- •Кафедра "Машиноведение и детали машин" Курс лекций
- •"Детали машин и основы конструирования"
- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Основы расчетов на прочность
- •Основы расчета на прочность
- •4. Фактор поверхностного упрочнения
- •5 . Фактор анизотропии
- •Определение предельных напряжений при произвольном коэффициенте асимметрии r
- •Определение допускаемых (нормативных) коэффициентов запаса
- •Расчет на выносливость при нерегулярном (нестационарном) нагружении
- •Расчеты на выносливость при сложном напряженном состоянии
- •2. Соединения Классификация соединений
- •2.1 Резьбовые соединения (рс)
- •Виды резьбовых соединений
- •1. Прочность (при растяжении стержня болта)
- •2. Прочность (на срез и смятие витков резьбы)
- •Условие равнопрочности стержня болта на растяжение и резьбы на срез
- •3. Износостойкость (для ходовых резьб)
- •1) Расчет на срез болта:
- •2) Расчет на смятие контактных поверхностей:
- •Определение податливостей системы "болт" и системы "фланец"
- •1. Нагрузка приложена параллельно оси болтов
- •3. Прочность соединяемых деталей:
- •4. Прочность резьбовых деталей
- •2. Нагрузка приложена перпендикулярно оси болтов
- •Общие рекомендации по повышению прочности резьбовых соединений
- •2.2 Соединения "вал-ступица"
- •2.2.1 Шпоночные соединения
- •2.2.2 Шлицевые (зубчатые) соединения (ШлС)
- •Эвольвентные ШлС
- •3. Передачи
- •3.1 Зубчатые передачи (зп)
- •Виды отказов зп
- •Определение усилий, действующих в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи
- •Расчет зп на контактную прочность
- •2. Уменьшение углов перекоса колес:
- •О влиянии твердости колес и их окружной скорости на неравномерность нагрузки
- •Расчет прямозубых передач на изгибную прочность
- •Особенности косозубых передач
- •Определение усилий, действующих в зацеплении косозубых колес
- •Валы и оси
- •Классификация валов
- •Последовательность проектирования валов
- •1) Проектный расчет вала
- •Конструктивные участки вала
- •6. Проверочные расчеты вала
- •6.1 Проверочный расчет вала по критерию прочности
- •6.2.1 По критерию статической прочности
- •7. Проверочный расчет по критерию жесткости
- •8. Проверочный расчет по критерию виброустойчивости
- •Материалы валов и осей
- •Опоры валов и осей
- •Подшипники качения
- •Классификация пк
- •Характеристики основных типов пк
- •Обозначение пк
- •Материалы пк
- •Виды отказов пк
- •Расчет пк по критерию контактной выносливости (по динамической грузоподъемности)
- •Особенность расчета радиально-упорных пк
- •Конструктивные схемы установки р-у пк
- •Расчет пк по критерию контактной прочности (по статической грузоподъемности)
- •Ременные передачи
- •Классификация рп
- •Соотношение сил в ветвях ременной передачи
- •Напряжения в ремне при работе рп
- •У пругое скольжение в рп
- •1. Коэффициент упругого скольжения
- •2. Коэффициент тяги
- •Расчет рп (с плоскими ремнями) по кривым скольжения
- •Р асчет ремня на долговечность
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Особенность клиноременных передач
- •0,97 … 0,98 – Плоскоременные передачи;
- •0,92 … 0,97 – Клиноременные передачи;
Напряжения в ремне при работе рп
Рассматривается автоматическое натяжение передачи
;
где
Определение напряжений изгиба в ремне:
Известно: Е
(модуль упругости ремня);
-
толщина ремня; d –
диаметр шкива
У
равнение
упругой линии:
или
;
(т.к.
;
откуда
(*) где
Для уменьшения
необходимо:
и
Обычное соотношение
в плоскоременных передачах:
Проанализируем (*):
σ0 = 1,5…1,8 МПа;
σv ≈ 0,1 МПа (при ρ = 1000 кг/м3; V = 10 м/с);
σи = 200∙1/40 = 5 МПа (при Е = 200 МПа; δ/d = 40), т.е. напряжения изгиба являются наибольшими по сравнению с другими;
У пругое скольжение в рп
Скорость ремня на ведущей и ведомой ветви – разная, т. к.:
;
Скорость ремня –
функция усилий в ветвях:
,
i = 1,2;
- в т.А: V1 = Vшк1;
- в т.В: V2 < Vшк1; Vск = V2 - Vшк1 или Vшк1 + Vск;
С увеличение нагрузки
(момента Т2) увеличивается скорость
скольжения (
)
и угол скольжения возрастает до значения
α, начинается буксование по всей дуге
охвата.
Упругое скольжение – изменение длины ремня за счет упругих деформаций присутствует всегда (на дуге скольжения) (угол скольжения αск – неизвестен). При локальном изменении длин участков ремня (на ведущей ветви имеет место - удлинение, на ведомой – сокращение) суммарная длина ремня остается постоянной.
1. Коэффициент упругого скольжения
;
откуда
;
т.е
;
при
,
,
-
переменная величина;
2. Коэффициент тяги
,
где
-
полезное напряжения (от окружной силы);
- напряжение от
натяжения ремня;
К
оэффициент
тяги показывает, насколько эффективно
используется РП (рациональное отношение
силы Ft
и силы натяжения F0).
Строят кривую скольжения
При
-
работа не допустима:
начинается
нагрев РП, износ ремней;
Если
;
При увеличении F0 возрастают нагрузки на валы и опоры (Q = 2F0);
Выгодно работать
при
,
но при
;
Расчет рп (с плоскими ремнями) по кривым скольжения
,
где [s] – запас тяговой
способности по буксованию; [s]
= 1,2…1,4
Умножаем обе части
на 2σ0, получим:
- допускаемое полезное напряжение,
полученное на типовом стенде, при
типовых условиях: РП – горизонтальная;
α = 1800; нагрузка – равномерная;
V = 10 /c;
Значения [σt0],
в зависимости от типа ремней (прорезиненные,
кожаные, шерстяные, хлопчатобумажные);
от отношения
(20…100)
– приведены в таблицах.
Переход от значений [σt0] для типовой передачи к допускаемым полезным напряжениям [σt] проектируемой передачи осуществляется с помощью корректирующих коэффициентов (приведены в таблицах):
;
где Сα – коэффициент угла
охвата (учитывает снижение тяговой
способности с уменьшением угла охвата);
Сv – скоростной
коэффициент для передач с периодическим
натяжением (учитывает снижение сил
трения под действием центробежных
сил); Ср – коэффициент режим
нагрузки (учитывает влияние периодических
колебаний нагрузки на долговечность
ремня); С0 – учитывает способ
натяжения ремня и угол наклона линии
центров к горизонту (у РП с вертикальным
расположением собственная масса ремня
снижает его прижатие с нижнему шкиву);
- площадь сечения
плоского ремня;
;
Задаваясь толщиной ремня δ, можно
определить ширину ремня b:
;
