Вращающиеся трансформаторы

Это эл микромашины переменного тока преобразующие угол поворота ротора в напряжение пропорциональное этому углу.В зависимости от закона изменения Uвых бывают:1-СКВТ,на выходе два Uвых одно пропорционально sin0 а другое cos0 .2Линейный ВТ,Uвых которого пропорционально углу поворота ротора

Для получения различнях типов ВТ может использаваться одна машина с 2-мя обмотками на статоре и на роторе при разных способах включения их.ВТ применяют в в автоматических и вычислительных устройствахУстройство аналогичное АД с фазным ротором.По две обмотки сдвинутые на 90 градусов и магнитопровод из изолированных друг от друга листов.Работать может врежиме поворота ротора(задается исполнительным двигателем с редуктором)и в режиме вращения.

Принцип действия:при подключении обмотки возбуждения(В)к сети переменного тока в машине возникает продольный магпоток(Фd)пульсирующий во времени.При хх будут индуцироваться ЭДС Еso и Eeo с чатотой f1.Тогда индукция в воздушном зазоре будет Вх=Воcos(пх/t)sinwt где Во-индукция в воздушномзазоре и будт в обмотке статора индуктироваться ЭДС:Ев=4.44f1w1 kоб1Фdm где w1 и kоб1-параметры статора

СКВТ при хх напряжение на синусной(S) и косинусной(С) обмотках ротора равны:

Uso=Eso=kEвsin0 ; Uco=Eco=kEвcos0 Если к S обмотке подключить нагрузку(Zнs),то пойдет ток Is=Es/(Zs+Zнs)где Zs-сопр-ние обмотки возбуждения Ток создат МДС:Fs=0.9Isw2kоб2 разложи на две составляющие Fsd и Fsq где Fsq создаст поперечный Фq а так как обмотка(В) по отношению к ней явл-ся косинусной то в ней индуктируется ЭДС Результирующая ЭДС Еs=Esd+Esq Таким образом из-за Is нарушается синусоиальная зависимость Us от угла поворота ротора что ведет к определенной погрешности Нужно применять симметрирование (cм рис 7.7) первичное и вторичное.

Линейный ВТ:Определенным образом включения обмоток можно получить вых ха-ку близкую к линейной Для этого представим Uвых в виде функции Uвых=csin0(1+kcoso) где k=(0.52-0.56)Для получения этой зависимости применяют две схемы 1-с первичным симметрированием(на статоре) и со вторичным симметрированием(на роторе)рис 7.8

Схема СКВТ Схема линейного ВТ

2. Принципиальная схема управления аэп лифтов.

На рис. 1 (НА ЛИСТАХ ОТДЕЛЬНО) представлена типовая электрическая схема электропривода пассажирского лифта с автоматическим приво­дом дверей и неподвижным полом. Лифт предназначен для обслуживания жилых зданий высотой до девяти этажей (на ри­сунке схема дана в сокращении до четырех этажей). Номиналь­ная грузоподъемность лифта 320 кг, рабочая скорость движе­ния кабины 0,71 м/с.

Напряжение питания подается на схему через вводное устройство ВУ, снабженное рубильником и конденсаторным фильтром от радиопомех. Для защиты электродвигателей от токов короткого замыкания и перегрузки предусмотрены авто­матические выключатели ВА1 и ВА2. Цепи управления питают­ся постоянным напряжением 11О В от выпрямителя ВП и трансформатора Tpl, а цепи сигнализации — переменным на­пряжением 24 В от трансформатора ТрЗ. Защита цепей управления и сигнализации осуществляется предохранителями Пр1 - Пр4.

Схема построена по принципу раздельного управления с се­лектором, выполненным на перекидных этажных переключате­лях ЭП, каждый из которых имеет четыре пары контактов.

Первая цифра в обозначении ЭП относится к номеру этажа, на котором установлен данный этажный переключатель, а послед­няя — означает номер его контакта.

Рис. 2. Диаграмма замы­кания контактов этажного пе­реключателя.

Контакты ЭП в соответствии с диаграммой, помещенной на рис. 2, могут находиться в разомкнутом или замкнутом со­стоянии в зависимости от положения кабины относительно данного этажа и, таким образом, доставляют информацию, необхо­димую для выбора направления движения кабины и переключения привода на скорость дотягивания перед заданной остановочной пло­щадкой.

Для точной остановки лифта на уровне пола данного этажа пре­дусмотрен датчик точной останов­ки ДТО. Последний представляет собой расположенный на кабине герметизированный контакт (геркон), управляемый магнитным по­током постоянного магнита. В зоне точной остановки стальная полоса, установленная в шахте, шунтирует магнитную систему ДТО. При этом прекращается действие магнитного потока на геркон и он размыкается, разрывая цепь питания катушки реле точной остановки РТО.

Безопасность пассажиров при пользовании лифтом обеспе­чивается перечисленными ниже устройствами и блокировками.

