- •Структура гибкого автоматизированного производства (гап)
- •Функции гибкого автоматизированного производства
- •3. Классификация ртк.
- •4. Различные виды компоновки ртк
- •5. Классификация систем программного управления в зависимости от способа задания перемещения рабочего органа.
- •6. Позиционные и контурные системы числового программного управления.
- •7.Автоматизированный робототехнический комплекс с горизонтальной осью шпинделя.
- •8. Автоматизированный робототехнический комплекс с горизонтальным столом и вертикальным расположением оси шпинделя.
- •10. Принципы построения систем управления для манипуляторов угловым перемещением звеньев.
- •9. Принципы построения систем управления для манипуляторов с линейным движением звеньев.
- •11. Уравнение кинематики манипуляторов.
- •12. Уравнение динамики манипулятора
- •13Развернутая структурная схема системы управления манипулятором.
- •14. Декомпозиция взаимосвязанных систем управления.
- •15.Математическая трактовка динамической декомпозиции.
- •16.Управление цикловым движением манипулятора.
- •17. Написание программы для управления цикловым движением манипулятора и формирование управляющих сигналов на исполнительные устройства.
- •18. Роботизированные технические комплексы с индивидуальным обслуживанием. Комплекс для токарной заготовки типа тел вращения.
- •21. Структура управляющей эвм. Состав исполнительного комплекса гап.
- •22.Схемы планировки гибких производственных систем. Гау с атсс линейного типа, с поперечным расположением оборудования и роликовым конвейером.
- •24.Классификация видов контроля
- •25. Структура системы автоматического контроля.
- •26. Объекты и средства контроля для каждого уровня системы автоматического контроля. Структура измеряемых и регулируемых величин гпс.
- •27. Этапы технологического процесса измерений и его взаимосвязь с основными этапами производства. Принципы построения государственной системы приборов.
- •28. Основные средства контроля. Условная классификация датчиков.
- •29.Способ определения направления и величины проскальзывания. Типы локационных датчиков.
- •30.Аналого-цифровые преобразователи. Схема системы технического зрения.
- •31. Основные этапы технологического процесса измерения и его взаимосвязь с производством. Координатные измерительные машины(ким).
- •32. Шаговые двигатели. Принцип действия.
- •34. Резонанс шагового двигателя
- •35. Полушаговый режим работы шд
- •36. Сквозной ток, возникающий при работе шагового двигателя.
- •37. Микрошаговый режим работы двигателя.
- •38. Контроль тока в шд.
- •39. Оптический датчик. Щелевой оптрон.
- •40. Отражательный оптрон. Оптрон с закрытым оптическим каналом.
- •41. Энкодеры. Принцип действия. Квадратурный энкодер.
- •42. Энкодер абсолютной позиции.
25. Структура системы автоматического контроля.
Типовая структура системы автоматического контроля ГАП включает в себя 3 уровня:
- верхний уровень. Обеспечивает общий контроль совокупности автоматический ячеек для координации их взаимодействия, перенастройки, ремонта, выдачи информации на пульт управления, получение, обработка и обобщение информации, поступающей с нижестоящего уровня, контроль объёма и качества продукции, материально-технического обеспечения, контроль над исполнением операций, обеспечиваемых на нижних уровнях, самоконтроль.
-
средний уровень. Обеспечивает контроль
автоматической ячейки и представление
информации на верхний уровень о свойствах,
техническом состоянии и пространственном
расположении контролируемых объектов,
контроль качества изготовления объекта
на элементарных ячейках, контроль над
операциями, контроль нижестоящего
уровня. При этом решаются следующие
задачи: получение и обработка информации
о контролирующих параметрах объекта,
о параметрах функционирования ячейки,
а так же о параметрах технологической
среды.
- нижний уровень. Обеспечивает контроль объектов обработки технического состояния и пространственного расположения составных частей элементарной автоматической системы. САК нижнего уровня решает следующий задачи: получение и обработка информации о контролируемых параметрах, передача информации на средний уровень, контроль за исполнением переходов, контроль за функционированием составных частей элементарной автоматической системы, представление информации в систему технического обслуживания для прогнозирования постепенных отказов инструментов и оборудования.
26. Объекты и средства контроля для каждого уровня системы автоматического контроля. Структура измеряемых и регулируемых величин гпс.
Объектом контроля верхнего уровня является совокупность типовых элементарных автоматических ячеек и рабочее место оператора, а средства контроля – управляемый вычислительный комплекс (УВК) на базе ПК. Объектом среднего уровня служит автоматическая ячейка, состоящая из совокупности элементарных автоматических систем на базе милли – или микро-ЭВМ. Объектом нижнего уровня являются составные части элементарной автоматической системы: управляющий орган, передаточное звено, исполнительный орган, объект обработки. Средства контроля на нижнем уровне определяются спецификой обработки элемента автоматической системы (для металло-обрабатывающего станка ими могут быть датчики касания и усилия резания, для робота датчики позиционирования, для путевого робота путевые датчики, для контроля технической среды – датчики давления, температуры, влажности и т. п.). Средства управления элементарной автоматической системы строятся на базе микро-ЭВМ или микропроцессоров. Они содержат средства сопряжения с датчиками и исполнительными механизмами. Объекты и средства контроля ЭАС образуют соответствующие подсистемы автоматического контроля. Основная задача построения САК заключается в распределении функций между уровнями и в оптимизации состава средств контроля на нижнем уровне (всегда следуем стремиться к тому, чтобы на нижнем уровне САК обеспечивалась максимально возможная автономность управления). Объём с одной стороны и между взаимодействием по объекту обработки элементарными автоматическими системами с другой стороны (например объект обработки можно контролировать путём измерения как его параметров, размеров и формы заготовки, так и параметров средства обработки: износ сверла, резца, фрезы, температура электролита или время охлаждения и т.д.).Технической базой для создания автоматических систем контроля является государственная система приборов, но она охватывает лишь часть необходимых для измерения величин. Структура измеряемых и регулируемых величин представлена в следующем виде:
