8.2. Регулирование изменением рабочего объема гидромотора
В этом случае рабочий объем насоса qн=qнн=const, рабочий объем мотора qн=мqмн, где м- параметр регулирования гидромотора (-1 н 1 при реверсивном моторе). Согласно (8.2) нагрузочная характеристика гидропривода описывается выражением
(8.6)
и представляет собой семейство прямых (рис.8.4), наклон которых к оси
Рис 8.4
абсцисс увеличивается с уменьшением параметра регулирования м из-за увеличения объемных потерь. Кривая DВ представляет собой гиперболу N=M=const, и ограничивает область возможных режимов работы, определяемую настройкой предохранительного клапана.
Как
следует из (8.6), с уменьшением рабочего
объема гидромотора (м),
скорость выходного звена увеличивается
(кривая
АВ, на рис. 8.5). При этом момент на валу
при
р=const убывает . При =min
момент, развиваемый гидромотором, может
оказаться ниже момента сопротивления
трения внутри его механизма и произойдет
его самоторможение. Это явление будет
сопровождаться ростом давления в
гидросистеме до величины
,
при которой откроется предохранительный
клапан. Таким образом, на регулировочной
характеристике (рис.8.5)
Рис 8.5
присутствует зона самоторможения гидромотора (т) и реверсирование гидропривода возможно только при наличии предохранительных клапанов. В этом случае имеют место высокие динамические нагрузки и неустойчивость работы привода. В связи с этим регулирование гидромотора применяется в системах, где регулируемым является и насос.
8.3. Регулирование изменением рабочих объемов насоса и гидромотора
Этот способ применяется для расширения диапазона регулирования скорости выходного звена. В этом случае qн=нqнн, qм=мqмн и зависимость (8.2) принимает следующий вид
.
(8.7)
Нагрузочная характеристика представлена на рис. 8.6, регулировочная- на рис.8.7
Рис 8.6
Она представляет собой сочетание характеристик двух уже описанных способов объемного регулирования. Управление приводом при трогании с места осуществляется в следующей последовательности.
1. Пуск гидропривода:
1.1 насос устанавливается в положении нулевого рабочего объема (н=0);
1.2 гидромотор - в положение максимального рабочего объема (м=1);
1.3 включают приводной двигатель.
2. Увеличение мощности привода до номинального значения (линия СВ на рис. 8.7):
2.1 увеличивают рабочий объем насоса (м=0...1) при м=1;
2.2 устанавливают частоту вращения nВ , соответствующую номинальной мощности привода.
Рис 8.7
3. Дополнительное увеличение скорости выходного звена за счет уменьшения момента при постоянной мощности привода (линия ВД на рис. 8.7):
3.1 уменьшают рабочий объем гидромотора (м=1... м min) при н=1;
3.2 устанавливают максимальную частоту вращения nmax , соответствующую началу неустойчивой работы.
Реверс гидропривода производится в обратной последовательности (линия DВСОDВС).
8.4. Кпд гидропривода при объемном регулировании
В этом случае КПД определяется так же, как и в случае нерегулируемого гидропривода, формулой 5.16. В отличие от нерегулируемых гидромашин, КПД регулируемых насосов и гидромоторов помимо давления, частоты вращения и вязкости существенно зависит от параметров регулирования н и м. При малых значениях н и м КПД значительно падает, оставаясь достаточно высоким при 0,2.