- •Глава II Векторная алгебра
- •П. 1 Понятие вектора. Линейные операции
- •Определение 2. Вектор (Гиббс) – математический объект, характеризуемый скалярной величиной, направлением и геометрическим характером сложения.
- •Пример. В одномерном случае преобразование пространства – это биекция, у которой ,.
- •П. 2 Базис на плоскости
- •Доказательство:
- •П. 4 Линейная независимость векторов
- •Дистрибутивность: .
- •Решение:
- •П. 8 Скалярное произведение в дпск
- •Наличие обратной операции
- •П. 9 Орт вектора. Направляющие косинусы вектора
- •П. 10 Векторное произведение векторов
- •П. 7 Скалярное произведение векторов
- •Свойства скалярного произведения:
- •Свойства векторного произведения:
- •Антикоммутативность: .
- •Дистрибутивность:
- •Векторное произведение в дпск
- •Решение:
- •П. 11 Произведения тройки векторов п. 11.1 Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •Доказательство:
- •П. 12 Основные задачи векторной алгебры
- •П. 12.1 Плоскость в пространстве
- •Основные задачи
- •Угол между двумя плоскостями.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •П. 12.2 Прямая на плоскости
- •Другие уравнения прямой:
- •Угол между двумя прямыми
- •Условие перпендикулярности:
- •Условие параллельности:
- •Расстояние от точки до прямой
- •П. 12.3 Прямая в пространстве
- •Угол между прямыми
- •П.13 Линии второго порядка п.13.1 Эллипс
- •Свойства эллипса
- •Доказательство:
- •П. 13.2 Гипербола
- •Свойства гиперболы
- •П. 13.3 о гиперболических функциях
- •П. 13.4 Парабола
- •Свойства параболы
- •П.14 Поверхности второго порядка п. 14.1 Поверхности вращения
- •П. 14.2 Поверхности второго порядка
- •3. Двуполостной гиперболоид:
- •Цилиндрические поверхности
- •9. Гиперболический параболоид
Свойства векторного произведения:
-
Антикоммутативность: .
Доказательство:
Положим
,
.
По определению векторы
и
имеют одинаковую длину. Также в силу
того, что оба вектора
и
ортогональны к плоскости, определяемой
векторами
и
,
вектор
коллинеарен вектору
.
Тогда либо
,
либо
.
Если бы имело место первое равенство,
то по определению, обе тройки
,
,
и
,
,
оказались бы правыми, но это невозможно.
Итак,
.
■
-
Однородность:
.
Доказательство:
Положим
,
.
Пусть векторы
и
не коллинеарные и
.
Обозначим
и
.
По определению
,
.
Возможны два случая:
|
|
|
|
Рис. 2.30 |
|
В
обоих случаях
,
тогда
.
Далее, заметим, что векторы
и
коллинеарные. Остаётся проверить, что
эти векторы имеют одинаковое направление.
Пусть
,
тогда векторы
,
а значит и векторы
.
Итак,
.
■
-
Дистрибутивность:
Доказательство:
Для доказательства приведём две леммы.
Лемма
1. Векторное
произведение произвольного вектора
плоскости
на единичный вектор
,
ортогональный плоскости
,
поворачивает вектор
на угол
по часовой стрелке, если смотреть с
конца вектор
.
Доказательство:
По
определению
,
причём вектор
ортогонален векторам
и
,
значит, он лежит на плоскости
.
Тройка векторов
,
,
правая, следовательно, поворот от вектора
к вектору
совершается на
по часовой стрелке, если смотреть с
конца вектора
.
■
Лемма
2. Векторное
произведение произвольного вектора
на единичный вектор
равно
,
где
–
геометрическая проекция вектора
на плоскость
,
ортогональную вектору
.
Доказательство:
П
о
определению векторного произведения
векторы
.
Рассмотрим их модули:
;
.
По условию
.
■
Теперь
вернёмся к доказательству дистрибутивности
.
Для простоты рассмотрим вместо вектора
е
го
орт
.
Пусть векторы
,
,
некомпланарные. Обозначим
,
– геометрические проекции векторов
на плоскость
ортогональному вектору
.
Тогда по лемме 2 имеем
,
причём вектор
получен поворотом вектора
на угол
по часовой стрелке (по лемме 1).
Аналогично,
и
,
причём векторы
и
получены поворотами векторов
и
на угол
по часовой стрелке, соответственно.
Тогда сумма
даёт нам вектор
,
т.е.
.
Таким
образом, мы показали, что
.
Умножим обе части равенства на
,
получим:
.
■
Теорема1. Критерий коллинеарности
Векторы
и
коллинеарные тогда и только тогда, когда
.
(доказать самостоятельно)
Векторное произведение в дпск
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
Для базисных векторов
рис. 2.34
![]()
.
Итак,
![]()
.
Для запоминания последней формулы
удобно использовать псевдоопределитель:
.
Раскрывая
этот «определитель», стоящий в правой
части, по элементам первой строки,
получим разложение вектора
по базису
.
Пример.
Дан
.
На сторонах треугольника выбраны
с
оответственно
точки
так, чтобы
,
,
.
При каком
площадь
треугольника
наименьшая?

