- •Введение
- •I. Основные понятия и положения
- •2. Свойства гидропривода и его применение в портовых машинах и механизмах
- •3. Объемные гидромашины
- •3.1. Насосы
- •3.2. Гидромоторы
- •3.3. Гидродвигатели прямолинейного движения
- •4. Аппаратура распределения жидкости и управления
- •4.1. Распределители жидкости
- •3.4. Гидродвигатели поворотного движения (моментные гидроцилиндры)
- •Тогда, подставляя последние выражения в формулу (3.8), получаем
- •4.2. Клапаны
- •4.3. Дроссели
- •5. Нерегулируемый гидропривод
- •5.1. Область применения нерегулируемого гидропривода
- •5.2. Характеристики нерегулируемого гидропривода
- •5.3. Торможение гидродвигателей
- •5.4. Разгрузка насоса
- •5.4.1.Разгрузка путем отключения электродвигателя насоса
- •5.4.2.Разгрузка через распределитель с открытой нейтралью (рис. 5.6)
- •5.4.3.Разгрузка через клапан непрямого действия типа г-52 с удержанием
- •6. Дроссельное регулирование гидропривода при последовательном включении дросселя
- •6.1. Нагрузочная характеристика гидропривода
- •6.2. Кпд гидропривода
- •7. Дроссельное регулирование гидропривода при параллельном включении дросселя
- •7.1. Нагрузочная характеристика гидропривода
- •7.2. Кпд гидропривода
- •Разделим и умножим второе слагаемое в формуле (7.13) на выражение
- •8. Объемное регулирование гидропривода
- •8.1. Регулирование изменением рабочего объема насоса
- •8.2. Регулирование изменением рабочего объема гидромотора
- •8.3. Регулирование изменением рабочих объемов насоса и гидромотора
- •8.4. Кпд гидропривода при объемном регулировании
- •9. Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •10. Стабилизация движения выходных звеньев
- •11. Синхронизаторы движения узлов
- •12. Следящий гидропривод (гидроусилитель)
- •13. Расчет объемного гидропривода
- •13.1. Основные данные для расчета
- •13.2. Определение расчетной нагрузки
- •Инерционная нагрузка определяется из следующих соотношений
- •13.3. Выбор рабочего давления
- •13.4. Выбор гидродвигателя и определение его параметров
- •13.5. Выбор насоса
- •13.6. Расчет диаметров трубопроводов
- •13.7. Выбор гидравлической аппаратуры
- •13.8. Гидравлический расчет системы
- •13.9. Расчет внешней характеристики гидропривода
- •Библиографический список
- •Оглавление.
13.5. Выбор насоса
Насос выбирают исходя из расчета потребной производительности и принятого значения номинального давления. Производительность определяется из условия обеспечения требуемой скорости движения выходного звена гидропривода:
nм - для гидромотора;
V=S/t для силового гидроцилиндра;
для моментного гидроцилиндра.
Соответственно расход питания гидродвигателей находится по зависимостям (5.10-5.12). Потребный расход в гидросистеме с учетом объемных потерь в гидродвигателе и насосе оценивается по формуле
По значениям Qсист и рнн выбирается тип и марка насоса [3,4] и определяются его характеристики : номинальная производительность QнQсист , номинальный рабочий объем qнн, номинальная частота вращения nнн , объемный qн и полный н КПД. Рассчитывается мощность установки, по которой выбирается приводной двигатель
Если гидропривод выполнен по схеме с разомкнутой циркуляцией жидкости, необходимо определить объем маслобака, равный 2...3- минутной производительности насоса.
13.6. Расчет диаметров трубопроводов
Диаметры трубопроводов определяются из условия обеспечения допустимых скоростей потока Vдоп , которые составляют для напорных магистралей
при рнн=6,3 МПа Vдоп=3...4 м/с
при рнн=10 МПа Vдоп=4...5 м/c
при рнн=16 МПа Vдоп=5...6 м/с
при рнн20 МПа Vдоп=6...10 м/с
для сливных магистралей Vдоп=2...3 м/с.
Внутренний диаметр определяется по формуле
и согласуется с сортаментом на трубы. После этого проводится проверка на прочность. В результате окончательно устанавливаются диаметры напорной dн и сливной dсл магистрали.
13.7. Выбор гидравлической аппаратуры
Гидравлическая аппаратура выбирается по величинам номинального давления и расходу питания [3,4]. Условные проходы dу аппаратов должны быть равны внутренним диаметрам подсоединяемых трубопроводов. Устанавливаются основные параметры аппаратов, в частности, гидравлические потери давления р.
13.8. Гидравлический расчет системы
Гидравлический расчет носит проверочный характер; его целью является определение потерь давления в магистралях и сравнение их с принятой величиной запаса по давлению
рз=рнн - рраб
Потери давления рассчитываются отдельно для напорной рн и сливной рсл магистрали и складываются из потерь на трение и местных. Потери на трение определяются по методике, известной из курса гидравлики [1]. При расчете местных потерь учитываются только гидравлические сопротивления гидроаппаратуры.
Суммарные гидравлические потери (рн +рсл) не должны превышать запаса по давлению р3 . В противном случае необходима корректировка расчетов рабочих параметров гидродвигателя и насоса.
13.9. Расчет внешней характеристики гидропривода
Расчет нагрузочных характеристик в зависимости от вида гидропривода и способа его регулирования производится по формулам:
5.13-5.15- для нерегулируемого привода;
6.10, 6.16, 6.17, 6.18- для последовательно-дроссельного регулирования;
7.6, 7.10, 7.11- для параллельно-дроссельного регулирования;
8.3-8.7- для объемного регулирования.
