- •Введение
- •I. Основные понятия и положения
- •2. Свойства гидропривода и его применение в портовых машинах и механизмах
- •3. Объемные гидромашины
- •3.1. Насосы
- •3.2. Гидромоторы
- •3.3. Гидродвигатели прямолинейного движения
- •4. Аппаратура распределения жидкости и управления
- •4.1. Распределители жидкости
- •3.4. Гидродвигатели поворотного движения (моментные гидроцилиндры)
- •Тогда, подставляя последние выражения в формулу (3.8), получаем
- •4.2. Клапаны
- •4.3. Дроссели
- •5. Нерегулируемый гидропривод
- •5.1. Область применения нерегулируемого гидропривода
- •5.2. Характеристики нерегулируемого гидропривода
- •5.3. Торможение гидродвигателей
- •5.4. Разгрузка насоса
- •5.4.1.Разгрузка путем отключения электродвигателя насоса
- •5.4.2.Разгрузка через распределитель с открытой нейтралью (рис. 5.6)
- •5.4.3.Разгрузка через клапан непрямого действия типа г-52 с удержанием
- •6. Дроссельное регулирование гидропривода при последовательном включении дросселя
- •6.1. Нагрузочная характеристика гидропривода
- •6.2. Кпд гидропривода
- •7. Дроссельное регулирование гидропривода при параллельном включении дросселя
- •7.1. Нагрузочная характеристика гидропривода
- •7.2. Кпд гидропривода
- •Разделим и умножим второе слагаемое в формуле (7.13) на выражение
- •8. Объемное регулирование гидропривода
- •8.1. Регулирование изменением рабочего объема насоса
- •8.2. Регулирование изменением рабочего объема гидромотора
- •8.3. Регулирование изменением рабочих объемов насоса и гидромотора
- •8.4. Кпд гидропривода при объемном регулировании
- •9. Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •10. Стабилизация движения выходных звеньев
- •11. Синхронизаторы движения узлов
- •12. Следящий гидропривод (гидроусилитель)
- •13. Расчет объемного гидропривода
- •13.1. Основные данные для расчета
- •13.2. Определение расчетной нагрузки
- •Инерционная нагрузка определяется из следующих соотношений
- •13.3. Выбор рабочего давления
- •13.4. Выбор гидродвигателя и определение его параметров
- •13.5. Выбор насоса
- •13.6. Расчет диаметров трубопроводов
- •13.7. Выбор гидравлической аппаратуры
- •13.8. Гидравлический расчет системы
- •13.9. Расчет внешней характеристики гидропривода
- •Библиографический список
- •Оглавление.
2. Свойства гидропривода и его применение в портовых машинах и механизмах
В настоящее время объемный гидропривод находит все более широкое применение в технике. В частности, в подъемных кранах он используется для привода лебедок, механизма поворота, механизма изменения вылета стрелы. Гидроприводом снабжены практически все авто и электропогрузчики. На судах гидроприводом снабжены якорные лебедки, грузоподъемные механизмы, рулевые машины.
Основными достоинствами объемного гидропривода, предопределяющими его широкое применение в технике, являются:
1. компактность и малая удельная масса (масса, приходящаяся на единицу передаваемой мощности); для объемного гидропривода эта величина составляет 0,2...0,3 кг/квт, для электропривода - в 5...10 раз больше;
2. возможность бесступенчатого регулирования в широком диапазоне скорости выходного звена;
3. простота управления;
4. плавность, равномерность и устойчивость движения под изменяющейся нагрузкой (жесткость по отношению к нагрузке). Жесткость характеристики гидропривода характеризуется отношением dV/dP, где Р - величина нагрузки на выходное звено, V- скорость выходного звена. При необходимости гидропривод может иметь либо жесткую, либо нежесткую характеристику;
5. конструктивно просто решается задача защиты машины от перегрузок;
6. высокие динамические свойства. Эти качества оцениваются способностью сообщать инерционной нагрузке большое ускорение и характеризуются отношением величины развиваемого момента к моменту инерции ротора. По этой величине объемные гидродвигатели на 1-2 порядка превосходят электродвигатели. Гидропривод характеризуется также высокой приемистостью, т.е. способностью достигать заданной скорости при инерционной нагрузке в течение малого времени (время разгона обычно не превышает 0,1 сек.).
7. существенное снижение динамических нагрузок на узлы механизма (особенно при трогании с места);
8. возможность отделения узлов гидропривода друг от друга и независимость их расположения на машине (высокие коммутационные свойства гидропривода);
9. возможность реверсирования ведомого органа при неизменном направлении вращения;
10. меньшая травмоопасность по сравнению с электроприводом. Наряду с этим необходимо отметить и недостатки гидропривода. К ним относятся:
1. высокая стоимость комплектующих изделий;
2. меньший ресурс ( 8000 часов) по сравнению с электроприводом( 15000 часов);
3. чувствительность к загрязнению рабочей жидкости;
4. более высокие эксплуатационные расходы по сравнению с электроприводом;
5. более низкий КПД по сравнению с механическим и электрическим приводом;
6. влияние условий эксплуатации на рабочие характеристики привода.
Последний недостаток связан с влиянием температуры на вязкость рабочей жидкости. В качестве таковых в гидроприводе используются минеральные масла, синтетические масла и эмульсии на водной основе. Главными требованиями, которым должна отвечать рабочая жидкость, являются высокие смазочные свойства и оптимальная вязкость. Чрезмерно большая вязкость вызывает большие гидравлические потери на трение , малая вязкость приводит к увеличению объемных потерь (утечки в щелевых уплотнениях) и снижению смазочных свойств.