- •Введение
- •1. Расчет силовых и кинематических параметров привода
- •1.1. Определение требуемой мощности двигателя
- •1.2. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.3. Основные характеристики асинхронных электродвигателей общего применения
- •2. Расчеты зубчатых передач
- •2.1. Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.3. Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •2.4. Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •2.5. Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •2.6. Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи
- •2.7. Расчёт закрытой конической зубчатой передачи
- •2.8. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •3. Проектный расчёт валов и опорных конструкций
- •3.1. Выбор материала валов
- •3.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •3.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •3.4. Предварительный выбор подшипников качения
- •3.5. Эскизная компоновка редуктора
- •3.6 Проверочный расчёт валов на выносливость
- •3.7. Проверка правильности подбора подшипников качения
- •4, Конструирование зубчатых колес
- •4.1 Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •4.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •4.3. Конические зубчатые колеса
- •4.4. Валы – шестерни
- •5. Конструирование элементов корпуса I редуктора I
4.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
Р
азмерыdCT,
lст
, S,
f
основных конструктивных элементов
колес внутреннего зацепления (рис.4.4)
принимают по соотношениям для колес
меньшего зацепления.
а
Конструктивное исполнение колес внутреннего зацепления может быть выполнено по одному из вариантов, показанных на рис. 4.4, а, б и отличающихся расположением ступицы относительно зубчатого венца: а -ступица расположена внутри колеса, что обеспечивает лучшие условия работы зацепления по сравнению с вариантом б, в котором ступица вынеси за контур зубчатого венца. Однако вариант а можно применять в том случае, если между ступицей колеса и внутренней поверхностью зубчатого венца размещается зуборезный долбяк, которым изготовляют зубья колеса.
В табл. 4.1 приведены рекомендуемые диаметры De долбяка и размер ширины канавки а для выхода долбяка и размещения стружки, образующейся при долблении зубьев.
Таблица 4.1
|
m,мм |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
5,0 |
6,0 |
8,0 |
|
De, мм |
54 |
56 |
55 |
60 |
56 |
112 |
110 |
120 |
128 |
|
а, мм |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 | ||||
Размер а канавки в косозубых колесах внутреннего зацепления увеличивают на 30...40%. Глубину канавки во всех случаях принимают h=2,5т, толщину диска колеса С = (0,3...0,35)b2
4.3. Конические зубчатые колеса
Конструктивные
формы конических зубчатых колес с
внешним диаметром вершин зубьев dae
120
мм представлены на рис. 4.5.

Рис.4.5
При угле делительного
конуса колеса 30°<
<45°
допускаются обе конструкции конических
колес. Размер ступицы колеса определяют
по рекомендациям для цилиндрических
зубчатых колес.
П
ри
внешнем диаметре вершин зубьев колеса
свыше 120 мм рекомендуют конструкции
колес, показанные на рис.4.6.
Рис.4.6
По форме на рис. 4.6, а конструируют колеса при единичном или мелкосерийном производстве. Колеса меньших диаметров изготавливают точением из прутка (из цилиндрической заготовки), больших - свободной ковкой с последующей токарной обработкой.
По рис. 4.6, б конструируют конические колеса при крупносерийном производстве. Тонкими линиями показаны контуры заготовки колеса, получаемой ковкой в двусторонних штампах (штамповкой).
При любой форме
колес внешние углы зубьев притупляют
фаской
.
Ширину зубчатого венца принимают равнойS
= 2,5т +2 мм.
Торец зубчатого венца шириной b=(1...1,1)S
используют для установки заготовки
колеса в приспособлении при нарезании
зубьев на станке. Для уменьшения объема
точной механической обработки выполняют
выточки глубиной 1...2 мм.
4.4. Валы – шестерни
Принципиально возможны два конструктивных исполнения тестере зубчатых передач: заодно с валом (вал - шестерня) и отдельно от вала (насадная шестерня). Качество вала - шестерни (жесткость, точности зацепления и т.п.) оказывается выше, а стоимость изготовления ниже, чем вала с насадной шестерней, поэтому все шестерни редукторов, как правило выполняют заодно с валом. На рис. 4.7 показаны характерныу конструктивные формы вала- шестерни.

Рис.4.7
На рис. 4.7, а конструкция шестерни обеспечивает нарезание зубьев со свободным выходом зуборезного инструмента (червячной фрезы или долбяка). При больших передаточных числах передачи наружный диаметр шестерни, как правило, мало отличается от диаметра вала, и валы - шестерни конструируют в этом случае по форме на рис. 4.7, б.
Выход червячной фрезы определяют графически по ее наружному диаметру Dф, назначаемому в зависимости от модуля зацепления и степени точности передачи по следующим рекомендациям:
|
т, мм |
2 - 2,25 |
2,5 -2 ,75 |
3 - 3,75 |
4-4,5 |
5-5,5 |
6-7 | |
|
Dф, мм |
7 степень точности |
90 |
100 |
112 |
125 |
140 |
160 |
|
8...10 степень точности |
70 |
80 |
90 |
100 |
112 |
125 | |
По возможности желательно избегать конструкции врезных шестерен, так как в этом случае затрудняется работа червячной фрезы или шлифовального круга (при чистовой обработке зубьев).
На рис. 4.7, в показан вариант конструкции конического вала - шестерни.
