- •Основні поняття
- •Оптимізація при обмеженнях (лінійна)
- •Одновимірна оптимізація без обмежень
- •Методи мінімізації функції багатьох змінних
- •Прямі методи
- •Алгоритм Хука і Дживса
- •Симплексний метод Нелдера-Міда або пошук багатогранником, що деформується
- •Методи першого порядку
- •Алгоритм найшвидшого спуску
- •1Определения
- •2 Пример
- •3Геометрическая интерпретация
- •4Построение
- •Апроксимація методом найменших квадратів
- •Метод найменших квадратів для узагальненого полінома
- •Модуль №2
- •Формули центральної різниці
- •Аналіз похибок і вибір оптимального кроку
- •Формули центральної різниці для похідних вищого порядку
- •Складені формули трапецій
- •Рекурентні формули й інтегрування за Ромбергом
- •Рекурентна формула Буля
- •Квадратурна формула Гауса
- •Розглянемо рівняння
- •Методи розв’язку
- •Числові методи
- •Метод Ейлера
- •Неявні методи
- •Розв’язання систем звичайних диференціальних рівнянь
- •Метод пристрілки
- •Різницевий метод
- •Розв'язання диференційних рівнянь у часткових похідних на підставі формули д'Аламбера
1Определения
Рассмотрим
систему несовпадающих точек
(
)
из некоторой области
.
Пусть значения функции
известны
только в этих точках:
Задача
интерполяции состоит в поиске такой
функции
из
заданного класса функций, что
Точки называют узлами интерполяции, а их совокупность —интерполяционной сеткой.
Пары
называют точками
данных или базовыми
точками.Разность между «соседними» значениями
— шагом
интерполяционной сетки.
Он может быть как переменным, так и
постоянным.Функцию
— интерполирующей
функцией или интерполянтом.
2 Пример
1. Пусть мы имеем табличную функцию, наподобие описанной ниже, которая для нескольких значений определяет соответствующие значения :
Интерполяция помогает нам узнать какое значение может иметь такая функция в точке, отличной от указанных (например, при x = 2,5).
К настоящему времени существует множество различных способов интерполяции. Выбор наиболее подходящего алгоритма зависит от ответов на вопросы: как точен выбираемый метод, каковы затраты на его использование, насколько гладкой является интерполяционная функция, какого количества точек данных она требует и т. п.
Интерполяцио́нный
многочле́н Лагра́нжа — многочлен минимальной
степени, принимающий данные значения
в данном наборе точек. Для
пар
чисел
,
где все
различны,
существует единственный многочлен
степени
не более
,
для которого
.
В
простейшем случае (
)
— это линейный многочлен, график которого
— прямая, проходящая через две заданные
точки.
Лагранж предложил способ вычисления таких многочленов:
где базисные полиномы определяются по формуле:
обладают
следующими свойствами:
являются многочленами степени
при
Отсюда
следует, что
,
как линейная
комбинация
,
может иметь степень не больше
,
и
Лине́йная интерполя́ция — частный случай полинома Лагранжа интерполяция алгебраическим двучленом P1(x) = ax + b функции f, заданной в двух точках x0 и x1 отрезка [a, b]. В случае, если заданы значения в нескольких точках, функция заменяется кусочно-линейной функцией.
3Геометрическая интерпретация
Геометрически это означает замену графика функции прямой, проходящей через точки (Х0, У0) и (Х1, У1).
пример линейной интерполяции
Уравнение такой прямой имеет вид:
отсюда
для
Это и есть формула линейной интерполяции, при этом
где
—
погрешность формулы:
Справедлива оценка
Билинейная интерполяция — в вычислительной математике расширение линейной интерполяции для функций двух переменных. Ключевая идея заключается в том, чтобы провести обычную линейную интерполяцию сначала в одном направлении, затем в другом.
Четыре красные точки представляют собой известные значения функции. Значение в зеленой точке должно быть интерполировано.
Допустим, что необходимо интерполировать значение функции f в точке P = (x, y). Для этого необходимо знать значения функций в (окружающихP) точках Q11 = (x1, y1), Q12 = (x1, y2), Q21= (x2, y1), и Q22 = (x2, y2).
Первым
шагом интерполируется (линейно) значение
вспомогательных точек
и
вдоль оси
абсцисс, где
Теперь проводится линейная интерполяция между вспомогательными точками и .
Это и есть приблизительное значение функции в точке P, то есть f(x, y).
Результат билинейной интерполяции не зависит от порядка шагов. Возможно сначала интерполировать между известными точками вдоль оси ординат и затем, получив два вспомогательных значения, интерполировать между ними вдоль оси абсцисс. Результат будет тот же.
Кубический сплайн
Некоторая
функция f(x)
задана на отрезке
,
разбитом на части
,
. Кубическим сплайном дефекта
1 называется функция
,
которая:
на каждом отрезке является многочленом степени не выше третьей;
имеет непрерывные первую и вторую производные на всём отрезке ;
в точках выполняется равенство
,
т. е. сплайн
интерполирует функцию f в
точках
.
Для однозначного задания сплайна перечисленных условий недостаточно, для построения сплайна необходимо наложить какие-то дополнительные требования.
Естественным кубическим сплайном называется кубический сплайн, удовлетворяющий также граничным условиям вида:
