29.Способ определения направления и величины проскальзывания. Типы локационных датчиков.

Типы локационных датчиков:

30.Аналого-цифровые преобразователи. Схема системы технического зрения.

АЦП в системе САК это вид технических средств контроля обеспечивающих преобразователями аналоговых сигналов, поступающих с датчиков в эквивалентные значения цифрового входа для последующего отображения на МК. К основным частям АЦП относятся операционные усилители, компораторы напряжения, аналоговые ключи для коммутации аналоговых сигналов между источником и нагрузкой. Цифровая же часть реализуется на логических комбинационных схемах , цифровых регистров, счетчиков и др.

Цифровая часть выполняет функции координирования, запоминания, сравнения, сдвига и положения цифровой информации. АЦП делится на последовательное, параллельное и последовательно-параллельное. Способы преобразования В АЦП определяют достигнутые значения их параметров( время преобразования, число разрядов).

Сенсорные системы технического зрения представляют собой так называемые терминальные подсистемы, предварительной обработки информации, которые могут напрямую взаимодействовать с ЭВМ верхнего уровня.

Системы технического зрения являются универсальным средством для решения широкого круга задач контроля информации и обеспечения управления.

31. Основные этапы технологического процесса измерения и его взаимосвязь с производством. Координатные измерительные машины(ким).

К ИМ- это автоматическое средство высокоточных измерений обладающее универсально высокоточной техникой измерения. Они могут измерять не только универсальные поверхности, но и определять систему координат положении специальных поверхностей относительно базовой. Универсальное КИМ позволяет контролировать параметры корпусных деталей, валов, втулок и др. изделий. Поверхности которые образуют плоскости, цилиндры, конусы, сферы, а так же лини пересечения различных поверхностей. Результаты измерений представляются в виде оперативных сообщений на средствах отображения буквенно-цифровой и графической информации. Одновременно данные накапливаются на носителях информации для последовательной статической обработки.

На рисунке показана обобщённая структура КИМ. Координаты точек деталей, измеряемых с помощью прямолин перемещения, измер. головок, ощупывающих подсисистем, измеряются обычно в декартовых координатах. При этом начало координат выбирается свободно, а направление осей должно совпадать с направлением перемещения подвижных узлов базовой части КИП, несущей измерительные головки либо измеренную деталь.

32. Шаговые двигатели. Принцип действия.

Шаговые двигатели делятся на 2основных типа: с переменным магнитным потоком и постоянным магнитным потоком

Н а рисунке показан шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением. Шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением содержит ротор с зубцами, выполненными из магнитомягкого материала и статора с расположенными на нём катушками. Когда по двум противоположным катушкам статора протекает ток(катушки 1-1), ротор смещается в сторону линий соединяющих эти обмотки. При подаче питания на следующую пару обмоток ротор поворачивается дальше . Таким образом, чтобы осуществить непрерывное вращение, нужно включать обмотки попеременно. Двигатель не чувствителен к направлению тока в обмотках. Реальный двигатель может иметь большее количество полюсов статора и большее количество зубцов ротора, что соответствует большему количеству шагов на оборот. Иногда поверхность каждого полюса статора выполняют зубчатой, что вместе с соответствующими зубцами ротора обеспечивает очень маленькое значения угла шага, порядка нескольких градусов. Двигатели с переменным магнитным сопротивлением довольно редко используют в индустриальных применениях.

Шаговый двигатель с постоянными магнитным сопротивлением содержит ротор в виде многополюсного цилиндра с чередующимися N и S магнитами.

П ри подаче питания на обмотку статора, ротор начинает вращаться. На рисунке показана только одна катушка, однако в реальном шаговом двигателе обмотка статора располагается по всей окружности двигателя.

Д ля осуществления непрерывного вращения нужно включать обмотки попеременно. На практике двигатели с постоянными магнитами обычно имеют 48 – 24 шага на оборот (угол шага 7.5 – 15 град). Ротор представляет собой цилиндрический многополюсный постоянный магнит. Двигатели с постоянными магнитами подвержены влиянию обратной ЭДС со стороны ротора, которая ограничивает максимальную скорость. Для работы на высоких скоростях используются двигатели с переменным магнитным сопротивлением.

Работа всех шаговых двигателей основана на создании вращающегося магнитного поля, которое заставляет ротор поворачиваться.

33. Биполярные и однополярные шаговые двигатели.

Р абота всех шаговых двигателей основана на создании в статоре вращающегося магнитного поля, которое заставляет ротор поворачиваться, существует 2 вида компоновки обмоток для шаговых двигателей: биполярная и однополярная. В биполярной обмотке катушки статора не имеют общей точки, катушки подключаются независимо. Однополярная обмотка содержит общую точку. Общий вывод однополярной обмотки чаще всего соединяют с поясом источника питания, а отдельные катушки коммутируются транзисторами на землю.

К ат А, Кат Б – однополярный режим работы.

UA1	0B	+V	0B	+V	0B
UA2	+V	0B	+V	0B	+V

UБ1	0B	+V	0B	+V
UБ2	+V	0B	+V	0B

UA1, UA2, UБ1, UБ2 – биполярный шаговый двигатель.

Каждый раз кода изменяется направление поля в биполярной обмотке или переключаются катушки в однополярной обмотке, вал двигателя совершает шаг на следующую позицию. Обычно размер шага двигателя составляет 7,5⁰. Шаговый двигатель совершает 48 шагов за оборот ( ). Число зубьев и статора равно 48.