- •Проектирование автоматизированных систем
- •27.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств»
- •Введение
- •Задание на курсовое проектирование
- •1. Расчет системы автоматического регулирования
- •1.1. Типовые объекты регулирования
- •Уравнение одноемкостного объекта
- •Уравнение двухъемкостного объекта
- •1.2.Законы регулирования
- •1.3. Качество регулирования
- •1.4. Оптимальные типовые процессы регулирования
- •1.5. Методика выбора регулятора Выбор регулятора для статических объектов
- •Выбор регулятора для астатических объектов
- •2. Объекты автоматизации
- •Варинт 1 .Лесосушильные камеры периодического действия
- •Вариант 2 лес0сушильные камеры периодического действия
- •Вариант 3 лес0сушильные камеры периодического действия
- •Вариант 4
- •Вариант 5 лес0сушльные камеры периодического действия
- •Вариант 6 лес0сушльные камеры периодического действия
- •Вариант 7 лесосушильные камеры непрерывного действия
- •Вариант 8 лес0сшльнме камеры непрерывного действия
- •Вариант 9 лесосушильные камеры непрерывного действия
- •Вариант 10 лесосушильные камеры непрерывного действия
- •Вариант 11
- •Вариант 12 газовая сушильная камера периодического действия
- •Вариант 13 котельная установка, работающая на древесных отходах
- •Вариант 14 теплофикационная установка леспромхоза
- •Вариант 15 система охлаждения стационарного дизеля
- •Вариант16 система маслоподготовки дизельной электростанции
- •Вариант 17 моечная установка ремонтно-механическОй мастерской
- •Вариант 19 цех металлопокрытий (хромирование) ремонтно-механическои мастерской
- •Вариант 20 барабанная сушилка для древесной стружки
- •Вариант 21 установка для варки клеящей смолы
- •Вариант 22 установка для водоподготовки при прессовании древесностружечных плит
- •Вариант 23 установка для пропитки древесных материалов в автоклаве
- •Вариант 24 варочный бассейн с мотовилом для проварки чураков
- •3. Функциональные схемы автоматизации
- •3. 1. Выбор регулируемых величин
- •3.2.Выбор контролируемых величин
- •3. 3. Выбор сигнализируемых величин
- •3.4.Выбор параметров систем автоматической защиты
- •3. 5. Выбор приборов и средств автоматизации
- •4. Выбор измерительных средств киПиА
- •5. Проектирование систем автоматического регулирования
- •6. Разработка принципиальной схемы автоматического регулирования
- •7. Разработка чертей общего вида щитй (пульта)
- •8. Разработка принципиальной схемы питания
- •Библиографический список
Вариант 19 цех металлопокрытий (хромирование) ремонтно-механическои мастерской
Износостойкое покрытие деталей хромом производится в хромовой электролитической ванне, толщина покрытия 0,15...0,30 мм. Главным компонентом ванны является хромовый ангидрид Сг03 в количестве 250 г/л. Температура ванны T0 = 55 °C. Для лучшей электропроводности электролита туда вводится серная кислота в количестве 2,5 г/л. Сила тока определяется из расчета удельной плотности 1 дм2 поверхности покрываемых изделий и составляет 30...40 А/дм2. Источником постоянного тока служит мотор-генератор с силой тока 500/250 А и напряжением 6/12 В (рис. 2.19).
Рис. 2.19. Схема хромирования РММ: 1 – ванна обезжиривания, 2 – бак с раствором тринатрийфосфата; 3 – ванна травильная; 4 – бак с раствором соляной кислоты;
5 – ванна промывочная; 6 – ванна хромирования; 7 – бак с раствором серной
кислоты; 8 – мотор-генератор; 9 – сброс в отвал
Для расчета САР регулируемым параметром служит температура хромовой ванны T0 = 55 °C. Вода подогревается трубчатым паровым змеевиком, проложенным в днище ванны. Объект описывается уравнением (1.6, а решение его 1.8).
Максимально допустимое динамическое отклонение параметра X1 = 3 °C. Допустимая остаточная неравномерность Хост = ±1,5 °С.
Статические и динамические характеристики камеры приведены в таблице.
№ |
Объект автом-и |
Канал регулир-ия |
τо, мин |
T1, мин |
T2, мин |
Kоб |
19 |
Цех хромирования |
Температура в ванне ─ расход пара |
0, 167 |
0,34 |
0,67 |
0,28°С/кг/ч |
Вариант 20 барабанная сушилка для древесной стружки
Дымовые газы, разбавленные воздухом, имеют на входе в барабан температуру около 350 °С. На выходе из барабана сушильный агент имеет температуру To= 120 °C. На рис. 2.20 показан принцип регулирования процесса сушки по температуре газов на выходе из барабана с регулирующим воздействием на подачу воздуха в смесительную камеру. Объект описывается уравнением (1.1, а решение его 1.3).
Рис 2.20. Барабанная сушилка для древесной стружки: 1 – топка; 2 – смеситель;
3 – загрузочное устройство; 4 – барабан; 5 – приводная шестерня; б - дымосос
Максимально допустимое динамическое отклонение Х1 = 1.5 °С.
Допустимое остаточное отклонение Xост = ± 0,5°C.
Статические и динамические характеристики камеры приведены в таблице.
№ |
Объект автом-и |
Канал регулир-ия |
τо, мин |
T1, мин |
T2, мин |
Kоб |
20 |
Барабанная сушилка |
Температура агента ─ % хода РО |
1,1 |
2,4 |
- |
1,78°С/ %РО |
