- •Оглавление
- •Радиоситемы управления Общие замечания.
- •Цели и задачи радиоуправления (ру).
- •Обобщенная схема ру
- •Требования к траектории полета.
- •Основные виды управления.
- •Понятие о контуре управления.
- •Системы координат, используемых в ру.
- •Двухточечные методы наведения.
- •Наведение по кривой погони.
- •Методы наведения управляемых снарядов.
- •Метод прямого наведения.
- •Наведение с постоянным углом упреждения.
- •Построение кинематической траектории.
- •Трехточечные методы наведения.
- •Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.
- •Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.
- •Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы.
- •Управляемый снаряд.
- •Автопилот (ап).
- •Датчики.
- •Контур стабилизации крена.
- •Контур стабилизации летательного аппарата по курсу.
- •Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд
- •Частотные характеристики звена ас
- •Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем.
- •Особенности контуров радиоуправления.
- •Основные методы анализа контуров радиоуправления.
- •Радиотеленаведение.
- •Система наведения в радиолуче.
- •Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Понятие угловой чувствительности антенны.
- •Ошибки управления.
- •Структурная схема контура управления.
- •Система управления по радиозоне.
- •Вариант построения приемного устройства.
- •Система управления в плоскости равных запаздываний.
- •Ошибки управления определяемые радиозвеном.
- •Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.
- •Самонаведение.
- •Начальные этапы управления.
- •Минимальная необходимая дальность самонаведения.
- •Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.
- •Радиовизиры с непрерывным излучением.
- •Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.
- •Естественные помехи в каналах самонаведения.
- •Угловые шумы.
- •Амплитудные шумы.
- •Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
- •Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
- •Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
- •Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
- •Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
- •Система наведения с силовым флюгером.
- •Головки самонаведения для быстро движущихся целей.
- •Головка самонаведения со следящим гироприводом.
- •Структурная схема кинематического звена.
- •Пассивные тепловые визиры.
- •Изучение внешней среды.
- •Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
- •Оптические системы головок самонаведения.
- •Анализаторы изображений оптико-электронных приборов.
- •Простейший модулирующий диск.
- •Анализатор с переносом изображения.
- •Моделирующий диск с подавлением фона.
- •Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
- •Командное радиоуправление.
- •Аналоговые командные радиолинии.
- •Командная радиолиния шим-чм-ам.
- •Радиолиния вим-ивк-ам.
- •Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
- •Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
- •Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
- •Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
- •Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
- •Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
- •Спектр сигнала ким-ам.
- •Демодуляция сигнала ким-фм.
- •Сигналы ким-чМн-фм.
- •Сигнал ким-чим-фм.
- •Сигнал ким-ам-фм.
- •Сигнал ким-фМн-фм.
- •Обратная работа фазового детектора.
- •Относительная фазовая манипуляция.
- •Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
- •Автокорреляционный метод приема.
- •Приемное устройство сигналов с дофм (когерентный приемник)
- •Оптимальные приемники дискретных сигналов.
- •Оптимальный прием дискретных сигналов. Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой.
- •Оптимальные приемники сигналов с активной паузой.
- •Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров.
- •Некогерентный прием простых аМн сигналов.
- •Некогерентный прием простых чМн сигналов
- •Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
- •Помехоустойчивость шпс.
- •Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
- •Основные типы шпс.
- •Кодовые последовательности.
- •Измерение координат подвижных объектов.
- •Кодовое разделение абонентов.
- •Уплотнение элементарных импульсов м-последовательностей.
- •Оптимальный приемник шпс.
- •Когерентный поэлементный приём шпс.
- •Когерентная обработка элемента шпс и некогерентное накопление.
- •Синхронизация в цифровых радиолиниях.
- •Формирование когерентной опорной несущей.
- •Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
- •Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией.
- •Резонансное устройство синхронизации.
- •Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор.
- •Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор.
- •Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
- •Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
- •Когерентная система слежения за задержкой.
- •Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
- •Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений.
- •Согласованные линейные фильтры. Согласованный фильтр для фм-сигнала на многоотводных линиях задержки.
- •Реализация согласовывающих фильтров.
- •Дискретно-аналоговые согласованные фильтры.
- •Дискретные согласованные фильтры.
- •Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
- •Многолучевое растяжение сигнала.
- •Доплеровское растяжение спектра сигнала.
- •Разнесение сигналов.
- •Основные методы разнесенного приема.
- •Додетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
- •Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
- •Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
- •Последетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенны прием с дискретным сложением.
Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
К сигналам кадровой синхронизации предъявляются следующие требования:
Они должны занимать минимальную полосу или требовать для передачи минимального времени.
АКФ синхрослов должна иметь при нулевом сдвиге максимальный пик и минимальный уровень боковых лепестков.
