32.Цель энергетических испытаний. Методика испытания на мощность.

Степень совершенства конструкции привода станка, качество его изготовления и сборки, его производственные возможности наряду с другими факторами характеризуются КПД станка.

Для определения КПД, а так же потерь на трение в приводе станка проводятся энергетические испытания. Для большей надежности результатов испытаний им обычно предшествуют подготовительные мероприятия: проверяют и регулируют все основные элементы привода; проверяют в соответствии с инструкцией по смазке станка сорт и количество залитого масла; разогревают станок, для чего заставляют его работать при среднем числе оборотов шпинделя; испытания могут быть начаты после того, как установлено, что мощность холостого хода не меняется в течение 10-15 мин.

Для станка, совершающего полезную работу, уравнение баланса мощности:

Где -мощность, потребляемая электродвигателем; -потери мощности в двигателе; -потери мощности холостого хода станка; -потери мощности в станке при работе под нагрузкой; –эффективная мощность.

Каждая из величин, входящих в уравнение баланса, изменяется при изменении режима работы станка. Энергетические испытания сводятся к последовательному экспериментальному определению этих величин при изменении условий работы станка.

Мощность , потребляемая двигателем, для асинхронных электродвигателей обычно определяется одним из двух методов: 1. Методом двух ваттметров; 2. Схемой с искусственной нулевой точкой, одним ваттметром.

Для определения потерь мощности в электродвигателе чаще всего пользуются его паспортом, в котором указаны значения КПД двигателя, при номинальной мощности

Где -мощность, развиваемая электродвигателем; -КПД электродвигателя при этой мощности.

Мощность холостого хода , имеющую непосредственное отношение уже к механической части станка, определяют с разной точностью и с различной степенью детализации в зависимости от вида испытания.

Следующим этапом испытания станка на мощность является определение его КПД. Следует различать КПД всего станка и КПД передач привода станка

Где ( ) – мощность на валу приводного электродвигателя.

Эффективная мощность может быть измерена либо в процессе резания, либо при торможении.

Для исследования потерь в шпиндельном узле применяется метод выбега: раскрутив каким-либо образом шпиндель при помощи самописца записывают его самоторможение и строят кривую выбега, что дает представление о потерях на трение в шпиндельном узле.

33. Точность позиционирования. Механизм определения ошибок позиционирования. Оптимизация позиционирования по пути и времени. Обьемная точность металлорежущих систем.

Позиционированием называют движения в заранее программируемые точки (позиции), происходящие обычно без обработки, т.е. все установочные и делительные движения, осуществляемые перед формообразованием, а также движения манипулирующих устройств, сменяющих инструменты и заготовки и выполняющие другие подобные действия.

Определяют допустимые скорости позиционирования

Для определения скорости линейного позиционирования в диапазоне перемещений Lx = 0,05…0,8 м (Lx – вылет консоли руки манипулятора) может быть использована эмпирическая формула Vx=2Lx / , где C- погрешность позиционирования; М – масса объекта манипулирования.

Для определения допустимой быстроходности устройств поворота всей руки относительно вертикальной оси может быть использована формула , где - угловая скорость, φ – угол поворота руки, δ – погрешность углового позиционирования.

Точность одностороннего позиционирования оси А или А : Диапазон, полученный из комбинации односторонних систематических отклонений и оценки средней неопределенности одностороннего позиционирования с использованием фактора охвата 2.

Точность двухстороннего позиционирования оси А: Диапазон, полученный из комбинации двухсторонних систематических отклонений и оценки расширенной неопределенности двухстороннего позиционирования с использованием фактора охвата 2.

A=