- •Кафедра "Машиноведение и детали машин" Курс лекций
- •"Детали машин и основы конструирования"
- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Основы расчетов на прочность
- •Основы расчета на прочность
- •4. Фактор поверхностного упрочнения
- •5 . Фактор анизотропии
- •Определение предельных напряжений при произвольном коэффициенте асимметрии r
- •Определение допускаемых (нормативных) коэффициентов запаса
- •Расчет на выносливость при нерегулярном (нестационарном) нагружении
- •Расчеты на выносливость при сложном напряженном состоянии
- •2. Соединения Классификация соединений
- •2.1 Резьбовые соединения (рс)
- •Виды резьбовых соединений
- •1. Прочность (при растяжении стержня болта)
- •2. Прочность (на срез и смятие витков резьбы)
- •Условие равнопрочности стержня болта на растяжение и резьбы на срез
- •3. Износостойкость (для ходовых резьб)
- •1) Расчет на срез болта:
- •2) Расчет на смятие контактных поверхностей:
- •Определение податливостей системы "болт" и системы "фланец"
- •1. Нагрузка приложена параллельно оси болтов
- •3. Прочность соединяемых деталей:
- •4. Прочность резьбовых деталей
- •2. Нагрузка приложена перпендикулярно оси болтов
- •Общие рекомендации по повышению прочности резьбовых соединений
- •2.2 Соединения "вал-ступица"
- •2.2.1 Шпоночные соединения
- •2.2.2 Шлицевые (зубчатые) соединения (ШлС)
- •Эвольвентные ШлС
- •3. Передачи
- •3.1 Зубчатые передачи (зп)
- •Виды отказов зп
- •Определение усилий, действующих в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи
- •Расчет зп на контактную прочность
- •2. Уменьшение углов перекоса колес:
- •О влиянии твердости колес и их окружной скорости на неравномерность нагрузки
- •Расчет прямозубых передач на изгибную прочность
- •Особенности косозубых передач
- •Определение усилий, действующих в зацеплении косозубых колес
- •Валы и оси
- •Классификация валов
- •Последовательность проектирования валов
- •1) Проектный расчет вала
- •Конструктивные участки вала
- •6. Проверочные расчеты вала
- •6.1 Проверочный расчет вала по критерию прочности
- •6.2.1 По критерию статической прочности
- •7. Проверочный расчет по критерию жесткости
- •8. Проверочный расчет по критерию виброустойчивости
- •Материалы валов и осей
- •Опоры валов и осей
- •Подшипники качения
- •Классификация пк
- •Характеристики основных типов пк
- •Обозначение пк
- •Материалы пк
- •Виды отказов пк
- •Расчет пк по критерию контактной выносливости (по динамической грузоподъемности)
- •Особенность расчета радиально-упорных пк
- •Конструктивные схемы установки р-у пк
- •Расчет пк по критерию контактной прочности (по статической грузоподъемности)
- •Ременные передачи
- •Классификация рп
- •Соотношение сил в ветвях ременной передачи
- •Напряжения в ремне при работе рп
- •У пругое скольжение в рп
- •1. Коэффициент упругого скольжения
- •2. Коэффициент тяги
- •Расчет рп (с плоскими ремнями) по кривым скольжения
- •Р асчет ремня на долговечность
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Особенность клиноременных передач
- •0,97 … 0,98 – Плоскоременные передачи;
- •0,92 … 0,97 – Клиноременные передачи;
Виды отказов зп
Причиной отказов ЗП является поверхностной и объемное разрушение зубьев.
ОБЪЕМНОЕ РАЗРУШЕНИЕ: поломка зуба. Причина поломки – циклические и статические напряжения изгиба, превышающие в процессе работы опасные (предельные) напряжения.
Усталостная поломка: обусловлена накоплением усталостных повреждения при многократном циклическом (R=0 или R=-1) нагружении зубьев в условиях длительной работы передач. Критерий работоспособности – изгибная выносливость зубьев. При усталостной поломке линия отлома – вогнутая.
Условие изгибной выносливости: σF [σF];
- Статическая поломка: характерна при кратковременных перегрузках передач. Критерий работоспособности – статическая изгибная прочность зубьев. При статической поломке линия отлома – выпуклая.
