- •Кафедра "Машиноведение и детали машин" Курс лекций
- •"Детали машин и основы конструирования"
- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Основы расчетов на прочность
- •Основы расчета на прочность
- •4. Фактор поверхностного упрочнения
- •5 . Фактор анизотропии
- •Определение предельных напряжений при произвольном коэффициенте асимметрии r
- •Определение допускаемых (нормативных) коэффициентов запаса
- •Расчет на выносливость при нерегулярном (нестационарном) нагружении
- •Расчеты на выносливость при сложном напряженном состоянии
- •2. Соединения Классификация соединений
- •2.1 Резьбовые соединения (рс)
- •Виды резьбовых соединений
- •1. Прочность (при растяжении стержня болта)
- •2. Прочность (на срез и смятие витков резьбы)
- •Условие равнопрочности стержня болта на растяжение и резьбы на срез
- •3. Износостойкость (для ходовых резьб)
- •1) Расчет на срез болта:
- •2) Расчет на смятие контактных поверхностей:
- •Определение податливостей системы "болт" и системы "фланец"
- •1. Нагрузка приложена параллельно оси болтов
- •3. Прочность соединяемых деталей:
- •4. Прочность резьбовых деталей
- •2. Нагрузка приложена перпендикулярно оси болтов
- •Общие рекомендации по повышению прочности резьбовых соединений
- •2.2 Соединения "вал-ступица"
- •2.2.1 Шпоночные соединения
- •2.2.2 Шлицевые (зубчатые) соединения (ШлС)
- •Эвольвентные ШлС
- •3. Передачи
- •3.1 Зубчатые передачи (зп)
- •Виды отказов зп
- •Определение усилий, действующих в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи
- •Расчет зп на контактную прочность
- •2. Уменьшение углов перекоса колес:
- •О влиянии твердости колес и их окружной скорости на неравномерность нагрузки
- •Расчет прямозубых передач на изгибную прочность
- •Особенности косозубых передач
- •Определение усилий, действующих в зацеплении косозубых колес
- •Валы и оси
- •Классификация валов
- •Последовательность проектирования валов
- •1) Проектный расчет вала
- •Конструктивные участки вала
- •6. Проверочные расчеты вала
- •6.1 Проверочный расчет вала по критерию прочности
- •6.2.1 По критерию статической прочности
- •7. Проверочный расчет по критерию жесткости
- •8. Проверочный расчет по критерию виброустойчивости
- •Материалы валов и осей
- •Опоры валов и осей
- •Подшипники качения
- •Классификация пк
- •Характеристики основных типов пк
- •Обозначение пк
- •Материалы пк
- •Виды отказов пк
- •Расчет пк по критерию контактной выносливости (по динамической грузоподъемности)
- •Особенность расчета радиально-упорных пк
- •Конструктивные схемы установки р-у пк
- •Расчет пк по критерию контактной прочности (по статической грузоподъемности)
- •Ременные передачи
- •Классификация рп
- •Соотношение сил в ветвях ременной передачи
- •Напряжения в ремне при работе рп
- •У пругое скольжение в рп
- •1. Коэффициент упругого скольжения
- •2. Коэффициент тяги
- •Расчет рп (с плоскими ремнями) по кривым скольжения
- •Р асчет ремня на долговечность
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Особенность клиноременных передач
- •0,97 … 0,98 – Плоскоременные передачи;
- •0,92 … 0,97 – Клиноременные передачи;
Материалы валов и осей
Углеродистые стали: 20, 30, 40, 45, 50;
Легированные стали: 20Х, 40Х, 40ХН, 18 Х2Н4А
Валы-шестерни: 12ХН3А, 12Х243А – цементация;
Валы для насадных колес серийных редукторов: 45 (У, НВ 260…285);
40Х (У, НВ 269…302);
Участки валов под манжетные уплотнения: НВ > 300 + особо тщательная обработка поверхности;
Упрочнение галтелей и канавок: механическое, термическое, химико-термическое;
Опоры валов и осей
Опоры валов и вращающихся осей (деталей) воспринимают нагрузки, действующие на эти детали, и сохраняют постоянное положение осей вращение.
