- •Кинематика материальной точки. Тело отсчета. Прямолинейное движение. Движение тела в пространстве. Декартова система координат. Система отсчета.
- •Радиус-вектор, скорость и ускорение материальной точки, их связь с декартовыми координатами.
- •Движение по криволинейной траектории. Тангенциальное и нормальное ускорения.
- •Кинематика твердого тела. Поступательное движение твердого тела. Вращение тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость вращения. Вектор угловой скорости. Угловое ускорение.
- •Первый закон Ньютона – закон инерции. Инерциальная система отсчета.
- •Масса. Импульс. Второй закон Ньютона. Сила.
- •Третий закон Ньютона. Формулирование задачи движения n материальных точек. Начальные условия.
- •Силы в механике. Гравитационные силы. Закон всемирного тяготения. Принцип суперпозиции. Сила упругости. Закон Гука.
- •Момент силы и момент импульса относительно неподвижного начала. Их связь.
- •Закон сохранения импульса.
- •Закон сохранения момента импульса.
- •Гармонические колебания. Основные характеристики колебательного процесса. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний.
- •Пружинный маятник. Энергия маятника.
- •Физический маятник.
- •Макроскопическая система большого количества молекул. Ее параметры. Равновесная система.
- •Массы и размеры молекул. Атомная масса. Молярная масса.
- •Уравнение идеального газа.
- •Явления переноса. Средняя длина свободного пробега молекул
- •Энтропия
- •Взаимодействие зарядов. Их знаки. Единичный заряд. Закон Кулона
- •Напряжённость электростатического поля. Определение. Напряжённость точечного заряда. Силовые линии.
- •Электрический диполь. Дипольный момент. Напряжённость диполя на больших расстояниях.
- •Поток вектора и теорема Гаусса.
- •Применение теоремы Гаусса для расчета напряженности поля непрерывно распределенных систем зарядов (бесконечная плоскость, нить, цилиндр, сфера, шар).
- •Потенциал электростатического поля. Потенциал точечного заряда.
- •Связь между потенциалом и напряженностью электростатического поля.
- •Потенциальность (консервативность) электростатического поля.
- •Проводники в электрическом поле
- •Поляризация диэлектриков. Поляризуемость. Вектор электрического смещения. Электрическая проницаемость
- •Электрический ток. Вектор плотности тока
- •Закон Ома в дифференциальном и интегральном виде. Удельная проводимость и удельное сопротивление.
- •Действие магнитного поля на проводники с током и движущиеся заряды.
- •Емкость проводников и конденсаторов. Емкость шарового конденсатора
- •Энергия заряженного конденсатора. Плотность электрической энергии. Энергия системы заряженных тел.
- •Электромагнитная индукция
- •Магнитный поток
- •Самоиндукция. Коэффициенты индуктивности.
- •Энергия магнитного поля.
- •Ток смещения.
Закон сохранения момента импульса.
При
вращении абсолютно твердого тела вокруг
неподвижной оси z
каждая
отдельная точка тела движется по
окружности постоянного радиуса ri,
с
некоторой скоростью 𝑣.
Скорость
𝑣i
и
импульс mi𝑣i
перпендикулярны
этому радиусу, т. е. радиус является
плечом вектора
.
Поэтому можем записать, что момент
импульса отдельной частицы равен
и направлен по оси в сторону, определяемую
правилом правого винта.
Момент
импульса твердого тела относительно
оси есть сумма моментов
импульса
отдельных частиц:
.
Поскольку
,
имеем:
т.
е.
Т. о. момент импульса твердого тела относительно оси равен произведению момента инерции тела относительно той же оси на угловую скорость.
Продифференцируем последнее уравнение по времени:
т.
е.
– ещё одна запись уравнения динамики
вращательного движения твёрдого тела
относительно неподвижной оси: производная
момента импульса твёрдого тела
относительно оси равна моменту сил
относительно той же оси.
В
замкнутой системе момент внешних сил
М=0 и
,
откуда L=const
– закон сохранения момента импульса:
момент импульса замкнутой системы
сохраняется, т. е. не изменяется с течением
времени.
О
Л
Л
Л
Л
Л
Гармонические колебания. Основные характеристики колебательного процесса. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний.
Гармонические колебания – колебания, при который колеблющаяся величина изменяется со временем по закону синуса (или косинуса):
,
,
где
—
мгновенное значение колеблющейся
величины в момент времени
,
—
амплитуда колебаний, равная наибольшему
значению
,
—
фаза колебания, определяющая мгновенное
значение колеблющейся величины,
—
круговая частота колебаний,
—
начальная фаза колебаний. Время, в
течение которого совершается одно
полное колебание, называется периодом
колебания
.
Легко показать, что
.
Величина
называется
частотой колебания. Единица измерения
частоты в СИ — 1 герц=1с-1.
Выбор синуса или косинуса связан с
удобством при рассмотрении конкретной
задачи. Всегда можно изменить одну
функцию на другую, изменив фазу на
.
Результат при этом не изменится.
Выведем дифференциальное уравнение гармонических колебаний. Возьмем, например
и продифференцируем величину по времени два раза:
,
.
Из последнего уравнения получаем
.
Это уравнение является дифференциальным уравнением гармонических колебаний. Его решением является ранее приведенные формулы для . При этом величины амплитуды и начальной фазы должны быть заданы отдельно.
Простейший
пример гармонических колебаний получается
при рассмотрении движения шарика, жестко
связанного с невесомой пружиной. При
этом считается, что трения нет. Пусть
—
длина недеформированной пружины. Если
пружину растянуть или сжать до длины
,
то возникает сила
,
стремящаяся вернуть тело в положение
равновесия. При небольших растяжениях
справедлив
закон Гука
.
Тогда уравнение движения тела имеет
вид
.
Если
положить
,
то уравнение превратится в
,
то есть в уравнение гармонических колебаний. Решение этого уравнения представимо в виде , где и — любые. Отсюда также следует, что груз на пружине будет совершать гармонические колебания с круговой частотой
и периодом
.
Период колебаний не зависит от амплитуды . Это свойство, называемое изохронностью колебаний, выполняется, пока справедлив закон Гука. При больших растяжениях закон Гука не выполняется и появляется зависимость периода колебаний от амплитуды.
Потенциальная и кинетическая энергии тела даются выражениями
,
.
Подставляем
сюда зависимость
от
времени и получаем
,
.
Учитывая формулу для частоты, получаем
.
То есть механическая энергия в этом случае сохраняется.
