- •Введение
- •1. Расчет силовых и кинематических параметров привода
- •1.1. Определение требуемой мощности двигателя
- •1.2. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.3. Основные характеристики асинхронных электродвигателей общего применения
- •2. Расчеты зубчатых передач
- •2.1. Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.3. Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •2.4. Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •2.5. Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •2.6. Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи
- •2.7. Расчёт закрытой конической зубчатой передачи
- •2.8. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •3. Проектный расчёт валов и опорных конструкций
- •3.1. Выбор материала валов
- •3.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •3.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •3.4. Предварительный выбор подшипников качения
- •3.5. Эскизная компоновка редуктора
- •3.6 Проверочный расчёт валов на выносливость
- •3.7. Проверка правильности подбора подшипников качения
- •4, Конструирование зубчатых колес
- •4.1 Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •4.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •4.3. Конические зубчатые колеса
- •4.4. Валы – шестерни
- •5. Конструирование элементов корпуса I редуктора I
3.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
Редукторный вал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело и размеры ступеней которого зависят от количества и размеров установленных на вал деталей. На рис. 3.1 приведены типовые конструкции валов одноступенчатых редукторов: а - быстроходный -цилиндрического; б - быстроходный - конического; в - тихоходный (l3* - в ном редукторе).

а

б

в
Проектный расчёт ставит целью определить ориентировочно геометрические размеры каждой ступени вала: её диаметр d и длину l (см.табл.3.1)
Таблица 3.1
Определение размеров ступеней валов одноступенчатых редукторов, мм
|
Ступень вала и ее параметры d, l |
Вал-шестерня коническая (рис.3.1, б) |
Вал-шестерня цилиндрическая (рис.3.1, а) |
Вал колеса (рис.3.1, в) | ||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 | |
|
Iпод элемент открытой передачи или полумуфту |
d1 |
| |||
|
l1 |
| ||||
|
IIпод уплотнение крышки с отверстием и подшипник |
d2 |
|
| ||
|
l2 |
|
|
| ||
|
III под шестерню, колесо |
d3 |
|
|
| |
|
l3 |
l3 определить графически на эскизной компоновке | ||||
|
IVпод подшипник |
d4 |
|
| ||
|
l4 |
l4 определить графически |
l4=В – для шариковых подшипников; l4=В – для роликовых конических подшипников; | |||
|
Vупорная или под резьбу |
d5 |
d5под резьбу определить в зависимости отd2 |
Не конструируют |
d5=d3+3·f; ступень можно заменить распорной втулкой | |
|
l5 |
l5 |
l5 опреде | |||
Примечания:
1. Значения высоты буртика t, ориентировочные величины фаски ступицы f и радиусы скругления r определяются в зависимости от диаметра ступени d:
|
d |
17...24 |
25...30 |
32...40 |
42. .50 |
52. ..60 |
62...70 |
71...85 |
|
t |
2 |
2.2 |
2.5 |
2.8 |
3 |
3.3 |
3.5 |
|
rmax |
1.6 |
1.6 |
2.0 |
2.0 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
|
f |
1 |
1 |
1.2 |
1.6 |
2 |
2 |
2.2 |
2. Диаметр d1 выходного конца быстроходного вала, соединенного двигателем через муфту, определить по соотношению d1 = (0.8...1.2)·d1(дв), где d1(дв) - диаметр выходного конца вала ротора двигателя.
3. Диаметры d2 и под подшипник округлить до ближайшего стандартного диаметра внутреннего кольца подшипника dп.
4. Диаметры ступеней (кроме d2 и d4 под подшипник) округлить ближайшего стандартного значения из ряда Ra40 (см. табл. 2.5).
3.4. Предварительный выбор подшипников качения
Выбор наиболее рационального типа подшипника для данных условий работы редуктора весьма сложен и зависит от целого ряда факторов передаваемой мощности редуктора, типа передачи, соотношения сил в зацеплении, частоты вращения внутреннего кольца подшипника, требуемого срока службы, приемлемой стоимости, схемы установки.
Предварительный выбор подшипников для каждого из валов редуктора проводят в следующем порядке:
1. В соответствии с рекомендациями табл. 3.2 определяют тип, и схему установки подшипников.
Таблица 3.2
Предварительный выбор подшипников
|
Передача |
Вид |
Тип подшипника |
Серия |
Угол контакта |
Схема установки |
|
цилиндрическая косозубая |
Б |
радиальные шариковые однорядные при
|
средняя (легкая) |
- |
1 (с одной фиксир. опорой) |
|
|
при
радиальные шариковые однорядные |
легкая (средняя) |
|
3 (враспор) | |
|
Т |
при
роликовые конические типа 7 000 |
легкая |
| ||
|
коническая |
Б |
роликовые конические типа 7 000 или 27 000 при
|
легкая (средняя) |
для типа 7 000 |
4 |
|
радиально-упорные шариковые
типа 7 000 при
|
для типа 27 000 | ||||
|
Т |
роликовые конические типа 7 000 |
легкая |
|
3 (враспор) |
2. Из каталога выбирают типоразмер подшипников пo величин диаметра dп внутреннего кольца подшипника, равного диаметру второй d2 и четвёртой d4 ступеней вала под подшипники.
3. По выбранному типоразмеру из каталога определяют основные параметры подшипников: геометрические размеры - d, D В (Т,с) динамическую Сr и статическую Сr0 грузоподъемности. Здесь D диаметр наружного кольца подшипника, β - ширина шарикоподшипников; Т и с - осевые размеры роликоподшипников.
