Тема 7.2 Ремонт, наладка, повірка та експлуатація пневматичних регуляторів пр2.8, пр3.31,

ПР3.35, ПР1.5.

[4]c. 139 -153

1. Призначення та принцип дії регулятора

2. Проверка регулятора типа пр3.35

1. Призначення та принцип дії регулятора

Регулятор типу ПР3.35 призначений для одержання безперервного пропорційно-інтегрально - деференційного регулюючого впливу на виконавчий механізм при відхиленні регульованого параметра від заданого значення. Регулятор (мал.1) має лінійні статичні характеристики й складається з п’ятимембранного 1 і трьох мембранного 6 елементів порівняння, повторювача-підсилювача потужності 8, повторювача 11, ємності 12, двох дросельних суматорів у прямому каналі (дроселі 2 і 3) і в лінії негативного зворотного зв'язка (дроселі 4, 5), регульованого дроселя 13, що включають реле 9 і 14. Для настроювання регулятора на пряме й зворотне регулювання в ньому встановлений диск перемикач П. Нерегульований дросель ПД1 убудований у повторювач-підсилювач потужності, а дросель ПД2 вставлений у вхідний канал цього ж елемента.

Відмітною конструктивною особливістю регулятора ПР3.35 є наявність двох органів настроювання межі пропорційності в діапазоні 2 - 3000 %, що значно підвищує плавність настроювання. При настроюванні межі пропорційності в діапазоні 100 - 3000 % дросель 5 необхідно поставити на оцінку 100 %, що відповідає повному його відкриттю, а дросель 2 установлюють на необхідну оцінку. При роботі регулятора в діапазоні настроювань межі пропорційності від 2 до 100 % дросель 2 ставлять на оцінку 100 %, а дросель 5 установлюють на необхідну оцінку. Час інтегрування (Ти) настроюється дроселем 13 (мінімальне значення Ти відповідає повністю відкритому дроселю).

Настроювання межі пропорційності й часу інтегрування взаємонезалежні.

Вихідний тиск (Рвых регулятора ПР3.35 при наявності неузгодженості на вході змінюється по наступній залежності:

,

де - коефіцієнт підсилення регулятора; Рвх – неузгодженість між поточними й заданим значеннями регульованого параметра.

Рис. 1

2. Перевірка регулятора типу ПР3.35 включає перевірки: діапазону зміни вхідного сигналу, зсуву контрольної крапки й варіації, градуїровки органів настроювання ПІД, справності реле, що відключають.

Перевірку діапазону зміни вихідного сигналу проводять так само, як і перевірку регулятора ПР2.8 плавно змінюючи Рп від 0.02 до 0.1 МПа (0.2 – 1.0 кгс/см²) при Рз = 0.06 МПа (0.6 кгс/см²). Диски настроювання межі пропорційності при цьому повинні бути встановлені на мінімальному значенні ПП, а диск настроювання часу інтегрування Ти - на максимальну оцінку.

Перевірку зсуву контрольної крапки (основної погрішності) рекомендується проводити для значень меж пропорційності ПП = 40; 100; 250; 1000; 3000 %. Диск дроселя часу інтегрування встановлюють на оцінку, що відповідає мінімальному часу інтегрування й по манометрі МО2 задають тиск завдання Рз 0.03 МПа (0.3 кгс/см²). Змінюючи по манометрі МО1 тиск змінної Рп домагаються, щоб тиск на виході Рвих стало стабільним і рівним 0.03 МПа (0.3 кгс/див²). Зсув контрольної крапки, МПа:

Р = Рп - Рз.

Зсув контрольної крапки піддають трикратній перевірці в кожній крапці при прямому й зворотному ходах (підведенні Рп до Рз по обидва боки).

З отриманих даних вибирають найбільшу величину Р и порівнюють неї із припустимим значенням: Рдоп = 4 кПа (0.004 кгс/см²).

Варіацію показань визначають як найбільшу різницю між зсувами контрольної крапки, що відповідають тому самому вихідному тиску при прямому й зворотному ходах, вона не повинна перевищувати абсолютного значення основної погрішності. При значеннях зсуву контрольної крапки й варіації допуска більше регулюють елемент 1.

