |
Объект автом-и |
Канал регулир-ия |
τо, мин |
T1, мин |
T2, мин |
Kоб |
16 |
Система масло- подготовки дизе льной э/станции |
Температура мас- ла после маслоох- ладителя ─ расход воды |
0,134 |
0,24 |
0,47 |
0,17 °С/кг/ч |
