34. Угол давления и его связь. Углом давления в кулачковом механизме называется острый угол между вектором

силы от кулачка на толкатель (по нормали к поверхности кулачка) и вектором скорости

точки приложения этой силы. Этот угол ограничен. Для толкателей, движущихся поступательно — , а при вращательном их движении — . В треугольнике ВКС: , где ВС=ОС - ОВ , ОВ = е — эксцентриситет,

КВ = АК + АВ , причём АК — перемещение толкателя, ,

, где - максимальный радиус кулачка.Для опреде-ления отрезка ОС, запишем для точек К толкателя и кулач-ка по теореме о сложном дви-жении векторное уравнение скоростей: .

Треугольник скоростей, пост-роенный по этому уравнению, и треугольник ОКС имеют вза-имно перпендикулярные сто-роны. Следовательно, эти треугольники подобны.Подс-тавляя всё в исходную зави-симость, получаем:

Таким образом, угол давле-ния в кулачковых механизмах зависит от основных размеров

и е, от передаточной фун-кции и от положения механизма ( ).Исследуя все положения механизма, най-дём интервал угла . Второе равенство подобия треуголь-ников:

дает , но т.к. , то скорость относительного скольжения

36. Профилирование кулачка.

Технику профилирования рас-смотрим на примере механи-зма с коромысловым остро-конечным толкателем. Профи-лирование производят в той

же системе, в которой находят центр вращения кулачка О. Оно может быть осуществлено на том же чертеже, либо на новом месте (рис. 5.52). В по следнем случае переносят все, кроме графика - Далее пользуются методом обращения движения – вводят в рассмотрение плоскость, вращающуюся вокруг центра А с угловой скоростью и помещают на неёнаблюдате-ля. При этом все звенья начи-нают “отставать” в первонач-альном своем движении на величину . В результате заготовка кулачка как бы оста-навливается, стойка ОА вра-щается вокруг центра 0 с уг-ловой скоростью - (в противоположном направ-лении), а толкатель (ОК) сове-ршает сложное движение, состоящее из двух простых: относительно стойки он зани-мает последовательные поло-жения 1,2,3… в соответствии с имеющейся уже разметкой угла (в соответствии с фун-кцией положения ), вместе со сто-йкой, которая последователь-но занимает положения в соответствии с указанной фун-кцией . Острие толкателя описывает при этом центровой профиль кулачка. Сложное движение толкателя можно осуществить последо-вательностью указанных двух движений – вначале перемес-тить толкатель относительно стойки (например в положе-ние i), затем жесткий угол iO1O повернуть вокруг центра О на угол фиik в соответствии с функцией положения Остроконечный толкатель не имеет распространения в мА-шинах, поскольку сила трения скольжения между толкате-лем и кулачком быстро изна-шивает то и другое. Поэтому на практике в указанную кине-матическую пару вводят цили-ндрический ролик, который не влияет на закон движения то-лкателя, является пассивным звеном, заменяет качение на скольжение и за счет замены вида трения снижает износ. При этом острие выполняет

роль центра ролика, и совер-шает движение по теоре-тическому профилю кулачка, в то время как сам ролик катит-ся по профилю, эквидис-тантному с теоретическим, отстоящему от него на вели-чину радиуса ролика. Радиус

ролика r выбирают минима-льным из двух соотношений:

где Рmin – минимальный радиус кривизны теорети-ческого профиля кулачка на участке, определяемом визуально.