1.2.1.8 Колебательное звено
,
где
,
,
причем
,
звено становится апериодическим (второго
порядка).
1.2.2 Амплитудной частотной характеристикой динамического звена (АЧХ) называется зависимость отношения амплитуды выходного и входного сигналов от частоты при гармоническом изменении входного сигнала.
Фазовой частотной характеристикой (ФЧХ) называется зависимость от частоты фазы выходного сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу.
Выражение
для частотной характеристики динамического
звена можно получить заменой в передаточной
функции p на j
,
где j – мнимая единица,
–
круговая
частота, f – частота колебаний.
W(j)=Re()+jIm()=A()ej(),
где A() – амплитудная характеристика;
(
)
– фазовая частотная характеристика.
Функция Re() и Im() называются вещественной и мнимой частотными характеристиками. Они связаны с амплитудной и фазовой характеристиками следующим образом:
A()=
()=arctg(Im/Re)
1.3 Порядок подготовки к выполнению лабораторной работы
1.3.1. По передаточным функциям типовых динамических звеньев определить выражения амплитудно - частотной (A()), фазо – частотной () и амплитудно – фазовой частотной (W(j)) характеристик.
Таблица 1.3.1 - Исходные данные
|
Типовые динамические звенья |
||||||||
Варианты |
Безынерционное |
Апериодическое |
Интегрирующее |
Дифференцирующее |
Звено 2-го порядка |
||||
|
k |
k |
T |
T |
k |
T |
k |
a1 |
a2 |
1 |
0.5 |
1 |
0.04 |
0.1 |
0.35 |
0.025 |
1 |
0.1 |
0.02 |
2 |
0.75 |
2 |
0.06 |
0.2 |
0.5 |
0.05 |
2 |
0.2 |
0.1 |
3 |
1 |
2 |
0.08 |
0.25 |
1 |
0.1 |
0.5 |
0.2 |
0.05 |
4 |
1.7 |
1 |
0.1 |
0.3 |
2 |
0.2 |
1 |
0.3 |
0.15 |
5 |
2 |
2.5 |
0.1 |
0.4 |
5 |
0.3 |
2 |
0.4 |
0.2 |
6 |
5 |
1 |
0.15 |
0.5 |
10 |
0.4 |
1 |
0.5 |
0.1 |
7 |
3.3 |
1 |
0.2 |
0.6 |
3.3 |
0.1 |
2 |
0.6 |
0.3 |
8 |
10 |
0.5 |
0.1 |
0.7 |
0.75 |
0.05 |
2 |
0.15 |
0.075 |
9 |
8.6 |
1 |
0.5 |
0.8 |
0.5 |
0.5 |
2 |
0.12 |
0.06 |
10 |
0.21 |
2.5 |
0.25 |
1 |
1 |
0.6 |
1 |
0.4 |
0.01 |