Условие статической изгибной прочности:σFmax [σFmax];
Меры предупреждения поломок зубьев:
Увеличение модуля зацепления;
Нарезание с положительным смещением инструмента (ХΣ>0), обеспечивающим усиление основания зуба;
Применение упрочняющих технологий;
ПОВЕРХНОСТНОЕ РАЗРУШЕНИЕ ЗУБЬЕВ:
- усталостное выкрашивания активной поверхности зубьев (pitting);
- пластическое обмятие зубьев;
- абразивное изнашивание зубьев;
- схватывание (ведущее к заеданию);
- Усталостное выкрашивание зубьев (pitting): Характерно для закрытых передач, в нормальных условиях: по нагрузке и смазке, при длительной работе;
П
од
действием циклических напряжений
меняется поверхностная структура
материала с образованием оспин, раковин
усталостного характера.
Вызывает усиление вибро-аккустической активности механизмов, повышение уровня, уменьшению площади несущей поверхности, возникновению интенсивного износа.
На начальном этапе
эксплуатации характерно ограниченное
выкрашивание, которое при значении
критерия
может перерасти в прогрессирующее.
Помимо нормальных контактных напряжений σН, под поверхностью возникают касательные контактные напряжения τН , которые обусловливают глубинную усталость материала, с выходом усталостных трещин на поверхность. Это явление наиболее характерно для зубьев с высокой твердостью и связанно с отслоением упрочненного слоя.
Усталостное
выкрашивание проявляется в околополюсной
зоне и на ножке зуба колеса. В полюсе,
при отсутствие скольжения зубьев,
возникает наибольшее трение (коэффициент
трения
мах). Кроме того, при переходе полюса
силы трения меняют свое направление,
что приводит к "расшатыванию"
структуры поверхности.
Развитию усталостного выкрашивания способствует смазка. Попадая в усталостные раковины, при контакте двух зубьев происходит "запечатывание" полости, внутри которой возникает значительное гидростатическое давление. Под его действием происходит "вырывание" частиц материала, и размеры усталостной раковины - увеличиваются.
В
зоне контакта на опережающей
поверхности (модель головки зуба) смазка
выдавливается из раковин. На отстающей
поверхности – смазка "запечатывается"
в раковине;. с возрастанием г.ст. давления
размера раковины – возрастают.
Опережающая поверхность (модель головки) имеет повышенное сопротивление выкрашиванию.
Силы трения на поверхностях роликов направлены таким образом, чтобы уменьшить скольжение (разность скоростей): сила трения на ведущем ролике 1 направлена против вращения, сила трения на ведомом ролике 2 направлена по направлению его вращения.
Критерий работоспособности: контактная выносливость
Условие контактной выносливости σН [σН];
Меры по предупреждению усталостного выкрашивания:
1. Правильность определения расчетных размеров ЗП;
2. Повышение твердости зубьев;
3. Применение масел с присадками, способствующих незатеканию смазки в раковины;
4. Нарезание с положительным смещением инструмента (ХΣ>0);
- Пластическое обмятие зубьев: может происходить при кратковременных перегрузках передачи и невысокой твердости зубьев. Вследствие нарушения эвольвентного профиля возможно появление динамических нагрузок, повышается шумность в процессе работы.
Критерий работоспособности: контактная прочность.
Условие контактной прочности: σНмах [σНмах];
Меры по предупреждению пластического обмятия:
- Повышение твердости зубьев;
- Абразивное изнашивание зубьев: характерно для открытых передач, а также в условиях работы при ограниченной и загрязненной смазке, при плохом уплотнении: возможности попадания абразива. Ведет к изменению размеров и формы зуба: утончается основание зуба, что может привести к его поломке.
Критерий работоспособности: износостойкость;
Методик по расчету износостойкости в настоящее время не существует. Для ограничения износа формально используют условие: σН [σН];
Меры, направленные на повышение износостойкости:
1. Повышение качества уплотнений;
2. Повышение твердости зубьев;
3. Обеспечение подвода смазки;
- Схватывание: характерно для передач, работающих в условиях высокой нагруженности, больших скоростях, и нагреве, приводит к заеданию. При повышенных температурах в зоне контакта происходит разрыв масляной пленки и сварка ювенильных поверхностей на диффузионном уровне. Заедание проявляется в виде глубоких борозд, вырывов, наростов, рисок, оплавлений.
Существует ряд критериальных методов прогнозирования условий возникновения заедания, например: : tмгн [t]; где tмгн – мгновенная температура контакта;
Меры, направленные на предотвращение заедания:
1. Повышение твердости зубьев;
2. Применение противозадирных присадок к маслам;