Кабина лифта подвешена к ветвям несущих канатов с по­мощью рычажного балансирного устройства, обеспечивающего автоматическое выравнивание их натяжения. В случае обрыва или чрезмерного ослабления хотя бы одного из несущих кана­тов равновесие в балансире нарушается и свободное плечо ба­лансира, перемещаясь, воздействует на выключатель СПК, раз­мыкая его контакты.

Ответственными узлами механического оборудования лиф­тов являются ловители и центробежный ограничитель скоро­сти, представляющие собой взаимосвязанные устройства, пред­отвращающие падение кабины в шахту в случае обрыва несущих канатов, а также останавливающие кабину при недо­пустимом повышении ее скорости. Ограничитель скорости устанавливается в машинном помещении и связан с механиз­мом привода ловителей, расположенных на верхней балке каркаса кабины, бесконечным стальным канатом, перекинутым че­рез шкив ограничителя скорости. Постоянное натяжение этого каната создается натяжным устройством в приямке шахты и контролируется выключателем ВНУ. Если скорость движения кабины превысит номинальное значение на 15 — 40%, канат ограничителя скорости под действием центробежного механиз­ма резко останавливается, в то время как кабина еще продол­жает движение. Это приводит к увеличению натяжения каната ограничителя скорости и срабатыванию механизма ловителей, которые и удерживают кабину на направляющих. При этом размыкаются контакты выключателя ловителей ВЛ.

На каждой из ветвей каната ограничителя скорости в опре­деленных местах укреплены зажимы, которые взаимодей­ствуют с конечным выключателем ВК при переходе кабиной крайних верхнего и нижнего рабочих положений.

Двери шахты всех лифтов оборудуются автоматическими замками, запирающими двери прежде, чем кабина отойдет от уровня посадочной площадки, и гарантирующими невозмож­ность их открывания при отсутствии кабины на этаже. Дверные замки снабжены выключателями (1ДЗ-1 — 4ДЗ-1 и 1ДЗ-2 — 4ДЗ-2), контакты которых размыкаются при отпира­нии замков. Надежность закрывания дверей шахты и кабины контролируется контактами выключателей соответственно 1ДШ — 4ДШ и ДК, которые замыкаются только в том случае, если обе створки дверей плотно прижаты одна к другой в ме­сте их притвора.

Перечисленные электрические контакты включены в общую шину питания цепей управления и образуют так называемый блок безопасности. Размыкание любого из них предотвращает пуск или вызывает остановку кабины, если до этого она нахо­дилась в движении. В эту же шину включены две кнопки: ава­рийная Кн-«Стоп», расположенная в кабине, и М-Кн-«Стоп» в машинном помещении — и выключатель цепей управления В2, установленный в приямке шахты.

При конструкции кабины с неподвижным полом безопас­ность пассажиров при входе в кабину и выходе из нее возла­гается на электропривод дверей, осуществляемый с помощью асинхронного двигателя Д2. Механизм открывания и закрыва­ния дверей кабины посредством прикрепленных к ним захватов одновременно перемещает и створки дверей шахты на этаже стоянки. Управление двигателем Д2 производится силовыми контактами реле открытия РОД и закрытия РЗД дверей. Ко­нечные положения «Двери открыты» и «Двери закрыты» кон­тролируются выключателями ВКО и ВКЗ. Во избежание защемления пассажиров створками раздвижных дверей усилие их перемещения ограничивается значением 120 Н, а кинетическая энергия закрывающейся створки не должна превышать 8 Дж. В дополнение к этому в схеме с помощью микропереключателя ВБР предусмотрена блокировка, обеспечивающая быстрый ре­верс электропривода при появлении препятствия закрыванию дверей.

Управление двигателем лебедки Д1 производится контакто­рами КБ и КМ, подключающими к сети обмотки статора со­ответственно большой или малой скорости, и контакторами KB и КН, определяющими направление движения кабины со­ответственно вверх или вниз. Привод снабжен механическим тормозом с электромагнитом постоянного тока ЭмТ. Катушка ЭмТ с помощью контакта реле движения РД подключается к сети переменного тока через резистор R1 и выпрямительное устройство, состоящее из кремниевых диодов Д1 и Д2, рези­сторов R2 и R3 и конденсатора С1.

.Схемой управления электроприводом предусматривается \ три режима работы лифта: нормальный, ревизии и управления из машинного помещения. В нормальном режиме в колодку штепсельного разъема ШР1, расположенную на крыше кабины, включена вставка нормальной работы ШР2. Переключатель ре­жимов работы ВР2 на станции управления лифтом в машин­ном помещении находится в положении, при котором замк­нуты его контакты ВР2-1 и ВР2-3, а контакты ВР2-2 и ВР2-4 разомкнуты. Управление лифтом осуществляется из кабины кнопками приказа 1КнП — 4КнП или кнопками вызова 1КнВ — 4КнВ с этажных площадок.