По виду реализуемого трения опоры разделяются:
1. Опоры скольжения:
Коэффициент
трения скольжения:
;
2. Опоры качения
К
оэффициент
трения качения К имеет размерность
длины, мал, является постоянным в начале
и конце движения. Например, "закаленная
сталь по закаленной стали": К = 0,001см
Подшипники качения
Достоинства подшипников качения:
- относительно малая стоимость (массовое производство);
- малые потери на трения (при пуске и установившемся движении – одинаковы);
- взаимозаменяемость (высокая ремонтопригодность);
- относительно низкие эксплуатационные расходы;
- сравнительно малые осевые размеры;
Сравнительные недостатки подшипников качения :
- чувствительность к ударным и вибрационным нагрузкам;
- ограничение по частоте вращения (влияние центробежных сил);
- сравнительно большие диаметральные размеры; неразъемность конструкции, что затрудняет монтаж и демонтаж машины;
-
шум при больших частотах;
- невозможность работы в агрессивных средах;
Классификация пк
1.По форме тел качения:
- шариковые ПК;
- роликовые ПК;
Типы роликов
2. По направлению воспринимаемой нагрузки:
3. По размерам
- диаметров (серии диаметров):
а – сверхлегкая серия;
б – особолегкая серия;
в – легкая серия;
г – средняя серия;
д – тяжелая серия;
(d = const; D↑; B↑)
- по ширине:
1 – узкая серия;
2 – нормальная серия;
3 – широкая серия;
4 – особоширокая серия;
(d = const; D = const; B↑)
4. По степени точности (классы точности):
0 – нормальная точность;
6 – повышенная точность;
5 – высокая точность;
4 – прецизионная точность;
2 – сверхпрецизионная точность;
(от 0-й до 2-й точность ↑ в 5…8 раз; стоимость ↑ ≈ 10 раз)
5. По способности к самоустановки:
- самоустанавливающиеся;
- несамоустанавливающиеся;
6. По числу рядов качения:
- однорядные;
- многорядные;
Характеристики основных типов пк
1. Шариковые радиальные ПК:
О
собенности:
- дешевы;
- наиболее быстроходные;
- имеют массовое применение;
- способны воспринимать радиальные и осевые нагрузки;
Рекомендуемое отношение осевой и радиальной нагрузок:
;
Сепараторы: стальные, змейковые; для малых диаметров – латунные (с загибом);
Допускаемые углы
пере коса:
;
К
онструктивные
модификации: - с защитными шайбами (с
заложенной смазкой); - с канавкой на
наружном кольце:
2. Радиальные ПК с короткими цилиндрическими роликами:
Особенности:
- дороже радиальных шариковых;
- уступают им в быстроходности;
- высокая нагрузочная способность;
- не воспринимают осевые нагрузки;
- высокая точность посадочных мест;
Допускаемые углы
перекоса:
;
3. Самоустанавливающиеся двухрядные ПК:
-
шариковые двухрядные сферические
Особенности:
- уступают радиальным ШПК в быстроходности;
- хуже воспринимают осевую нагрузку (1-й ряд шариков нагружается, 2-й - разгружается);
Допускаемые углы перекоса: [Θ] = 20…30;
- роликовые двухрядные сферические
Особенности:
- нагрузочная способность выше;
- быстроходность ниже;
- стоимость выше;
Допускаемые углы перекоса: [Θ] = 20…30;
4. Роликовые игольчатые ПК
Особенности:
- наибольшая нагрузочная способность;
- малые диаметральные размеры;
- не воспринимают осевые нагрузки;
- отсутствие сепаратора (высокие потери на трение);
- не допускают перекосов (высокие требования к точности деталей);
- сравнительно низкая быстроходность (из-за потерь); - для уменьшения габаритов иногда используются без колец (закладываются между деталями, например, карданные валы);
4. ПК с витыми роликами
Ролики полой конструкции представляют навитую стальную ленту.
Особенности:
- низкая нагрузочная способность;
- низкая быстроходность;
- сложность изготовления;
- не воспринимают осевые нагрузки;
- обладают упругими свойствами, что улучшает динамические свойства системы;
- менее чувствительны к загрязнению;
- менее чувствительны к перекосам, по сравнению с длинными роликами;
7. Радиально-упорные шариковые ПК
О
собенности:
- сложны в изготовлении;
- относительно дороги;
- по быстроходности уступают шариковым радиальным;
Fa
≈ Fr
(из-за
угла контакта
Сепараторы: монолитные (латунь, бронза, текстолит);
Конструктивная модификация: угол контакта α = 120; 260; 360;
7. Роликовые конические ПК (радиально-упорные)
О
собенности:
- высокая нагрузочная способность;
- ограниченная быстроходность (потери);
- наружное кольцо – съемное (удобство монтажа-демонтажа; регулировки зазоров);
Углы контакта α = 120 …160; имеются ПК с повышенным углом контакта α = 260;
Допускаемые углы перекоса: ;
Сепараторы: стальные, штампованные;
8. Упорные ПК
О
собенности:
- воспринимают только осевую нагрузку;
- конструкция ПК – разъемная;
- имеются двухрядные ПК;
- при больших частотах вращения работают неудовлетворительно вследствие неблагоприятного влияния центробежных сил, действующих на тела качения;
- при больших частотах вращения работают неудовлетворительно вследствие неблагоприятного влияния центробежных сил, действующих на тела качения;
