- •Кафедра "Машиноведение и детали машин" Курс лекций
- •"Детали машин и основы конструирования"
- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Основы расчетов на прочность
- •Основы расчета на прочность
- •4. Фактор поверхностного упрочнения
- •5 . Фактор анизотропии
- •Определение предельных напряжений при произвольном коэффициенте асимметрии r
- •Определение допускаемых (нормативных) коэффициентов запаса
- •Расчет на выносливость при нерегулярном (нестационарном) нагружении
- •Расчеты на выносливость при сложном напряженном состоянии
- •2. Соединения Классификация соединений
- •2.1 Резьбовые соединения (рс)
- •Виды резьбовых соединений
- •1. Прочность (при растяжении стержня болта)
- •2. Прочность (на срез и смятие витков резьбы)
- •Условие равнопрочности стержня болта на растяжение и резьбы на срез
- •3. Износостойкость (для ходовых резьб)
- •1) Расчет на срез болта:
- •2) Расчет на смятие контактных поверхностей:
- •Определение податливостей системы "болт" и системы "фланец"
- •1. Нагрузка приложена параллельно оси болтов
- •3. Прочность соединяемых деталей:
- •4. Прочность резьбовых деталей
- •2. Нагрузка приложена перпендикулярно оси болтов
- •Общие рекомендации по повышению прочности резьбовых соединений
- •2.2 Соединения "вал-ступица"
- •2.2.1 Шпоночные соединения
- •2.2.2 Шлицевые (зубчатые) соединения (ШлС)
- •Эвольвентные ШлС
- •3. Передачи
- •3.1 Зубчатые передачи (зп)
- •Виды отказов зп
- •Определение усилий, действующих в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи
- •Расчет зп на контактную прочность
- •2. Уменьшение углов перекоса колес:
- •О влиянии твердости колес и их окружной скорости на неравномерность нагрузки
- •Расчет прямозубых передач на изгибную прочность
- •Особенности косозубых передач
- •Определение усилий, действующих в зацеплении косозубых колес
- •Валы и оси
- •Классификация валов
- •Последовательность проектирования валов
- •1) Проектный расчет вала
- •Конструктивные участки вала
- •6. Проверочные расчеты вала
- •6.1 Проверочный расчет вала по критерию прочности
- •6.2.1 По критерию статической прочности
- •7. Проверочный расчет по критерию жесткости
- •8. Проверочный расчет по критерию виброустойчивости
- •Материалы валов и осей
- •Опоры валов и осей
- •Подшипники качения
- •Классификация пк
- •Характеристики основных типов пк
- •Обозначение пк
- •Материалы пк
- •Виды отказов пк
- •Расчет пк по критерию контактной выносливости (по динамической грузоподъемности)
- •Особенность расчета радиально-упорных пк
- •Конструктивные схемы установки р-у пк
- •Расчет пк по критерию контактной прочности (по статической грузоподъемности)
- •Ременные передачи
- •Классификация рп
- •Соотношение сил в ветвях ременной передачи
- •Напряжения в ремне при работе рп
- •У пругое скольжение в рп
- •1. Коэффициент упругого скольжения
- •2. Коэффициент тяги
- •Расчет рп (с плоскими ремнями) по кривым скольжения
- •Р асчет ремня на долговечность
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Особенность клиноременных передач
- •0,97 … 0,98 – Плоскоременные передачи;
- •0,92 … 0,97 – Клиноременные передачи;
Определение допускаемых (нормативных) коэффициентов запаса
1) Табличный способ (с учетом опыта проектирования в различных отраслях), например:
[s] = 1,3…3 – для пластичных материалов при статическом нагружении;
[s] = 3…6 – для хрупких материалов при статическом нагружении;
[sа] = 1,3…2,5 – для материалов при циклическом нагружении;
2) Расчетный (или дифференциальный) способ. В этом случае
[s] = [s1]∙ [s2]∙ [s3], где
[s1] – учитывает достоверность прочностных характеристик материала, его однородность;
[s2] – учитывает достоверность расчетной схемы, определения нагрузок;
[s3] - учитывает степень ответственности детали (коэффициент безопасности);
В расчетной практике чаще применяется 1-й способ.
