- •Введение
- •I. Основные понятия и положения
- •2. Свойства гидропривода и его применение в портовых машинах и механизмах
- •3. Объемные гидромашины
- •3.1. Насосы
- •3.2. Гидромоторы
- •3.3. Гидродвигатели прямолинейного движения
- •4. Аппаратура распределения жидкости и управления
- •4.1. Распределители жидкости
- •3.4. Гидродвигатели поворотного движения (моментные гидроцилиндры)
- •Тогда, подставляя последние выражения в формулу (3.8), получаем
- •4.2. Клапаны
- •4.3. Дроссели
- •5. Нерегулируемый гидропривод
- •5.1. Область применения нерегулируемого гидропривода
- •5.2. Характеристики нерегулируемого гидропривода
- •5.3. Торможение гидродвигателей
- •5.4. Разгрузка насоса
- •5.4.1.Разгрузка путем отключения электродвигателя насоса
- •5.4.2.Разгрузка через распределитель с открытой нейтралью (рис. 5.6)
- •5.4.3.Разгрузка через клапан непрямого действия типа г-52 с удержанием
- •6. Дроссельное регулирование гидропривода при последовательном включении дросселя
- •6.1. Нагрузочная характеристика гидропривода
- •6.2. Кпд гидропривода
- •7. Дроссельное регулирование гидропривода при параллельном включении дросселя
- •7.1. Нагрузочная характеристика гидропривода
- •7.2. Кпд гидропривода
- •Разделим и умножим второе слагаемое в формуле (7.13) на выражение
- •8. Объемное регулирование гидропривода
- •8.1. Регулирование изменением рабочего объема насоса
- •8.2. Регулирование изменением рабочего объема гидромотора
- •8.3. Регулирование изменением рабочих объемов насоса и гидромотора
- •8.4. Кпд гидропривода при объемном регулировании
- •9. Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •10. Стабилизация движения выходных звеньев
- •11. Синхронизаторы движения узлов
- •12. Следящий гидропривод (гидроусилитель)
- •13. Расчет объемного гидропривода
- •13.1. Основные данные для расчета
- •13.2. Определение расчетной нагрузки
- •Инерционная нагрузка определяется из следующих соотношений
- •13.3. Выбор рабочего давления
- •13.4. Выбор гидродвигателя и определение его параметров
- •13.5. Выбор насоса
- •13.6. Расчет диаметров трубопроводов
- •13.7. Выбор гидравлической аппаратуры
- •13.8. Гидравлический расчет системы
- •13.9. Расчет внешней характеристики гидропривода
- •Библиографический список
- •Оглавление.
5.3. Торможение гидродвигателей
При скорости движения выходного звена более 0,3 м/с применение нерегулируемого привода возможно, если в схеме предусмотрены устройства для плавного торможения гидродвигателей при приближении рабочего органа к крайнему положению. При отсутствии таких устройств возникают большие динамические нагрузки на выходном звене, которые могут привести к поломке механизма.
Существует несколько схем торможения.
Рис 5.4
На рис. 5.4 представлена схема торможения с использованием демпфера, который встраивается в гидроцилиндр. Принцип его действия основан на том, что в конце рабочего хода поршня 1 выступ 2 перекрывает свободный проход жидкости, заставляя ее выходить через узкий кольцевой зазор между выступом и корпусом цилиндра 3, а также через дроссель 4. При этом в результате увеличения гидравлического сопротивления плавно уменьшается скорость движения поршня. Для быстрого заполнения цилиндра в начале обратного хода предусмотрен обратный клапан 5. Недостатком такого устройства является то, что начало торможения жестко связано с конструкцией цилиндра и не может изменяться. При необходимости произвести остановку поршня в промежуточном положении может быть использована схема торможения (рис.5.5) с использованием дросселя (1), подключаемого через распределитель (2).
Рис 5.5
Электромагниты включаются с помощью концевого выключателя (3), который может срабатывать при любом желаемом положении поршня гидроцилиндра (4). При этом золотник распределителя (2) перемещается в позицию "б"и поток жидкости из гидроцилиндра направляется через дроссель (1) с большим гидравлическим сопротивлением. Для осуществления обратного хода служит обратный клапан (5). В отличие от первой схемы в данном случае торможение является менее плавным.
5.4. Разгрузка насоса
В период паузы в работе гидропривода жидкость из насоса через предохранительный клапан сливается в бак. При этом мощность, потребляемая насосом, N = PклQн (Ркл - давление настройки клапана) переходит в тепло и теряется. Если пауза в работе продолжительна, то привод становится неэкономичным. Для снижения потерь мощности необходимо уменьшить развиваемое насосом давление (т.е. разгрузить насос) в период паузы в работе исполнительного гидродвигателя. В практике создания гидросистем получили применение различные способы для полной и частичной разгрузки насосов, выбор которых зависит от конкретных условий: цикла работы исполнительных механизмов, количества насосов, выбранной аппаратуры и др.
5.4.1.Разгрузка путем отключения электродвигателя насоса
Такой способ можно использовать, если паузы очень велики. Отключение и повторное включение электродвигателя при коротких паузах (2-3 минуты) экономически невыгодно, т.к. это приводит к интенсивному износу вращающихся частей насоса и электродвигателя, а также к перегреву и быстрому выходу из строя электрической части двигателя.
При высокой частоте включения выгодно не отключать электродвигатель от сети, а использовать гидравлические способы разгрузки насоса.
5.4.2.Разгрузка через распределитель с открытой нейтралью (рис. 5.6)
Рис 5.6
При нейтральном положении золотника жидкость от насоса через распределитель 1 отводится в бак, а давление в нагнетательной полости насоса 2 будет определяться сопротивлением сливной магистрали. Насос может быть разгружен полностью независимо от положения рабочего органа гидродвигателя. Однако применение такого распределителя не всегда допустимо в гидросистемах.