4. Задача № 5.

1. Интерполяторы: принципы построения и назначение.

С сис-мах ЧПУ раб органы мех-мов перемещаются по опорным точкам движения инструмента.Движение между опорными точками задаются с помощью устройств которые наз интерполяторы В дальнейшем за интерполятор будем принимать уст-во на вход которого подается инф-ция в виде цифровых кодов а на выходе выдается инф-ция для каждой координаты в виде последовательных импульсов Унитарный код по каждой координате подается в СУЭП данной координат Движние от одной точки к другой может осущ-ся по прямой или по кривой От этого интерполяторы бывают линейными или нелинейными По виду кривой нелинейные интерполяторы (И) бывают 1,2,3и выше порядков Любую траекторию можно апроксемировать Примером нелинейных (И) явл-ся круговые и параболические Чем выше порядок кривой тем сложнее уст-во (И) По способу применения бывают встроенные и автономные (И) В встроенных(И) он встраивается в СУ и работает в ее режиме Это означает что считывание и обработка инф-ции происходит последовательно После обработки предыдущего кадра программы в СУ поступает следующий кадр и т.д.

Структура ЧПУ со встроенным (И)сост из блока программы(БПр);интерполятор(И) електропривод(ЭП);сис-мы управления (СУ) рабочего органа(РО) и датчика положения (ДП-находится в обратной связи)

(И) явл-ся дорогим и сложным ус-вом сис-мы ЧПУ следовательно наиболее полно он используется в автономной схеме В нее входят следующие блоки

(БПр) ( И) (МГ) (МП) где (МГ)и(МЛ)-магнитная головка и магнитный диск При такой схеме один(И) может обслуживать несколько станков с ЧПУ и распологаться аже на другом предприятии Но она обладает недостаточной гибкостью

С развитием ЭВМ новая структурная схема

(БПр) (ЭВМ) (ППЗУ)

В данном случае ЭВМ готовит программы и хранит их в ППЗУ откуда по запросам они поступаю в сис-му ЧПУ станками

В зависимости от вида процедур вычислительных(И) они делятся на:реализующие принципы разложения пространственных функций на параметрические составляющие ; на основе решения диф уравнений

По способу реализации следует выделить аппаратное исполнение(И) (на базе диф узлов) и программное(на базе ЭВМ)Алгоритм (И) разделяют на две группы К первой отн-ся алгоритмы задачей которых явл-ся определения момента выдачи ед приращения по координатам частота выдачи которых зависит от скорости изменения координат У алгоритмов второй группы в период расчета текущих значений координат постоянен В этой группе задачей явл-ся определение приращений координат накопленных за период расчета (квант времени) К первой группе отн-ся методя оценочной ф-ции и цифрового диф-ного анализатора Ко второй группе-метод цифрового интегрирования

Рис. 1. Схемы использования интерполяторов.

2. Контроллерное управления крановыми электроприводами постоянного тока.

Силовые кулачковые контроллеры относятся к категории аппаратов непосредственного ручного управления. Они применяются для управления крановыми двигателями механизмов ,относящимися по режимам работы к группам Л и С.

Силовые контроллеры являются устройствами которые осушествляют

переключение силовых цепей в последовательности заложенной в таблице замыкания контактов в зависимости от положения рукоятки вала. промышленностью выпускаются контроллеры переменного тока ККТ-60, и постоянного тока КВ – 100

Правила безопасности предьявляют ко всем схемам управления ряд обязательных требований:

• Ограничения хода механизмов (автоматическое);

• Блокировки предотвращающие столкновение 2х кранов работающих на одних и тех же путях;

• автоматическое отключение при открывании люка для выхода человека на мост крана;

Для осуществления этих автоматических защит и блокировок схема ручного управления должна содержать аппарат автоматического действия. Таким аппаратом является линейный контактор защитной панели. Контактор является неотъемлемой частью любой схемы контакторного управления. Крановая защитная панель содержит рубильник – для включения силовой цепи, линейный контактор, комплект максимальных реле, а так же кнопку привода и пакетный выключатель для включения цепей управления. Для кранов переменного тока выпускаются защитные панели П3КБ , для постоянного тока ППЗБ

Защитные панели комплектуются элктромагнитными реле max ток, позволяют реализовать различные варианты защит в зависимости от числа ЭД и схем включения катушек защитного реле. Могут использоваться тепловые реле.

В соответствии с требованиями условий безопасности кран оборудовался устройством подачи питания. С этой целью применён ключ-марка и крановщик получает возможность включить силовую цепь с помощью рубильника. Для того что бы вытащить ключ – необходимо отключить силовую цепь. Такая блокировка обеспечивает безопасность работы крана. Начиная с 1988 г введена новая система комплектации электрической защиты. В этой системе используются ящики типа Я8501 с автоматическим выключателем и ящик типа Я8901 который содержит линейный контактор и комплект максимального реле. Если мощность всех приводов крана не превышает 125 кВт. Если превышает, то каждый механизм имеет отдельный привод.

Для крановых электроприводов с электроуправлением в настоящее время находят широкое применение двигатели постоянного тока серии Д с последовательным возбуждением. Их широкое применение объясняется простотой и высокой надежностью релейно-контакторной аппаратуры постоянного тока.