Власть князя была ограниченной, этими ограничительными органами были:

1. Совет при князе формировался Великим князем из городской верхушки, старших дружинников, знатных бояр (с принятием христианства в Совет при князе вошли представители высшего духовенства). Совет не имел отдельных от князя функций; был временным органом, собирался в случае необходимости для решения наиболее важных вопросов.

Совет - законосовещательный орган, однако существовало правило, что Великий князь не может принять решения без его согласия. Также этот Совет мог являться регентом при малолетнем князе, а в случае вакантного престола, занимался подбором кандидатуры для обсуждения на вече; решал вопросы объявления войны, заключение мира, союзов, издания законов, финансовых вопросов, судебных дел.

2. Вече (Народное собрание) является пережитком родоплеменной демократии. В каждом княжестве существовало свое Вече, однако общегосударственным считалось Киевское. Вече формировалось из представителей различных категорий населения города и окрестностей; в работе могли принимать участие только свободные мужчины, главы семьи, однако решающую роль здесь играли бояре и городская верхушка. Работа вече начиналась по звону колокола.

Вече было временным органом, созывалось князем или феодальной верхушкой по мере необходимости. Вече решало вопросы войны и мира; выбирало или изгоняло князей; являлось законодательным, судебным и финансовым органом; утверждало кандидатуры должностных лиц; вело внешнюю политику. Решения на вече должны приниматься единогласно, голосование проходило путем вставания. Вече по мере развития феодализма исчезло, сохранилось только в Новгороде.

3. Снем. Феодальный съезд князей, в котором каждый князь являлся феодалом, то есть имел свою вотчину, в рамках которой осуществлял свои полномочия. Снем созывался Великими князьями для решения наиболее важных вопросов; они могли быть общегосударственными или нескольких княжеств. Состав участников в основном был тот же, что и Совет при князе, но на феодальные съезды созывались и удельные князья. Решения Снема приравнивались к решениям Великого князя.

Функции: принятие законов; распределение земель; решение вопросов войны и мира; охрана границ и торговых путей. Первым снемом можно считать Съезд князей в Любече в 1097 году, который, имея ввиду объединение усилий в борьбе с врагами, признал независимость удельных князей («каждый пусть держит отчину свою»). Снем 1100 года в Уветичах занимался распределением ленов. Снемы прекратили свое существование к ХΙΙ веку, так как усилилась борьба между князьями; их отсутствие привело к раздробленности.

Десятичная система управления. Во времена «великого переселения народов», миграции варварских племен в Европе, определяющим признаком была принадлежность человека к тому или иному племени, роду. Смешение этих образований в процессе миграции потребовало установления другого критерия для определения групп (прежде всего военных образований), им стало число. Передвигающиеся массы людей подразделялись на десятки, сотни, тысячи. Это было необходимо для эффективного управления и руководства людьми.

Постепенно численная система управления из собственно военной сферы переносится в сферу административного управления. Осевшие на земле и занимающие определенную территорию племена и роды, дают ей свое название («земля полян», «земля древлян»). Вместе с тем для удобств территориально-военной организации («военного учета»), сбора налогов территория делится на «сотни», «десятины», то есть осуществляется административное деление.

Руководителям административно-территориальных округов присваиваются звания «десятских», «сотских» (звание сохранится на Украине в XVΙΙ-XVΙΙΙ веках), «тысяцких» (высшее должностное лиц в Новгороде XΙΙΙ-XΙV веках). Первоначальное значение десятичной системы утрачивается тогда, как родоплеменные отношения уступают место территориальным, когда людей объединяет не родство, а проживание на одной территории и подчинение одной власти.

Дворцово-вотчинная система вырастает из идеи соединения управления великокняжеским дворцом с государственным управлением. Лица, состоящие при дворе Великого князя, осуществляли управление во дворце и одновременно осуществляли государственное управление - формировалась система придворных должностей: казначей; конюший (выполнение поручений князя; судебные и финансовые функции; участие в посольствах; командование конницей); вирник (сбор виры); мечник (исполнение судебных решений); ябедник (судебный обвинитель); стольник (организация снабжения княжеского двора продовольствием); постельничий; мытник (сбор торговой пошлины); дворский (ведал всем княжеским хозяйством); данщики (сборщики дани); пятенщики (взимали пошлину за продажу лошадей — «пятно»); воевода — командующий всеми вооруженными силами княжества.

Система местного управления была проста: кроме местных князей, сидевших в своих уделах, на места посылались представители центральной власти – наместники, посадники, тиуны и волостели. Жалованья от казны они за свою службу не получали, а «кормились» за счет местного населения, с которого собирали, не забывая и себя, дань в пользу князя. Так на Руси сложилась система кормления (в Московском государстве она была отменена лишь в середине XVI веке).