- •Введение
- •I. Основные понятия и положения
- •2. Свойства гидропривода и его применение в портовых машинах и механизмах
- •3. Объемные гидромашины
- •3.1. Насосы
- •3.2. Гидромоторы
- •3.3. Гидродвигатели прямолинейного движения
- •4. Аппаратура распределения жидкости и управления
- •4.1. Распределители жидкости
- •3.4. Гидродвигатели поворотного движения (моментные гидроцилиндры)
- •Тогда, подставляя последние выражения в формулу (3.8), получаем
- •4.2. Клапаны
- •4.3. Дроссели
- •5. Нерегулируемый гидропривод
- •5.1. Область применения нерегулируемого гидропривода
- •5.2. Характеристики нерегулируемого гидропривода
- •5.3. Торможение гидродвигателей
- •5.4. Разгрузка насоса
- •5.4.1.Разгрузка путем отключения электродвигателя насоса
- •5.4.2.Разгрузка через распределитель с открытой нейтралью (рис. 5.6)
- •5.4.3.Разгрузка через клапан непрямого действия типа г-52 с удержанием
- •6. Дроссельное регулирование гидропривода при последовательном включении дросселя
- •6.1. Нагрузочная характеристика гидропривода
- •6.2. Кпд гидропривода
- •7. Дроссельное регулирование гидропривода при параллельном включении дросселя
- •7.1. Нагрузочная характеристика гидропривода
- •7.2. Кпд гидропривода
- •Разделим и умножим второе слагаемое в формуле (7.13) на выражение
- •8. Объемное регулирование гидропривода
- •8.1. Регулирование изменением рабочего объема насоса
- •8.2. Регулирование изменением рабочего объема гидромотора
- •8.3. Регулирование изменением рабочих объемов насоса и гидромотора
- •8.4. Кпд гидропривода при объемном регулировании
- •9. Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •10. Стабилизация движения выходных звеньев
- •11. Синхронизаторы движения узлов
- •12. Следящий гидропривод (гидроусилитель)
- •13. Расчет объемного гидропривода
- •13.1. Основные данные для расчета
- •13.2. Определение расчетной нагрузки
- •Инерционная нагрузка определяется из следующих соотношений
- •13.3. Выбор рабочего давления
- •13.4. Выбор гидродвигателя и определение его параметров
- •13.5. Выбор насоса
- •13.6. Расчет диаметров трубопроводов
- •13.7. Выбор гидравлической аппаратуры
- •13.8. Гидравлический расчет системы
- •13.9. Расчет внешней характеристики гидропривода
- •Библиографический список
- •Оглавление.
4.3. Дроссели
Дросселем называется регулирующий гидроаппарат, предназначенный для изменения расхода и давления потока рабочей жидкости в результате прохождения этого потока через местное или линейное гидравлическое сопротивление. В гидроприводах дроссели применяются главным образом для регулирования скорости выходного звена гидроцилиндров или числа оборотов гидромоторов. По принципу действия различают два типа дросселей: дроссели вязкостного сопротивления и дроссели вихревого сопротивления.
В дросселях вязкостного сопротивления потеря давления определяется гидравлическими потерями на трение в длинном дроссельном канале постоянного сечения. Регулирование сопротивления, а, следовательно, и давления здесь происходит путем изменения длины канала, поэтому дроссели этого типа называют линейными.
На рис. 4.11 приведена упрощенная схема линейного дросселя, в котором регулирование давления производится с помощью осевого смещения винта 1, с минимальным зазором помещенного в корпусе 2. При этом изменяется длина пути прохода жидкости между входным 3 и выходным 4 отверстиями. Так как сечение дроссельного канала мало, режим движения жидкости является ламинарным, и, следовательно, потери напора линейно зависят от расхода жидкости.
Рис 4.11 Рис 4.12
Так как согласно формуле Дарси-Вейсбаха
,
где - коэффициент трения;
l-длина канала;
R-гидравлический радиус канала;
U- скорость жидкости в канале,
а коэффициент трения при ламинарном режиме обратно пропорционален числу Рейнольдса Re=4RU/, то, следовательно, перепад давления в линейном дросселе оказывается зависящим от вязкости жидкости . То есть характеристика дросселя р=f(Q) изменяется с изменением температуры жидкости. Такая нестабильность характеристики является существенным недостатком линейных дросселей.
От этого недостатка свободны дроссели вихревого сопротивления, в которых потеря напора определяется в основном деформацией потока жидкости и вихреобразованием. Так как здесь изменение давления происходит пропорционально квадрату скорости (расхода), то дроссели этого типа называют квадратичными. Наиболее простое исполнение квадратичного дросселя представляет собой тонкую шайбу 1 с круглым отверстием (рис.4.12).
Бесступенчатое регулирование давления в данном дросселе осуществляется осевым смещением дроссельной иглы 2.
Другим, наиболее распространенным, исполнением квадратичного дросселя является поворотный кран (рис.4.13).
Рис 4.13 Рис 4.14
На
пробке 1 крана имеется канавка переменного
сечения. При повороте пробки в корпусе
2 изменяется сечение проходного канала;
при этом характеристика дросселя имеет
вид
,
где
-
коэффициент сопротивления дросселя.
Существенным недостатком квадратичных
дросселей является возможность засорения
проходного канала при малых значениях
расхода; ввиду этого гидравлическое
сопротивление их невелико. Линейные
дроссели от этого недостатка свободны,
так как в них проходное сечение
дроссельного канала постоянно. При
разработке же гидравлических систем
часто требуется дроссель, обладающий
как высоким гидравлическим сопротивлением,
так и стабильностью расходной
характеристики. В этом случае применяются
многошайбовые дроссели.
Многошайбовый дроссель (рис. 4.14) представляет собой ряд шайб 1, помещенных в общий корпус 2. Оси дроссельных отверстий в шайбах смещены друг относительно друга. Обычно диаметр расточки корпуса D более чем в 10 раз превосходит диаметр отверстия d, а расстояние между шайбами е 5d. В этом случае можно считать, что истечение соответствует истечению из малого отверстия в тонкой стенке.
