- •Раздел I. Статика (модули №1 и №2)
- •1. Системы сходящихся сил
- •1.1 Плоские системы сходящихся сил
- •1.2 Пространственные системы сходящихся сил.
- •2. Равновесие плоских систем произвольно расположенных сил
- •2.2 Контрольная работа с-3
- •Решение
- •3. Равновесие пространственных систем произвольно расположенных сил.
- •Методика решения задачи:
- •3.2 Контрольная работа с-6.
- •Методика выполнения задания:
- •Решение
- •Решение:
- •4. Центр тяжести тела
- •4.1 Контрольная работа с-8. Определение положения центра тяжести тела.
- •Площади и координаты центров тяжести некоторых плоских фигур
- •Методика решения контрольной работы
- •Решение
- •Раздел II.
- •5. Кинематика материальной точки (модуль №3)
- •5.1 Примеры решения типовых задач раздела кинематика точки
- •Решение:
- •Решение
- •Решение:
- •5.2 Примеры решения типовых задач раздела кинематика точки тела вращающегося вокруг неподвижной оси. Приложение №13 к Методическому пособию II семестр:
- •Решение:
- •Приложение №14 к Методическому пособию II семестр:
Приложение №14 к Методическому пособию II семестр:
Пример решения расчётно-графической задачи №1
Дано: Тело вращается равноускоренно
с угловым ускорением
с-2.
Определить: скорость точки, находящейся
на расстоянии
м
от оси вращения в момент времени
сек,
если
Решение:
Вариант 1:
1. Определим угловую скорость
с-1.
2. Определим линейную скорость точки
тела
м/с.
Вариант 2:
1. Определим касательное ускорение точки
м/с2.
2. Определим скорость точки
м/с.
Примечание: более корректным является вариант 1
Пример решения расчётно-графической задачи №7
Дано: Тело вращается вокруг неподвижной
оси согласно закону
.
Определить: ускорение точки, которая
находится на расстоянии r=0,2м
от оси в момент t1=2
сек.
Решение:
1. Полное ускорение
точки определяется следующей формулой:
,
где осестремительное (нормальное)
ускорение
,
угловое ускорение можно определить
как производную по времени угла поворота:
.
Тогда
,
2. Вращательное ускорение (касательное) определяется следующей формулой:
,
где угловое ускорение находим дифференцируя
формулу угловой скорости:
.
3. По известным осестремительному и
вращательному ускорениям окончательно
находим полное ускорение
.
Пример решения расчётно-графической задачи №13
Д
ано:
точка М диска, который вращается вокруг
неподвижной оси, имеет полное ускорение
.
Вектор полного ускорения имеет угол
наклона к радиусу ОМ - 450.
Найти: угловое ускорение диска, если
Решение:
1. Так как
,
то
,
2. Полное ускорение и его составляющие
вращательное и осестремительное
ускорения связаны формулой:
.
Подставим в эту формулу значения
ускорений:
,
,
откуда угловое ускорение
,
окончательно:
.
Пример решения расчётно-графической задачи №19
Дано: Скорость точки тела, (находящейся
на расстоянии
м
от оси вращения)*, изменяется за
законом
.
Определить: касательное ускорение
этой точки в момент времени
.
Решение:
1-й вариант решения
1. Касательное ускорение равно:
,
тогда
Примечание:
информация
в скобках * излишняя (так как скорость
уже содержит радиус).
2-й вариант решения
1. Касательное ускорение равно:
,
2. Воспользуемся известным нам линейным ускорением для поиска углового ускорения.
Так как
,
то угловая скорость будет равна
.
Но угловое ускорение является производной
первого порядка от угловой скорости
т.е.
,
3. Тогда касательное ускорение
.
Примечание: более корректным является вариант 1
Пример решения расчётно-графической задачи №23
Дано: Угловая скорость тела
.
Вычислить: касательное ускорение
точки
тела, если она находится на расстоянии
от оси вращения в момент времени
сек.
Решение:
1. Найдём угловое ускорение тела
.
2. Для вращающегося тела справедливо
м/с2.
Пример решения расчётно-графической задачи №28
Дано: Диск паровой турбины вращается
вокруг точки О согласно уравнению
Определить: в момент времени
сек
полное ускорение точки М диска, которая
находится на расстоянии
м
от оси вращения и угол наклона вектора
ускорения к радиусу ОМ.
Решение:
1. Определим угловую скорость диска
с-1.
2. Определим угловое ускорение диска
с-2.
3. Определим полное ускорение точки М
диска
Подставим в формулу значения сек и м.
м/с2.
4. Определим тангенс угла
наклона вектора полного ускорения точки
М к её радиусу ОМ
.
Приложения:
к Методическому пособию II семестр: «статика, кинематика точки, кинематика твердого тела - поступательное и вращательное движение» :
14 приложений смотри отдельный файл: ПРИЛОЖЕНИЯ 1-14 К МП II семестр.doc
