- •Введение
- •1Анализ исходной системы
- •1.1 Линеаризация исходной системы
- •1.2 Анализ устойчивости
- •1.3 Оценка качества регулирования
- •2Коррекция исходной системы
- •2.1 Анализ устойчивости скорректированной системы
- •2.2 Проверка системы на соответствие требованиям
- •3Построение области устойчивости
- •2.3 Анализ качества системы в установившемся режиме
- •4Компьютерное моделирование системы
- •4.1 Отработка входных воздействий без учета нелинейности усилителя мощности
- •4.2 Отработка входных воздействий с учетом нелинейности усилителя мощности
- •5Исследование системы в условиях люфта
- •Заключение
- •Библиографический список
- •9 Построение области устойчивости
Библиографический список
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
Справочник по радиоэлектронике: в 3 т. / под. ред. А.А. Куликовского. – М.: «Энергия», 1970. – Т. 3. – 816 с.
Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.
Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / под ред. В.А. Бесекерского, – 4-е изд., стереотип. – М.: «Наука», 1972. – 587 с.
Гайдук А.Р. Непрерывные и дискретные динамические системы. – 2-е изд. перераб. – М.: Учебно-методический и издательский центр «Учебная литература», 2004. – 252 с.
Данилов С.Н. Пакет Scilab для моделирования динамических систем: учебное пособие / С.Н. Данилов. – Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, 2009. – 73 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Расчеты Mathcad
1 Определение относительной ошибки слежения исходной системы
2 Определение прямых показателей качества исходной системы
3 Построение годографа Найквиста
Продолжение приложения Б
4 Построение годографа Михайлова
Продолжение приложения Б
5 Определение нулей и полюсов скорректированной системы
6 Построение АЧХ и ВЧХ замкнутой системы
Продолжение приложения Б
7 Построение переходной характеристики скорректированной системы
8 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы
Продолжение приложения Б
9 Построение области устойчивости
10 Определение частоты 0
Продолжение приложения Б
11 Исследование системы на возможность возникновения автоколебаний
