- •Содержание
- •1.Математическое моделирование систем управления
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Математическое описание динамики сар
- •1.3. Аналитическое построение математической модели
- •1.4.Задачи проектирования многомерных систем управления
- •1.5.Преобразование Лапласа. Понятие передаточной функции
- •1.6.Типовые воздействия
- •1.7.Типовые звенья обыкновенных линейных систем
- •Идеальное интегрирующее звено (интегратор)
- •Идеальное дифференцирующее звено
- •Неидеальное интегрирующее звено
- •Дифференцирующее инерционное звено
- •Идеальное форсирующее звено
- •Апериодическое звено первого порядка
- •Колебательное звено
- •1.8.Топология систем управления. Способы соединения элементов
- •Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •Соединение с обратной связью
- •1.9.Вычисление передаточных функций сложных соединений
- •1.10.Свободное и вынужденное движение
- •1.11.Характеристическое уравнение. Понятие корневого годографа
- •1.12. Построение частотных характеристик сау
- •2.Методы анализа качества систем управления
- •2.1.Понятие устойчивости систем управления
- •2.2.Критерии устойчивости Гурвица и Рауса (алгебраические)
- •2.3.Критерии устойчивости Михайлова и Найквиста (частотные)
- •2.4.Корневые показатели качества
- •2.5. Анализ качества сау по переходной характеристике
- •2.6. Анализ качества сау по частотным характеристикам
- •2.7.Статические и астатические системы
- •3.Основы оптимизации и методы синтеза систем управления
- •3.1. Постановка задачи параметрической оптимизации
- •3.2. Методика решения задачи параметрической оптимизации
- •4.Синтез адаптивных систем управления
- •4.1.Постановка задачи синтеза самонастраивающихся систем
- •4.1. Процедура синтеза закона управления
- •4.2.Синтез адаптивного управления при помощи пи- регулятора
- •4.3.Экстремальные системы управления
- •4.4.Оптимальное управление
- •4.5. Аналитическое конструирование регулятора
- •5.Дискретные и цифровые системы управления
- •5.1.Общие сведения
- •5.2.Модели дискретных процессов
- •5.3.Квантование непрерывных сигналов и теорема прерывания
- •5.4.Использование z - преобразования
- •5.5.Устойчивость и качество дискретных систем
- •5.6.Цифровые системы управления
- •6.Отдельные вопросы теории управления
- •6.1. Управляемость и наблюдаемость
- •6.2.Инвариантные системы управления
- •6.3. Расчет и анализ чувствительности
- •6.4. Робастные системы управления
- •7.Литература
7.Литература
Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. Учебник для вузов. М.: Лань, 2010. – 224 с.
Юревич Е.И. Теория автоматического управления. BHV-СПб, 2007. – 540 с.
Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. – М.: Энергия, 1980. – 312 c.
Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). – М.: Наука, 1978г. - С.335-336.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука,1972. – 768 с.
Методы классической и современной терии автоматического управления: Учебник в 3-х т.-М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана,2000.
Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
Прохорова О.В. Оптимизация и синтез многомерных САУ на основе моделирования процессов в s- области. Монография. Москва: АПКиППРО, 2010. - 158 с.
Автоматизированное проектирование систем управления. Учебно-методическое пособие. М: АПКиППРО, 2008. – 24 с.
10. Андрюшенко В.А. Теория систем автоматического управления: Учеб.
пособие. – Л., Изд. Ленинградского университета,1990. - 256 с.
11. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. – М.: Высшая
школа, 1989. – С. 37.