Перевірка градуїровки органа настроювання межі пропорційності проводиться на всіх оцифрованих оцінках. Для цього при повністю відкритому дроселі часу інтегрування (Ти = 0.1) установлюють контрольну крапку Рн = Рз = Рвих = 0.06 МПа (0.6 кгс/см²). Потім дросель часу інтегрування закривають (Ти = (), при цьому регулятор стає пропорційним. Перевірку шкали межі пропорційності проводять також, як для регулятора ПР2.8.

Перевірку градуїровки шкали дроселя часу інтегрування проводять на всіх оцифрованих оцінках, для чого покажчик межі пропорційності встановлюють на оцінку 100 % і при відкритому дроселі часу інтегрування (Ти = 0.1) регулятор виводять на контрольну крапку при Рп = Рз = Рвых =0.06 МПа (0.6 кгс/см²). Потім дросель часу інтегрування встановлюють на відмітку, і змінюють Рп на 0.015 МПа (0.15 кгс/см²). Вихідний тиск Рвих у початковий момент часу змінюється безінерційно під дією пропорційної складової на величину:

.

Потім по секундоміру фіксують час, за яке вихідний тиск зміниться ще на  0.015 МПа (0.15 кгс/см²). Відлічений час є часом інтегрування.

На кожній оцінці шкали часу інтегрування перевірку проводять 3-4 рази при різних напрямках зміни тиску й контрольної крапки. Дійсне значення часу інтегрування визначають як середнє арифметичне чотирьох значень, отриманих експериметально. Отримані значення часу інтегрування не повинні перевищувати припустимі: 0.015 хв для оцінки шкали 0.05 хв, 0.1 хв для 0.5 хв, 0.2 хв для 1 хв, 2 хв для 5хв, 8 хв для 20 хв.

При необхідності проводять коректування часу інтегрування за допомогою регулювальних гвинтів, що перебувають під табличкою на диску дроселя 13.

При перевірці справності роботи реле, що відключають, межа пропорційності встановлюється рівним 100 %, і при відкритому дроселі часу інтегрування встановлюється контрольна крапка Рп = Рз = Рвих = 0.06 МПа. Потім дросель часу інтегрування закривають і змінюють тиск змінної на  0.015 МПа. Після зміни вихідного тиску на подальшу зміну Рвих не повинне відбуватися, або повинне змінюватися дуже повільно (не більше 150 Па у хв). У цьому випадку можна вважати, що сопло З, елементи 9 герметичні.

Причиною зміни Рвих може бути також витік повітря через закритий дросель 13. Тому при зміні тиску Рвих необхідно спочатку перевірити на герметичність зазначений дросель. Якщо витік повітря є, то гвинтом, розташованим під табличкою диска дроселя 13 проти оцінки «», домагаються її усунення. Потім повторно перевіряють герметичність сопла З₂, попередньо поставивши на місце заглушку камери Д елемента 1.

Потім перевіряють на герметичність сопло З. При негерметичності сопел реле, що відключають, їх розбирають, прочищають, і при необхідності приклеюють гумову заслінку або заміняють її нової.

Основні несправності пропорційно-інтегрального регулятора ПР3.31 наведені в таблиці 2.

Таблиця 2

Несправність	Причина	Спосіб усунення
Контрольна крапка зміщена більше припустимого значення.	Розрегульовані або несправні елементи порівняння 1 і 6.	Перевірити працездатність елементів порівняння, зробити регулювання взаємного розташування сопел і мембранного блоку за допомогою регулювальних гвинтів.
Відсутній вихідний тиск	Несправність реле, що відключає. Забито дросель живлення. Порушено герметичність сполучних трубок і елементів, елементів і плати, міжкамерних мембран у самих елементах.	Перевірити, відрегулювати положення кулькового клапана. Продути, прочистити голкою. Перевірити герметичність обмилюванням місць з'єднань, підтягти гвинти, замінити прокладки.

Лекція №29