Взаимно КФ м/ч синхрослова и передаваемым сообщением должна иметь минимальную величину. Практика показала, что длинна кадрового синхрослова, должна составлять величину не менее половины кадра.
Обычно в цифровой радиолинии, которая используется для связи с подвижными объектами, используется две группы схем организации кадровой синхронизации.
Первая группа схем:
КПП – когерентный поэлементный приемник;
СТС – система тактовой синхронизации.
Задание схемы найти во времени кадровый синхроимпульс. На выходе РУ1 мы получаем групповой видеоимпуль сный сигнал. Из-за влияния шумов синхрослова, которые создаются в этом сигнале, могут не совпадать с теми синхрословами, которые формируются на передатчике. В генераторе m-последовательности формируется та последовательность, которая используется в передающей части.
В начальный момент времени ключ К1 замкнут, а К2 – разомкнут. После записи в регистр сдвига очередного импульса группового сигнала ключ К1 замыкается, К2 размыкается. И регистр сдвига начинает тактир-ся импульсами, наступает момент в m-раз больше тактовой частоты. Содержимое регистра сдвигается при этом тактовый импульс сравнивается с m-последовательностью с помощью сумматора по модулю 2. Если показывается сигнал с некоторой волны, то К2 размыкается, К1 замыкается. В регистр сдвига записывается очередной импульс. Процедура поиска продолжается до тех пор, пока показания синхронизатора не превысит какой-то определенной величины. Вместо 4 можно использовать схему совпадения. Помехоустойчивость системы при этом изменится.
Эта схема назначается для быстрого корреляционного анализа.
Возможны и другие варианты построения системы кадровой синхронизации. Выполняется она на основе согласующего фильтра.
Временная диаграмма:
Принимаемая реакция сигнала, таки образом на входной согласовывающий фильтр поступает групповой сигнал, состоящий из синхрослова и кадровых слов. Этот сигнал искажен шумами. Согласующий фильтр согласован с кодовой последовательностью, которая является синхрословом.
Сигнал на выходе СФ. На выходе порогового элемента.
Формирователь делает меандр, что соответствует концу синхрослова.
Пословная синхронизация используется только тогда, когда число слов в кадре больше десятков. И в этом случае используется только одно синхрослово для группы слов. Схема формирования меток времени соответствующих окончанию синхрослова также кА в двух последних схемах.
Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
Если мы в целях повышения помехоустойчивости будем заполнять «1» и «0» сложным сигналом, то открываются новые возможности для формирования высокостабильной тактовой частоты в приемнике. В этом случае под тактовой частотой понимается частота следования элементов в сложном сигнале. Существует достаточно много схем, позволяющих формировать сигнал тактовой синхронизации. Наибольшее распространение нашли две схемы:
1-я схема: Когерентная схема формирования тактовой частоты.
- Передатчик.
-
Приемник.
ТГ – тактовый генератор;
ГБП – генератор бинарной последовательности;
– сумматор по модулю 2.
С выхода тактового генератора снимается меандр тактовой частоты. С генератора бинарной последовательности снимается сложный сигнал, то есть тактовая последовательность тактирует ГБП, с выхода которого мы снимаем предположительный код Баркера или m-последовательность.
Доказано: сумма по модулю 2
двух кодов
– это
сложный сигнал, который обладает всеми
его свойствами. Предположим, что на
приемной стороне ГБП выдает
последовательность, которая синхронизирована
и синфазна с передаваемой. Тогда мы
имеем полное право написать
.
Результатом выполнения будет
последовательность СL.
Можно использовать перемножение вместо сложения, но тогда нужно брать сигнал биполярный, а не униполярный.
Так как выходные сигналы местного тактового генератора (МТГ) периодические, то им можно тактовать ГБП. В приемнике имеем два кольца регулирования. Внутреннее кольцо – ФАПЧ, которое следит за тактовой частотой. С помощью внешнего кольца мы следим за временем прихода бинарного сигнала. Если код передатчика ( ) и год приемника (PN) синфазны, то на выходе второго перемножителя отсутствует постоянная составляющая. Если коды приемника и передатчика сдвинуть во времени, то синхронизатор начинает работать в режиме слежения. Если разорвать внутреннее кольцо ФАПЧ и если мы будем перемещать код PN относительно , то на выходе первого перемножителя будет напряжение, которое будет пропорционально дискриминационной характеристике внешнего кольца ФАПЧ, то есть в точке (*) получим такое напряжение:
М – число (длина) бинарной последовательности
Стабильность тактовой частоты будет существенно лучше. При использовании этой схемы грубо оценить среднее квадратичное отклонение тактовой частоты от тактовой частоты передатчика можно по формуле:
