- •Саратовский государственный технический университет
- •Автоматическое управление тепловых процессов
- •Введение
- •Глава 1. Основы теории автоматического управления
- •Статические и динамические системы
- •Стационарные и нестационарные системы
- •Линейные и нелинейные системы
- •Детерминированные и вероятностные системы
- •Переходные характеристики
- •Частотные характеристики
- •Усилительное звено
- •Интегрирующее звено
- •Апериодическое звено
- •Дифференцирующее звено
- •Запаздывающее звено
- •Колебательное звено
- •Последовательное соединение звеньев
- •Параллельное соединение звеньев
- •Охват звена обратной связью
- •Импульсная переходная характеристика
- •Частотные характеристики
- •Пропорциональные регуляторы
- •Интегральные регуляторы
- •Пропорционально-интегральные регуляторы
- •Пропорционально-интегрально-дифференционные регуляторы
- •Критерий устойчивости Гурвица
- •Критерий устойчивости Михайлова
- •Комплексно-частотный критерий устойчивости
- •Глава 2. Регуляторы и регулирующие органы теплотехнических процессов
- •Пневматические усилители типа сопло-заслонка
- •Электронные усилители
- •Полупроводниковые усилители
- •Глава 3. Схемы автоматического управления тепловых процессов
- •Литература
- •Глава 1. Основы теории автоматического управления 4
- •Глава 2. Регуляторы и регулирующие органы теплотехнических процессов 91
- •Глава 3. Схемы автоматического управления тепловых процессов 105
Литература
Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов. М., «Высшая школа», 1967.
Ротач В.Я. расчет настройки промышленных систем регулирования. М., Госэнергоиздат, 1961.
Стефании Е.П. основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М., Госэнергоиздат, 1960.
Трапицин В.Н. Автоматизация производственных процессов промышленных установок. М., Машгиз, 1957.
Баклушин А.А., Киселев И.К., Кубасов Л.И. Автоматизация теплоэнергетических установок, ГЭИ, 1960.
Добкин В.М., Дулеев Е.И., Фельдман Е.П. Автоматическое регулирование тепловых процессов на электростанции, ГЭИ, 1959.
Плетнев Г.П. Автоматическое регулирование и защита теплоэнергетических установок электрических станций. М., «Энергия», 1970.
Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М., «Энергия», 1973.
Стефании Е.П. основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М., «Энергия», 1972.
Селезнев М.А. Регулирующие органы в системах регулирования теплоэнергетических процессов. Издат. МЭИ, 1968.
Арленинов И.К., Рубашкин А.С. Приближенные методы настройки регуляторов теплоэнергетических объектов. «Теплоэнергетика», № 1, 1974.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 2
Глава 1. Основы теории автоматического управления 4
§ 1-1 Задачи теории и практики автоматического управления 4
§ 1-2 Классификация автоматических систем управления 8
§ 1-3 Линеаризация статических характеристик систем 14
§ 1-4 Линеаризация динамических характеристик систем 17
§ 1-5 Исследование переходных процессов методом дифференциальных уравнений 21
§ 1-6 Исследование переходных процессов методом динамических характеристик 26
§ 1-7 Типовые звенья динамических систем 37
§ 1-8 Соединение звеньев 51
§ 1-9 Динамические характеристики типовых теплотехнических объектов 56
§ 1-10 Экспериментальные методы нахождения динамических характеристик объектов управления 60
§ 1-11 Динамические характеристики типовых линейных регуляторов 63
§ 1-12 Понятие устойчивости систем автоматического управления 71
§ 1-13 Критерии устойчивости 74
§ 1-14 Запас устойчивости 79
§ 1-15 Качество систем управления 82
§ 1-16 Понятие о расширениях комплексно-частотных характеристик. Расчет настройки регуляторов. 84
§ 1-17 Расчет настройки ПИ-регуляторов при ограничении на величину максимума амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы («М») 87
Глава 2. Регуляторы и регулирующие органы теплотехнических процессов 91
§ 2-1 Классификация автоматических регуляторов и их основные элементы 91
2-1-1 Основные элементы регулятора 92
2-1-2 Измерительное устройство 92
2-1-3 Усилительное устройство 93
2-1-4 Исполнительный механизм 95
§ 2-2 Регулирующие органы 95
§ 2-3 Дистанционное управление регулирующими органами 102
Глава 3. Схемы автоматического управления тепловых процессов 105
§ 3-1 Задачи автоматического управления энергетических барабанных котлов 105
§ 3-2 Схемы регулирования экономичности процесса горения 106
§ 3-3 Регулирование разряжения 110
§ 3-4 Регулирование давления пара при параллельной работе котлов 110
§ 3-5 Регулирование давления пара в блоке котел-турбина (потом) 113
§ 3-6 Тепловые схемы регулирования процесса горения 115
§ 3-7 Регулирование питания барабанных котлов водой 118
§ 3-8 Регулирование непрерывной продувки 119
§ 3-9 Регулирование температуры перегрева пара 120
§ 3-10 Регулирование температуры промперегрева пара 121
§ 3-11 Особенности автоматического регулирования прямоточных паровых котлов 123
§ 3-12 Автоматическое управление паровых промышленных котлов 127
§ 3-13 Автоматическое управление водогрейных котлов 128
ЛИТЕРАТУРА 130
