- •Оглавление
- •Радиоситемы управления Общие замечания.
- •Цели и задачи радиоуправления (ру).
- •Обобщенная схема ру
- •Требования к траектории полета.
- •Основные виды управления.
- •Понятие о контуре управления.
- •Системы координат, используемых в ру.
- •Двухточечные методы наведения.
- •Наведение по кривой погони.
- •Методы наведения управляемых снарядов.
- •Метод прямого наведения.
- •Наведение с постоянным углом упреждения.
- •Построение кинематической траектории.
- •Трехточечные методы наведения.
- •Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.
- •Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.
- •Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы.
- •Управляемый снаряд.
- •Автопилот (ап).
- •Датчики.
- •Контур стабилизации крена.
- •Контур стабилизации летательного аппарата по курсу.
- •Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд
- •Частотные характеристики звена ас
- •Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем.
- •Особенности контуров радиоуправления.
- •Основные методы анализа контуров радиоуправления.
- •Радиотеленаведение.
- •Система наведения в радиолуче.
- •Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Понятие угловой чувствительности антенны.
- •Ошибки управления.
- •Структурная схема контура управления.
- •Система управления по радиозоне.
- •Вариант построения приемного устройства.
- •Система управления в плоскости равных запаздываний.
- •Ошибки управления определяемые радиозвеном.
- •Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.
- •Самонаведение.
- •Начальные этапы управления.
- •Минимальная необходимая дальность самонаведения.
- •Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.
- •Радиовизиры с непрерывным излучением.
- •Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.
- •Естественные помехи в каналах самонаведения.
- •Угловые шумы.
- •Амплитудные шумы.
- •Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
- •Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
- •Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
- •Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
- •Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
- •Система наведения с силовым флюгером.
- •Головки самонаведения для быстро движущихся целей.
- •Головка самонаведения со следящим гироприводом.
- •Структурная схема кинематического звена.
- •Пассивные тепловые визиры.
- •Изучение внешней среды.
- •Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
- •Оптические системы головок самонаведения.
- •Анализаторы изображений оптико-электронных приборов.
- •Простейший модулирующий диск.
- •Анализатор с переносом изображения.
- •Моделирующий диск с подавлением фона.
- •Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
- •Командное радиоуправление.
- •Аналоговые командные радиолинии.
- •Командная радиолиния шим-чм-ам.
- •Радиолиния вим-ивк-ам.
- •Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
- •Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
- •Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
- •Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
- •Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
- •Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
- •Спектр сигнала ким-ам.
- •Демодуляция сигнала ким-фм.
- •Сигналы ким-чМн-фм.
- •Сигнал ким-чим-фм.
- •Сигнал ким-ам-фм.
- •Сигнал ким-фМн-фм.
- •Обратная работа фазового детектора.
- •Относительная фазовая манипуляция.
- •Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
- •Автокорреляционный метод приема.
- •Приемное устройство сигналов с дофм (когерентный приемник)
- •Оптимальные приемники дискретных сигналов.
- •Оптимальный прием дискретных сигналов. Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой.
- •Оптимальные приемники сигналов с активной паузой.
- •Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров.
- •Некогерентный прием простых аМн сигналов.
- •Некогерентный прием простых чМн сигналов
- •Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
- •Помехоустойчивость шпс.
- •Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
- •Основные типы шпс.
- •Кодовые последовательности.
- •Измерение координат подвижных объектов.
- •Кодовое разделение абонентов.
- •Уплотнение элементарных импульсов м-последовательностей.
- •Оптимальный приемник шпс.
- •Когерентный поэлементный приём шпс.
- •Когерентная обработка элемента шпс и некогерентное накопление.
- •Синхронизация в цифровых радиолиниях.
- •Формирование когерентной опорной несущей.
- •Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
- •Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией.
- •Резонансное устройство синхронизации.
- •Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор.
- •Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор.
- •Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
- •Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
- •Когерентная система слежения за задержкой.
- •Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
- •Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений.
- •Согласованные линейные фильтры. Согласованный фильтр для фм-сигнала на многоотводных линиях задержки.
- •Реализация согласовывающих фильтров.
- •Дискретно-аналоговые согласованные фильтры.
- •Дискретные согласованные фильтры.
- •Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
- •Многолучевое растяжение сигнала.
- •Доплеровское растяжение спектра сигнала.
- •Разнесение сигналов.
- •Основные методы разнесенного приема.
- •Додетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
- •Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
- •Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
- •Последетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенны прием с дискретным сложением.
Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
КППр – когерентный элементный приемник.
Назначение – усиление сигнала на несущей частоте и разделение поднесущих, если они есть. На выходе когерентного поэлементного приемника формируется сигнал на видеочастоте. Главный элемент приемника – решающее устройство.
РУ – решающее устройство.
СПС – система посимвольной синхронизации.
Назначение – выработать метки времени, следующие с тактовой частотой.
ССП – система пословной синхронизации.
Ее назначение – сформировать метки времени, период которой равен длительности слова.
СПК – система покадровой синхронизации.
Назначение – сформировать метки времени, период которой равен длительности кадра.
Ф – формирователь.
Назначение – из последовательности решений D- символов, которые выбирает РУ, необходимо сформировать либо «ноль» либо «единицу».
К – коммутатор.
Назначение – отправить принятое сообщение конкретному получателю.
На вход приемной антенны поступает сигнал на несущей частоте, искаженный аддитивным и мультипликативным шумом. Могут присутствовать и организованные помехи. Когерентный поэлементный приемник осуществляет усиление колебаний, фильтрацию и разделение поднесущих частот.
На выходе амплитудного детектора поэлементного приемника мы имеем последовательность символов, искаженных различного рода помехами. Главный элемент приемника – РУ. С его помощью мы принимаем решение о том, какой символ снимается с амплитудного детектора. Работа РУ невозможна без сигналов тактовой либо пассивной синхронизации. Решение о принимаемом символе в оптимальном случае должно приниматься в момент времени, который соответствует окончанию элементарного символа. Поскольку мы рассматриваем цифровую радиолинию, предназначенную для управления летательного аппарата, то мы должны выполнять систему тактовой синхронизации таким образом, чтобы она работала синхронно и синфазно с последовательностью импульсов, снимаемых с выхода амплитудного детектора. Формирователь из решений о символах формирует последовательность элементарных символов. Она состоит из импульсов одинаковой длительности. Система кадровой синхронизации должна вырабатывать импульс, соответствующий началу передачи информационного блока. Система кадровой синхронизации формирует тактовые импульсы из приходящего сообщения. С помощью коммутатора происходит распределение информации по абонентам.
Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
Назначение системы синхронизации – формирование меток времени, соответствующих началу кадра, началу слова или началу элементарного символа. Системы синхронизации подразделяются на:
инерциальные;
безынерциальные.
Безынерциальные системы выполняются на основе различного рода пересчетных систем. Их недостаток – низкая помехоустойчивость. В современных цифровых радиолиниях используются инерциальные системы синхронизации. Их основная часть – системы фазовой автоподстройки частоты. В качестве синхрослов используется кадры Баркера, либо М-последовательности, либо другие двоичные последовательности с хорошими корреляционными свойствами.
