1.4.2Реверсивный трёхфазный тиристорный преобразователь с совместным управлением
На рисунке 1.118 изображена схема модели тиристорного преобразователя с совместным управлением. Для управления тиристорными мостами использована модернизированная 6-пульсная СИФУ с линейно нарастающим опорным напряжением 6 SIFU LM.
Рисунок 1.118 – Схема модели реверсивного трёхфазного мостового преобразователя с совместным управлением (Fig1_118)
Рисунок 1.119 – Результаты моделирования процесса отработки ступенчатого задающего сигнала Uz=±10В
Рисунок 1.120 – Напряжения и токи первой и второй вентильных групп при отработки задания по рисунку 1.119
Питание вентильных групп выполнено через отдельные реакторы. Начальный угол управления задан 90 градусов. Ограничение уравнительных токов производится реакторами Series RLC Branch1 и Series RLC Branch2. Напряжение управления ±10В. Для ограничения скорости нарастания и спада задающего сигнала Uz использован задатчик интенсивности Rate Limiter 1 с возможностью установки требуемой интенсивности.
На рисунке 1.119 показаны результаты моделирования процесса отработки ступенчатого воздействия ±10В. Напряжение на нагрузке Un с задержкой, обусловленной дискретностью управления, нарастает. Ток нагрузки нарастает в соответствии с постоянной времени цепи нагрузки до заданного значения. В момент времени 0,2с происходит смена полярности задающего напряжения, напряжение и ток нагрузки реверсируются. Анализ диаграмм напряжений и токов отдельных вентильных групп (рисунок 1.120) показывает, что токи отдельных выпрямителей существенно не превышают тока нагрузки.
На рисунке 1.121 показан процесс отработки гармонического воздействия треугольного характера.
Рисунок 1.121 – Отработка гармонического треугольного воздействия
Токи выпрямительных групп (рисунок 1.122) существенно не превышают тока нагрузки.
Рисунок 1.122 – Напряжения и токи выпрямительных групп при отработке треугольного гармонического воздействия
1.4.3Реверсивный трёхфазный тиристорный преобразователь с совместным управлением по нулевой схеме
Модель реверсивного трёхфазного нулевого тиристорного преобразователя представлена на рисунке 1.123. Схема модели реализована на универсальном трёхфазном мосте, в качестве СИФУ использованы 6 SIFU LM. В настройках 6 SIFU LM выключена кнопка в строке Double pulsing, установлены начальный угол управления 90 градусов и длительность импульсов управления 10 градусов. К выходным клеммам «+» и «–» подключены уравнительные реакторы, между общей точкой которых и нулевой шиной включена нагрузка. Специфика управления такой комплектации реверсивного преобразователя состоит в том, что для управления катодной группы вентилей мостового преобразователя требуются только сигналы g1, g3, g5 первого СИФУ 6 SIFU LM1 и для управления анодной группы – g2, g4, g6 второго СИФУ 6 SIFU LM2. Отбор нужных сигналов произведён с помощью демультиплексоров с последующим объединением в стандартную шину g, используемую для управления Universal Bridge.
Рисунок 1.123 – Реверсивный трёхфазный тиристорный преобразователь с совместным управлением по нулевой схеме включения (Fig1_123)
Рисунок 1.124 – Результаты моделирования процесса отработки синусоидального входного воздействия
На рисунке 1.124 показаны диаграммы входного синусоидального сигнала Uz, ток и напряжение на нагрузке. При необходимости можно посмотреть диаграммы выходных токов и напряжений каждого выпрямителя с помощью осциллографов Scope 1 и Scope 2.