4.3 Исходные данные к работе

Таблица 4.3.1 - Исходные данные

Вариант	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Т	0.02	0.04	0.08	0.12	0.15	0.02	0.04	0.08	0.12	0.04	0.08	0.12
ТМ	0.05	0.06	0.08	0.2	0.25	0.06	0.15	0.06	0.12	0.05	0.06	0.06
Кt	0.5	0.5	0.5	1	1	1	0.25	0.5	0.5	1	1	0.5

Общие данные для всех вариантов

В_n = 10 ; T_o = 0.02 ; K = 1

4.4 Порядок выполнения лабораторной работы

4.4.1 В соответствии с вариантом, выданным преподавателем, из Табл. 4.1, выбираются коэффициенты для исследуемых астатических САУ подчиненного регулирования :

схема контура регулирования тока без учета внутренней отрицательной связи по ЭДС двигателя;

схема контура регулирования скорости с учетом контура регулирования тока.

4.4.2 Рассчитать параметры регулятора скорости и тока.

4.4.3 Создать передаточные функции исследуемых схем по задающему и возмущающему воздействиям и рассчитать переходные характеристики.

4.5 Содержание отчета

4.5.1 Название и цель работы

4.5.2 Структурные схемы САУ и расчет параметрoв регуляторов тока и скорости.

4.5.3 Для каждой из схем необходимо представить графики переходных процессов по задающему и возмущающему воздействиям.

4.6 Контрольные вопросы

4.6.1 Как рассчитать контур регулирования тока?

4.6.2 Как рассчитать контур регулирования скорости?

4.6.3 Как рассчитать переходные процессы для тока и скорости при наличии задатчика интенсивности?

4.6.4 Назначение задатчика интенсивности .

4.6.5 Уметь пояснить графики переходных процессов для тока и скорости электродвигателя по задающему и возмущающему воздействиям.

4.7 Литература

4.7.1 Попов Е.П. Теория линейных систем автоматитеского регулирования и управления. - М.: "Наука", 1989 г.

4.7.2 Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления. - Мн.: В.ш., 1979 г.

4.7.3 Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование систем управления электроприводами. - Мн.: В.ш., 1986 г.

4.7.4 Смольников Л.П. Расчет систем управления. - Мн.: В.ш., 1979 г.

4.7.5 Боровой Б.В.,Опейко О.Ф.,Примшиц П.П. Лабораторные работы по курсу "Теория автоматического управления" для студентов специальностей 21.05 - "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов" и 21.03 - "Автоматизация технологических процессов и производств" :Минск,БПИ,1989 г.

Лабораторная работа №5

Исследование астатической САУ