Радиовизиры с непрерывным излучением.

Достоинства:

• существенно уменьшается размер мертвой зоны;

• простота компенсации влияния отражения от местных предметов.

Недостатки:

• необходимо осуществить хорошую развязку прямого сигнала от отраженного;

• невозможно определить дальность до цели. Однако этот недостаток не является существенным, так как важно разрешение по дальности. Это возникает при стрельбе с задней полусферы при обстреле скоростных целей.

Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.

В данной схеме используется радиолокатор подсвета. А₁ принимает сигналы от радиолокатора подсвета, А₂ – сигналы, отраженные от цели.

На выходе смесителя 3 мы имеем колебание, огибающая которого содержит информацию об отклонениях снаряда от равносигнальной зоны. На выходе УДЧ мы имеем сигнал, огибающая которого не отличается от огибающей с См3, но частота заполнения другая, зависящая от скорости движения ракеты/цели. С помощью системы ЧАПЧ сигнал переносится на какую-то частоту F₀. После амплитудного детектирования мы формируем сигнал с частотой сканирования. Фаза такая же, как у огибающей сигнала с УДЧ. В результате с выхода ФНЧ мы снимаем командное напряжение по курсу и тангажу.

Перед пуском узкополосный усилитель должен быть настроен на ту доплеровскую частоту, которая соответствует выбранной цели. Захват осуществляется с помощью системы поиска, которая управляет частотой УГ.

Математический анализ показывает, что коэффициент передачи рассмотренных радиовизиров зависит от коэффициента амплитудной модуляции.

К_Р = К_П∙µ,

где К_П – коэффициент передачи приемника,

µ – угловая чувствительность

Следовательно, коэффициент передачи радиовизира чувствителен к изменению коэффициента амплитудной модуляции.

Естественные помехи в каналах самонаведения.

Аэродинамические цели представляют собой сложные генетические образования. Электродинамика утверждает, что тела сложной формы отражают радиоволны непонятным способом. Как правило, аэродинамическую цель представляют набором блестящих точек. Каждая точка соответствует локальному отражателю цели. В результате отраженный от цели сигнал является суперпозицией отражений от блестящих точек. Если учесть, что мы работаем в сантиметровом диапазоне, а цель рыскает по трем углам, то сигнал всегда будет флуктуировать по амплитуде.

Поскольку в рассмотренных радиовизирах информация заложена в амплитуде, то указанный эффект приведет к ухудшению качества пеленгации. Флуктуацию отраженного сигнала принято разделять на угловые, шумы и по амплитуде.

Не существует известных технических решений, которые позволили бы уменьшить влияние угловых шумов.

Угловые шумы.

Интенсивность угловых шумов пропорциональна геометрическим размерам цели. Ширина спектров угловых шумов много больше полосы пропускания контура самонаведения.

Спектральная плотность угловых шумов:

L – электрическая длина цели

К_ε зависит от цели и ее ракурса.

Амплитудные шумы.

Амплитудные шумы обычно характеризуются коэффициентом помеховой модуляции.

ΔU(t) – приращение случайной амплитуды принимаемого сигнала.

m_n(t) – является случайной функцией, закон распределения которой зависит от типа цели и ее ракурса.

Точный закон найти невозможно и принимают в качестве закона распределения нормальный закон.

Практика показывает, что амплитудные шумы существенно снижают точность самонаведения. Для их нейтрализации используются моноимпульсные визиры.