9.3 Исходные данные

Таблица 9.1 - Исходные данные к работе для САУ стабилизации скорости.

Вариант	ТМ, с	Т, с		
1	0.05	0.06	0.31	0.40
2	0.06	0.10	0.35	0.50
3	0.08	0.13	0.31	0.40
4	0.05	0.13	0.70	0.60
5	0.05	0.15	0.76	0.50
6	0.12	0.15	0.17	0.70
7	0.12	0.10	0.10	0.50
8	0.08	0.20	0.52	0.50
9	0.05	0.20	1.10	0.50

В=1; v=1; T₀=0.02.

Таблица 9.2 - Исходные данные к работе для следящей САУ.

Вариант	ТМ, с	Т, с	ТИ	
1	0.05	0.06	0.10	0.40
2	0.08	0.06	0.22	0.50
3	0.05	0.10	0.75	0.70
4	0.08	0.10	0.42	0.70
5	0.06	0.13	0.60	0.60
6	0.08	0.15	1.30	0.50
7	0.08	0.20	0.85	0.40
8	0.05	0.20	2.00	0.60
9	0.12	0.20	0.85	0.70

В=1; K=1; ₂=0.

Выходное напряжение релейного элемента в обоих случаях С=12 В.

9.4 Порядок выполнения работы

В соответствии с таблицами 9.1, 9.2 для значений , ₁, ₂ и зоны чувствительности релейного элемента  рассчитать параметры возможных колебаний _п, а_п и определить их устойчивость

9.5 Содержание отчета

9.5.1 Название и цель работы.

9.5.2 Структурные схемы САУ.

9.5.3 Расчет параметров возможных колебаний и определение их устойчивости.

9.6 Контрольные вопросы

9.6.1 Метод гармонической линеаризации.

9.6.2 Аналитический метод определения параметров и устойчивости колебаний в релейной САУ.

9.6.3 Влияние обратной связи потоку в САУ стабилизации скорости на параметры колебаний.

9.6.4 Влияние обратных связей по току и ЭДС двигателя на параметры нечувствительности релейного элемента на параметры и устойчивость колебаний в САУ.

9.7 Литература

9.7.1 Попов Е.П. Теория линейных систем автоматитеского регулирования и управления. - М.: "Наука", 1989 г.

9.7.2 Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления. - Мн.: В.ш., 1979 г.

9.7.3 Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование систем управления электроприводами. - Мн.: В.ш., 2000 г.

9.7.4 Смольников Л.П. Расчет систем управления. - Мн.: В.ш., 1979 г.

9.7.5 Боровой Б.В.,Опейко О.Ф.,Примшиц П.П. Лабораторные работы по курсу "Теория автоматического управления" для студентов специальностей 21.05 - "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов" и 21.03 - "Автоматизация технологических процессов и производств": Минск, БПИ, 1989 г.

СБОРНИК ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

по курсу «Теория автоматического управления»

Методические указания

для студентов дневного и заочного отделений специальности