- •Структура гибкого автоматизированного производства (гап)
- •Функции гибкого автоматизированного производства
- •3. Классификация ртк.
- •4. Различные виды компоновки ртк
- •5. Классификация систем программного управления в зависимости от способа задания перемещения рабочего органа.
- •6. Позиционные и контурные системы числового программного управления.
- •7.Автоматизированный робототехнический комплекс с горизонтальной осью шпинделя.
- •8. Автоматизированный робототехнический комплекс с горизонтальным столом и вертикальным расположением оси шпинделя.
- •10. Принципы построения систем управления для манипуляторов угловым перемещением звеньев.
- •9. Принципы построения систем управления для манипуляторов с линейным движением звеньев.
- •11. Уравнение кинематики манипуляторов.
- •12. Уравнение динамики манипулятора
- •13Развернутая структурная схема системы управления манипулятором.
- •14. Декомпозиция взаимосвязанных систем управления.
- •15.Математическая трактовка динамической декомпозиции.
- •16.Управление цикловым движением манипулятора.
- •17. Написание программы для управления цикловым движением манипулятора и формирование управляющих сигналов на исполнительные устройства.
- •18. Роботизированные технические комплексы с индивидуальным обслуживанием. Комплекс для токарной заготовки типа тел вращения.
- •21. Структура управляющей эвм. Состав исполнительного комплекса гап.
- •22.Схемы планировки гибких производственных систем. Гау с атсс линейного типа, с поперечным расположением оборудования и роликовым конвейером.
- •24.Классификация видов контроля
- •25. Структура системы автоматического контроля.
- •26. Объекты и средства контроля для каждого уровня системы автоматического контроля. Структура измеряемых и регулируемых величин гпс.
- •27. Этапы технологического процесса измерений и его взаимосвязь с основными этапами производства. Принципы построения государственной системы приборов.
- •28. Основные средства контроля. Условная классификация датчиков.
- •29.Способ определения направления и величины проскальзывания. Типы локационных датчиков.
- •30.Аналого-цифровые преобразователи. Схема системы технического зрения.
- •31. Основные этапы технологического процесса измерения и его взаимосвязь с производством. Координатные измерительные машины(ким).
- •32. Шаговые двигатели. Принцип действия.
- •34. Резонанс шагового двигателя
- •35. Полушаговый режим работы шд
- •36. Сквозной ток, возникающий при работе шагового двигателя.
- •37. Микрошаговый режим работы двигателя.
- •38. Контроль тока в шд.
- •39. Оптический датчик. Щелевой оптрон.
- •40. Отражательный оптрон. Оптрон с закрытым оптическим каналом.
- •41. Энкодеры. Принцип действия. Квадратурный энкодер.
- •42. Энкодер абсолютной позиции.
21. Структура управляющей эвм. Состав исполнительного комплекса гап.
Структура управляющей ЭВМ выглядит следующим образом:
Гибкое автоматизированное производство (ГАП) является высшей формой комплексной автоматизации. Оно позволяет переходить на новое производство, сохраняя при этом высокую производительность. ГАП содержит следующие основные части: 1) технологическое производство с программным управлением, обладающие необходимой степенью гибкости;
2) автоматизированные складскую и транспортные системы, обеспечивающие подачу заготовок, обработанных деталей, смену инструмента; 3) систему оперативно-транспортного управления и планирования; 4) систему автоматизированного проектирования.
22.Схемы планировки гибких производственных систем. Гау с атсс линейного типа, с поперечным расположением оборудования и роликовым конвейером.
Дальнейшее повышение автоматизации машиностроительного производства приводит к созданию ГПМ, включающего в себя автоматическую единицу технологического оборудования или РТК для изготовления изделий определённого вида с возможностью изменения в заданном диапазоне их типоразмерных характеристик. В ГПМ дополнительно обеспечивается автоматизированное измерение и контроль качества изготовляемых изделий, диагностика состояний инструментов, механизмов и устройств самого оборудования, а так же автоматическая подналадка технологического процесса и автоматическая переналадка оборудования на другие типоразмеры изделия.
Т. о. ГПМ возможно рассматривать как разновидность РТК, но с более высоким уровнем всех компонентов автоматизации. Объединяя в определённое сочетание РТК и ГПМ отдельные единицы технологического оборудования, отдельные складские и транспортно-накопительные системы создают различные ГПС, ГАУ. ГАУ и линии, работающие в автоматическом режиме в течение заданного времени обеспечивают комплексную обработку исходного материала или заготовок. Схемы планировки ГПС классифицируются в зависимости от автоматизации транспортно-складских систем и др систем инструментального обеспечения ( очистки изделий, техническое оснащение, контроля параметров, удаление отходов производства) которые в дальнейшем будут представляться в виде соответствующих участков. Гибкие автоматизированные участки с автоматической транспортно- складской системами и т.д. могут быть с поперечным односторонним или двусторонним расположением технологического оборудования.
23. Функции, которые осуществляет ГАП и как они реализованы. ГАУ с АТСС линейного типа, с поперечным расположением оборудования и рельсовой транспортной тележкой. ГАУ и АТСС линейного типа с транспортным роботом для токарной обработки.
ГАУ с АТСС линейного типа, с поперечным расположением оборудования и рельсовой транспортной тележкой
ГАУ и АТСС линейного типа и транспортным роботом для токарной обработки.
24.Классификация видов контроля
Признак классификации |
Вид контроля |
Цель контроля |
Обеспечить качество продукции, роботоспособность оборудования |
Решение задачи |
Профилактический, прагнозирующий |
Взаимодействие с объектом |
1)активное: прямой или косвенный принцип измерения 2)пасивный:по окончанию нескольких операций 3)параметрический |
Конструктивное исполнение |
Внутреннее, внешнее |
Реализация во времени |
Непрерывные, переодические |
