42. Энкодер абсолютной позиции.

Выпускаются энкодеры с индексным выходом. В них используют ещё один датчик. Смещают этот датчик ближе к центру и обозначают одну метку. Что позволяет выдавать сигналы этому датчику один импульс за оборот. Эта опция представляет системе информацию об абсолютной стартовой позиции.

На рисунке показан трафарет диска абсолютного энкодера.

Абсолютный энкодер кодирует метки в двоичные числа. Это позволяет судить об абсолютной позиции. Естественно, в таком энкодере требуется столько же датчиков и столько же колец с метками, какое разрешение датчика.

На рисунке показаны четыре внешних кольца. Следовательно, данный энкодер требует четыре датчика и обеспечивает разрешение в 16 бит кода.

Следует также сказать, что данные энкодеры довольно дорогие и часто используются в местах, где нужно знать положение оси «ЭД» при включении (робототехнические системы).