Расчет на выносливость при нерегулярном (нестационарном) нагружении
В основе расчетов на выносливость деталей в условиях нерегулярного нагружения лежит условие эквивалентности. Суть его состоит в том, что нерегулярный режим нагружения детали заменяется равноценным (эквивалентным) по накоплению усталостных повреждений регулярным режимом.
Регулярным (стационарным) называется режим, при котором параметры остаются постоянными в процессе работы.
Нерегулярным (нестационарным) называется режим, при котором параметры меняются в процессе работы.
Два режима считаются эквивалентными, если у них одинакова сумма накопленных повреждений (уровень повреждаемости).
;
При этом делаются два допущения:
1. Каждое нагружение вызывает в детали определенное повреждение;
2. Эти повреждения не зависят от предыстории нагружения;
Используется линейная гипотеза суммирования усталостных повреждений, суть которой заключается в следующем:
П
усть
при уровне σ1 деталь
проработает N1
циклов до разрушения. Тогда за число
циклов Z1 в детали
накопится Пi
повреждений, где
;
( при Zi
= Ni
,
т.е. происходит разрушение детали
или образца).
Из условия эквивалентности режимов:
;
Имеем систему из двух уравнений:
( 1 )
( 2 )
Из ( 2 ):
;
тогда после подстановки в ( 1 ) имеем:
;
или
;
( 3 )
1) Определение эквивалентного числа циклов Zэкв (см. верхний рисунок):
В качестве
эквивалентного напряжения обычно
выбирается наибольшее напряжение из
всех блоков, т.е. σэкв = σ1;
откуда следует:
;
Тогда из ( 3 ) можно определить искомое эквивалентное число циклов:
;
2) Определение эквивалентного напряжения σэкв (см. нижний рисунок):
В
качестве эквивалентного числа циклов
принимается суммарное число циклов Zi
(за время работы детали tΣ):
;
Тогда из ( 3 ):
;
Эквивалентное напряжение определяется из выражения:
;
Возникающие в деталях
напряжения, обычно, пропорциональны
действующим нагрузкам (или моментам),
поэтому в общем случае можно записать:
(например, для зубчатых передач, где а
– коэффициент пропорциональности);
Тогда эквивалентное
число цикло можно выразить:
;
Умножая числитель и знаменатель этого выражения на ZΣ, и вводя обозначения вида
;
и
;
получим окончательное выражение для
эквивалентного числа циклов:
;
где
< 1 – коэффициент режима;
Для деталей
вращательного движения суммарное число
циклов детали (например, вала) за время
работы (заданного ресурса) может быть
определено из выражения:
;
где n – частота вращения (об/мин); tΣ – заданный ресурс (суммарное время работы);
Тогда эквивалентное число циклов определяется как:
;
В выражении для
эквивалентных напряжений умножим
числитель и знаменатель подкоренного
выражения на
.
Тогда с учетом введенных обозначений
окончательное выражение для эквивалентных
напряжений примет вид:
Пример:
Циклически нагруженная деталь колебательного (не вращательного) действия при уровне нагружения σ1 проработала t1 = 1000 час при частоте колебаний n = 100 кол/час; Известно также, что число циклов до разрушения при σ1 составляет N1 = 2∙105, а при уровне σ2 – N2 = 106 циклов.
Определить: время работы t2 детали при меньшем уровне нагружения σ2;
Число циклов детали за время работы t1составит:
Z1 = n∙t1 = 100∙1000 = 105 циклов;
В соответствие с
гипотезой линейного суммирования имеем:
или
;
Откуда
;
тогда
часов;
