5. Машинный агрегат. Общее устройство

Современное развитое маши-нное устройство может вклю-чать как одну из ранее назван-ных простых машин, так и их совокупность. В сложных ма-

шинных агрегатах трудно вы-делить простые машины. Поэ-тому в таких агрегатах выделя-ют следующие элементы глав-ного привода: 1. Движущий орган (Д.О.) – твердое тело – источник механического

движения 2. Рабочий орган (Р.О.) – твердое тело, несу-щее обрабатывающий

инструмент, взаимодейст-вующий с объектом обработ-ки. 3.Передаточный механизм – совокупность подвижно свя-занных между собой твердых тел, предназначенных для преобразования движения

двигателя в движение рабо-чего органа. Передаточный механизм – важнейший объе-кт изучения в ТММ и М.

Движение двигателя обычно простое – вращательное, как правило, равномерное либо поступательное. Рабочие орга-ны совершают движение, Ко-торое определяется выпол-няемой машинной техноло-гией. Например, в упаковоч-ных автоматах это – сложное пространственное движение.

Передаточный механизм – совокупность связанных ки-нематически твердых тел (зве-ньев), предназначенная для преобразования имеющегося

простого движения двигателя в требуемое движение рабо-чего органа. Передаточный механизм может быть как простым, так и сложным. Простоты можно добиться знанием свойств механизмов, либо использованием при-

ближенных законов движе-ния рабочих органов. Чем грубее возможное прибли-жение, тем передаточный механизм проще.Но и простой механизм может обеспечить большую точность за счет ме-ньшего количества твердых тел (звеньев) и их подвижных соединений (кинематических пар), которые снижают точно-сть за счет реальной упругости звеньев и зазоров в кинемати-ческих парах. В частных случа-ях, когда рабочий орган может совершать то же движение,что и двигатель (электрическое то-чило, вентилятор), передаточ-ный механизм не нужен. В ос-тальных случаях стремятся к

упрощению передаточного механизма. Машина имеет также устройство управления (У.У.) и может иметь

транспортное (подающее) устройство (Т.У.).

6. Назначение, устройство и основные виды механизмов.

Механизмом называют меха-ническую систему твердых тел, связанных между собой кинематически, предназна-ченную для преобразования движения одних твердых тел в требуемое движение других твердых тел.Твердые тела, из которых состоят механизмы, называют звеньями, а подви-жные соединения звеньев друг с другом кинематиче-скими парами. Великое мно-жество механизмов с целью удобства изучения и сокраще-ния времени разделяют на небольшое количество групп.

По общим принципам преоб-разования движения и неко-торым общим конструкторск-им свойствам механизмы под-разделяются:

-рычажные;-зубчатые;

-кулачковые;-винтовые и черв-ячные;-прерывистого принци-па действия (храповые, мальт-ийские и др.);-фрикционные (передачи и вариаторы)

-комбинированные (состоящие из комбинаций простых).