План положений рычажного (несущего) механизма строится на листе бумаги в масштабе:

— для крайних и характерных положений. Крайние положения вычер-чивают для определения хода и угла перекрытия, характе-рные промежуточные соот-ветствуют максимальным уг-лам давления, пикам нагрузок и т.д. Масштабом в ТММ на-зывают величину, отклады-ваемую в 1 мм чертежа. Мас-штабпоказывает, что содер-жится в 1 мм чертежа. Чтобы определить масштаб пост-роения,нужно физическую величину (например, в м , м/с ) разделять на длину отрезка (мм) , её изображающую.

Кулачковые механизмы широко применяются для управления машинами – авто-матами по жёсткой програм-ме. При необходимости упра-вления несколькими меха-низмами, кулачки насаживают на один вал — кулачковый командоаппарат. Кулачковые механизмы обладают широ-кими кинематическими воз-можностями, просты в изго-товлении, но содержат выс-шую кинематическую пару, а следовательно недолговечны. Они могут обеспечить любой закон движения и остановки заданной продолжительности. Эти механизмы включают:про-фильное звено — кулачок, движущийся вращательно или поступательно; толкатель — ведомое звено с остриём, ро-ликом или плоскостью, конта-ктирующий с кулачком и сове-ршающий качательное, возв+-ратно - поступательное или плоское движение. В механиз-мах предусматриваются замы-кание высшей кинематиче-ской пары — силовое (пру-жиной) или кинематическое (с помощью паза в кулачке). Ме-ханизмы бывают протранст-венные и плоские.Наиболее часто применяются плоские кулачковые механизмы.

31. Закон равной скорости.

обеспечивает постоянство мощностей: при постоянной нагрузке на толкатель:

Здесь Sm, Vm – перемещение и скорость ценра ролика толкателя; ?k –

угловая скорость кулачка. Функцию положения получаем интегрируя график скорости. Интегрирование выполняем на основе геометрического смысла интеграла: как площади между осью обсцисс и интегрируемой кривой. Чтобы найти ускорение, дифференцируем функцию скорости.Чтобы найти функцию , диффе-ренцируем функцию . При этом пользуемся геоме-трическим смыслом произ-водной, как tg угла наклона касательной к дифференци-руемой кривой. В точках изло-ма кривой abcd tg изменяется от до , т.к. угол меняется от 0 до 90˚. Вслед-ствие этого в указанных точках имеем “жёсткий удар”( уско-рение меняется от 0 до ). Этот закон применяется при малой частоте вращения ку-лачка (до 100 ). Бу-дем исходить из ускорений.

32. Закон равных ускорений.

Чем меньше фазовый угол, тем больше ускорение (в квадрате). Максимальные значения величин и вычисляем по формулам (см. Девойно стр.41). Мягкий удар является причиной неспокойной работы машины, износа кулачка и вибрации. Косинусоидальный закон позволяет устранить удары в точках b и е, т.е. максималь-ные их значения (кривая 2). Но мягкие удары в точках a , c , d и f несколько увеличиваются. Кроме того, силы инерции связанных с толкателем масс, изменяются периодически. Это является причиной воз-никновения вибраций. Сох-раняются удары. Закон – на-ихудший. Безударным явля-ется синусоидальный закон движения (кривая 2). Однако абсолютная величина уско-рений возрастает. Силы инер-ции периодически изменяя-ются, порождая вибрации. Применяя средства вибро-гашения и виброзащиты , за-кон можно использовать при скорости кулачка 600 – 700 . Существует множе-ство промежуточных законов движения. Некоторые из них см. таблицу 2.7 в книге Дево-йно. Т.о. — выбор лежит меж-ду ударами и вибрациями, нет ударов – есть вибрации, нет вибраций – есть удары.