19.Виды и кинематика зуб. Мех-в с неподвижными осями колес.

Существует два вида таких передач:

1.С параллельным расположением пар колёс.

2.С паразитными колёсами.

Те и другие можно преставить как механизмы последова-тельного преобразования дви-жения в отдельных ступенях.

следовательно:

Таким образом передаточное отношение механизма с пара-ллельным зацеплением ступе-ней равно произведению пе-редаточных отношений сту-пеней, последовательно пре-образующих вращение, посту-пающее к механизму.В расс-мотренном примере пере-даточное отношение будет иметь знак ”-“ т.е. валы 1и4

вращаются в различных напра-влениях. В механизмах с непо-движными осями колёс (и с паразитными колёсами): От-личие этого вида передач от предыдущих состоит в том, что валы центрирующие зубчатые колёса, нагрузку и вращение не передают, а являются ося-ми. Преобразование угловой скорости в угловую ско-рость в этом механизме также можно рассматривать как последовательное прео-бразование колёс: его парами z1,z2 , затем z2,z3 , а после z3,z4. Следовательно, как и в предыдущем случае:

В данном случае эта формула может быть упрощена. Если передаточные числа заменить отношением чисел зубьев, то получим:

Т.е. передаточное отношение рядового зацепления по моду-лю определяется числами зу-бьев входного и выходного зу-бчатых колёс и лишь знак за-висит от промежуточных ко-лёс, поэтому промежуточные колёса называют паразитны-ми. Паразитные колёса не то-лько изменяют направление вращения, но и уменьшают га-бариты передачи, а также её массу.

20. Червячная передача.

Эта передача представляет со-бой совокупность винта и гай-ки, разрезанной вдоль оси вращения и развёрнутой на цилиндр. Получается винтовая пара. В сечении пары плоско-стью, содержащей ось червяка и перпендикулярно оси червя-чного колеса, червячное заце-пление с Архимедовым червя-ком представляет собой заце-пление эвольвентного колеса и зубчатой рейки т.е. реечную передачу со стандартным мо-дулем. Это позволяет опреде-лить размеры червяка и чер-вячного колеса.При вращении червяка, делительная окруж-ность колеса катиться без скольжения по образующей делительного цилиндра чер-вяка , как у обычной реечной передачи.Пусть — число заходов червяка — ход винтовой линии, р — шаг витков. При повороте чер-вяка на угол , делительная окружностью перекатывается по образую-щей делительного цилиндра червяка на величину хода h , и червячное колесо повора-чивается на угол:

Передаточное отношение

28. Управление машинами- автоматами.

Большинство машин – авто-матов кроме главного приво-да, содержащего несущий ры-чажный механизм, содержит вспомогательные механизмы, например механизм попереч-ной подачи в строгальном ста-нке. Управление этими меха-низмами совершают управ-ляющие механизмы:Кулачко-вые, храповые, мальтийские. Эти механизмы имеют возмо-жность обеспечивать остано-вки с заданной продолжи-тельностью. Механизмы уп-равления целесообразно ис-пользовать при жёсткой (неи-зменяемой) программе рабо-ты машины - автомата. При разработке машины – ав-томата составляют цикло-грамму, т.е. диаграмму сов-местной работы основного и вспомогательного механиз-мов. Например, в строгальном станке основной механизм — шестизвенный рычажный, ме-ханизм управления — кулач-ково – рычажный с храповым управляет поперечной пода-чей стола. Циклограмма сост-авляется в функции обобщё-нной координаты Маши-ны.Продолжительность рабо-ты и остановок вспомогатель-ных механизмов (обобщённые координаты) устанавливают, строя план положений несу-щего (рычажного) механизма.