- •Проектирование автоматизированных систем
- •27.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств»
- •Введение
- •Задание на курсовое проектирование
- •1. Расчет системы автоматического регулирования
- •1.1. Типовые объекты регулирования
- •Уравнение одноемкостного объекта
- •Уравнение двухъемкостного объекта
- •1.2.Законы регулирования
- •1.3. Качество регулирования
- •1.4. Оптимальные типовые процессы регулирования
- •1.5. Методика выбора регулятора Выбор регулятора для статических объектов
- •Выбор регулятора для астатических объектов
- •2. Объекты автоматизации
- •Варинт 1 .Лесосушильные камеры периодического действия
- •Вариант 2 лес0сушильные камеры периодического действия
- •Вариант 3 лес0сушильные камеры периодического действия
- •Вариант 4
- •Вариант 5 лес0сушльные камеры периодического действия
- •Вариант 6 лес0сушльные камеры периодического действия
- •Вариант 7 лесосушильные камеры непрерывного действия
- •Вариант 8 лес0сшльнме камеры непрерывного действия
- •Вариант 9 лесосушильные камеры непрерывного действия
- •Вариант 10 лесосушильные камеры непрерывного действия
- •Вариант 11
- •Вариант 12 газовая сушильная камера периодического действия
- •Вариант 13 котельная установка, работающая на древесных отходах
- •Вариант 14 теплофикационная установка леспромхоза
- •Вариант 15 система охлаждения стационарного дизеля
- •Вариант16 система маслоподготовки дизельной электростанции
- •Вариант 17 моечная установка ремонтно-механическОй мастерской
- •Вариант 19 цех металлопокрытий (хромирование) ремонтно-механическои мастерской
- •Вариант 20 барабанная сушилка для древесной стружки
- •Вариант 21 установка для варки клеящей смолы
- •Вариант 22 установка для водоподготовки при прессовании древесностружечных плит
- •Вариант 23 установка для пропитки древесных материалов в автоклаве
- •Вариант 24 варочный бассейн с мотовилом для проварки чураков
- •3. Функциональные схемы автоматизации
- •3. 1. Выбор регулируемых величин
- •3.2.Выбор контролируемых величин
- •3. 3. Выбор сигнализируемых величин
- •3.4.Выбор параметров систем автоматической защиты
- •3. 5. Выбор приборов и средств автоматизации
- •4. Выбор измерительных средств киПиА
- •5. Проектирование систем автоматического регулирования
- •6. Разработка принципиальной схемы автоматического регулирования
- •7. Разработка чертей общего вида щитй (пульта)
- •8. Разработка принципиальной схемы питания
- •Библиографический список
Вариант 23 установка для пропитки древесных материалов в автоклаве
Автоклав сообщается с вакуум-насосом для обеспечения эффективной пропитки древесных материалов маслянистыми антисептиками. Пропиточный раствор подогревается паром в трубчатом теплообменнике до To = 90…95 °С (рис. 2.23). Насос служит для создания в автоклаве гидравлического давления до 0,8 МПа.
Рис. 2.23. Установка для пропитки древесных материалов в автоклаве:
1 – бак использованной жидкости; 2 – автоклав; 3 – насос для закачки пропиточной
жидкости; 4 – подогреватель жидкости; 5 – вакуум-насос
Регулируемым параметром является температура пропиточного раствора в теплообменнике, регулирующее воздействие оказывается на подачу пара. Объект описывается уравнением (1.6, а решение его 1.8).
Статические и динамические характеристики камеры приведены в таблице.
№ |
Объект автом-и |
Канал регулир-ия |
τо, мин |
T1, мин |
T2, мин |
Kоб |
23 |
Установка для пропитки |
Температура пропиточного раствора ─ расход воды |
0,17 |
0,16 |
0,42 |
0,24°С/ кг/ч |
Вариант 24 варочный бассейн с мотовилом для проварки чураков
Насыщенный пар подается в барботажную трубу и подогревает воду до To = 60 °
С (в зимнее время). Насос подает в бассейн свежую воду для поддержания заданного уровня.
Рис. 2.24. Варочный бассейн для пропарки чураков: 1 – стенки бассейна; 2 – мотовило;
3 – рельсы; 4 – барботажная паровая труба; 5 – насос для подачи воды
Регулируемым параметром является температура воды в бассейне, регулирующее воздействие осуществляется изменением подачи пара (рис.2.24). Объект описывается уравнением (1.1, а решение его 1.3).
Максимально допустимое динамическое отклонение параметра Х1 = 5 °С. Допустимое остаточное отклонение Хост = ±2,5 °С.
Статические и динамические характеристики камеры приведены в таблице.
№ |
Объект автом-и |
Канал регулир-ия |
τо, мин |
T1, мин |
T2, мин |
Kоб |
24 |
Варочный бассейн |
Температура воды ─ расход пара |
156 |
522 |
- |
0,30°С/ кг/ч |
3. Функциональные схемы автоматизации
Перед началом работы необходимо прочитать и изучить раздел “функциональные схемы автоматизации» (ФСА) по [1,6].
Для заданного объекта управления (под объектом управления понимается совокупность основного и вспомогательного оборудования вместе с встроенными в него запорными и регулирующими органами, а также энергии, сырья и других материалов) разработать функциональную схему автоматизации. При изучении необходимо обратить внимание на:
ЗАДАЧИ, решаемые при разработке ФСА;
РЕЗУЛЬТАТ составления ФСА;
ПРИНЦИПЫ, которыми следует руководствоваться при разработке ФСА. Пример функциональной схемы автоматизации представлен на рис. 1.
Рис. 3.1. Функциональная схема автоматизации
